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公开(公告)号：CN114838810A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210307318.9
申请日：2022-03-25
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种巡检机器人，包括机器人小车平台，和安设于机器人小车平台上的激光探测与测距系统、动力电池、主控制器、传声器阵列装置和噪声数据采集装置箱，主控制器分别与激光探测与测距系统、传声器阵列装置、噪声数据采集装置箱和机器人小车平台连接，动力电池与机器人小车平台连接。本发明便于变电站工作人员直接确定变电站内具体地点的设备工作情况，本设备结构简单，施工调试周期短，巡检效率高、智能化水平高，减小测量时间受天气和运行工况的限制。
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公开(公告)号：CN105840074A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610167753.0
申请日：2016-03-22
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及隔声净化窗技术领域，特指一种隔声净化窗智能控制装置，包括智能控制部件与控制面板，智能控制部件依次包括电动外窗、初效滤网、PM2.5检测装置、有源降噪装置、PM2.5净化装置，初效滤网与电动外窗对应设置，PM2.5检测装置、有源降噪装置、PM2.5净化装置分别电连接于控制面板。本发明采用这样的结构设置，有效解决了现有隔声净化窗自动化程度低、使用不便、利用效率低的问题，实现窗户的智能调节，保证隔声净化窗的长效节能动行，可用于当下隔声通风窗的改造与升级。
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公开(公告)号：CN118571243A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410617143.0
申请日：2024-05-17
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G10L21/0208 , G10L25/24 , G10L25/30 , G06F18/23213 , G06N3/0455 , G06N3/0475
摘要： 本发明公开了一种同时去除多类型噪声的方法及系统，涉及噪声处理领域，同时去除多类型噪声的方法，利用噪声MFCC对相似度模型进行训练，结合K‑均值聚类方法，得到不同类别噪声信号的典型特征矩阵；利用干净语音信号和随机噪声信号得到的声信号对基于U‑Net的条件变分自编码器进行训练，并由此得到初步去噪后的声信号，利用训练好的相似度模型，得到输出分量；根据输出分量、声信号和不同类别噪声信号的典型特征矩阵，得到去噪后的声信号中的噪声分量和干净声信号。实施本发明提供的同时去除多类型噪声的方法及系统，能快速地同时去除多种类型的噪声信号，避免信息的丢失或模糊化。
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公开(公告)号：CN114859919A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210508846.0
申请日：2022-05-10
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及自动导航和新型能源领域，且公开了一种基于dwa算法和太阳能光伏电池的排障算法，具体包括以下步骤：S1：利用太阳板的供电作用，给激光雷达提供足够的电能；S2：将采集的信息经过处理之后，对连续的环境距离信息进行离散化。S3：将扫描后的激光雷达数据与已经建立好的地图进行匹配，通过局部地图对小车进行位置确定。S4：最后通过dwa算法对小车进行局部路径规划，进而达到排障功能。本发明通过改进供电方法与局部规划算法，使得小车对障碍物的识别更加精准。
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公开(公告)号：CN113012918B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110208981.9
申请日：2021-02-24
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于永磁部件对中安装的辅助安装装置，包含：筒式外壳、对中盖、上对中杆、下对中杆、上旋转螺母、中旋转螺母和下旋转螺母。其中，筒式外壳为贯通的筒状结构，对中盖固定在筒式外壳的顶端，对中盖和筒式外壳围置构成了安装腔室。上对中杆的外壁上具有外螺纹，其穿过对中盖，上旋转螺母和中旋转螺母螺纹连接在上对中杆上，且上旋转螺母处于安装腔室外，中旋转螺母处于安装腔室内。下对中杆的外壁上也具有外螺纹，下旋转螺母螺纹连接在下对中杆上。本发明针对的永磁部件中包含导磁体和永磁体，在现有的安装过程中，由于永磁部件无支撑，导磁体和永磁体相吸为一体，装配部件无法移动，而本发明的装置解决了该问题。
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公开(公告)号：CN113685487A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111006373.6
申请日：2021-08-30
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种双通道轴系横向振动主动控制装置，该装置包含：加速度传感器一、二和三；振动控制器；信号放大器一、二和三；功率放大器一和二；电磁作动器一和二；以及作动器支架。其中，电磁作动器一、二通过作动器支架与中间轴承座连接，加速度传感器一、二和三分别将测得的振动加速度电信号传输至信号放大器一、二和三进行放大，经信号放大器一、二和三传输至振动控制器，振动控制器进行频谱分析和特征信号提取后获得振动信息；加速度传感器三提取轴系振动信号作为参考信号，电磁作动器一、二产生与轴系振动频率大小相同，方向相反的力用于抵消轴系振动，实现对多个方向的轴系横向振动的控制。
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公开(公告)号：CN113345070A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110528899.4
申请日：2021-05-14
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种变电站噪声声压级的展示装置和展示方法，所述展示装置包括模型建立模块、声压级云图生成模块和储存模块，其通过模型建立模块和声压级云图生成模块等可以生成所述变电站的噪声声压级云图，并将噪声声压级云图存储至所述储存模块，从而当需要分析、查看所述变电站的噪声时，可以随时查看所述储存模块存储的噪声声压级云图，而且通过噪声声压级云图也可以使得操作人员随时直观地查看所述变电站的噪声声压大小和分布情况。
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公开(公告)号：CN113239521A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110423949.2
申请日：2021-04-20
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , H02J13/00 , G06F119/10
摘要： 本发明公开了一种变电站噪声动态可视化展示方法，得到全天不同时刻变电站场内和周边环境的噪声分布云图集，根据变电站设备及周边环境建立三维漫游场景，将噪声分布云图集与三维漫游场景按照声源坐标叠加，在设定时间间隔后自动循环替换显示的噪声分布云图，在三维漫游场景中，区域内敏感点位置的声压云图高亮显示、漫游视角在距敏感点一定距离内时才显示其声压值、变电站围墙上方垂直方向一定范围内声压值等值线垂直分布显示且超标等值线高亮红色显示。本发明能直观的展示噪声情况，为了解设备分布对噪声传播的影响和噪声治理提供技术参考。
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公开(公告)号：CN104790838B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510064157.5
申请日：2015-02-06
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及隔声净化窗技术领域，特指一种隔声净化窗，包括隔声通道，隔声通道外侧设有进风口，进风口对应设置有上悬窗，隔声通道内侧设有出风口，隔声通道内设有空气净化装置、主动降噪装置、被动降噪装置。本发明通过在隔声通道内设有空气净化装置，有效净化进入室内的空气，设有主动降噪装置、被动降噪装置，有效达到隔声降噪的效果，另外，在隔声通道内侧设有密封下开窗，可以方便对隔声通道进行清洗与维护。
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公开(公告)号：CN104790838A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510064157.5
申请日：2015-02-06
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及隔声净化窗技术领域，特指一种新型隔声净化窗，包括隔声通道，隔声通道外侧设有进风口，进风口对应设置有上悬窗，隔声通道内侧设有出风口，隔声通道内设有空气净化装置、主动降噪装置、被动降噪装置。本发明通过在隔声通道内设有空气净化装置，有效净化进入室内的空气，设有主动降噪装置、被动降噪装置，有效达到隔声降噪的效果，另外，在隔声通道内侧设有密封下开窗，可以方便对隔声通道进行清洗与维护。
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