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公开(公告)号：CN105222731A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510816380.0
申请日：2015-11-20
申请人： 襄阳远锐资源工程技术有限公司 , 贵州岑祥资源科技有限责任公司 , 武汉科技大学
IPC分类号： G01B15/00
摘要： 本发明公开了一种用于废旧铅酸蓄电池切割高度测定的提篮式X光机。主要包括辊子输送机、铅板机壳、铅帘、线阵探测器、升降吊篮装置、X光射线源；升降吊篮装置U型框停止器凸出于所述辊子输送机辊面设定高度，且当废旧铅酸蓄电池因为停止器停留在U型框上时，触发吊篮下框上升而将废旧铅酸蓄电池顶起供X光射线源进行横向线阵扫描，在完成扫描后，所述U型框上端面下降到辊子输送机辊面以下方便此刻由辊面承载的废旧铅酸蓄电池穿过铅板机壳而进入后续处理线。能够获取准确的切割高度，同时提高切割效率。不同规格铅酸蓄电池在进入本装置后，均能通过机箱扫描，完成切割高度的测定工作，为下一步切割提供有效数据。
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公开(公告)号：CN107747616A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711054509.4
申请日：2017-11-01
申请人： 贵州岑祥资源科技有限责任公司 , 武汉科技大学 , 襄阳远锐资源工程技术有限公司
摘要： 本发明公布了一种用于废旧铅酸蓄电池回收的六连杆翻转上线机构，其特征在于：包括进料辊子输送机、四柱框架、翻转架连杆、液压缸；四柱框架下方设置翻转架连杆用于夹持切割后电池；翻转架连杆主体为带有矩形腔体的翻转架腔体，初始状态，翻转架腔体与进料辊子输送机水平对接，用于将切割后电池输送入翻转架腔体中被夹持；翻转架连杆通过V形连架杆和连架杆分别铰接悬挂在四柱框架下方，V形连架杆与液压缸的活塞杆端铰接，液压缸的缸筒端铰接在四柱框架上；所述V形连架杆和连架杆设置为：当液压缸的活塞杆动作时，V形连架杆和连架杆带动翻转架连杆旋转180度而使得翻转架腔体底面朝上，以便将切割后的废旧铅酸蓄电池中酸液倒出。有效的解决目前人工对电池翻转移动回收率低、危害人体健康以及环境等问题。
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公开(公告)号：CN107706479A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711054523.4
申请日：2017-11-01
申请人： 贵州岑祥资源科技有限责任公司 , 武汉科技大学 , 襄阳远锐资源工程技术有限公司
IPC分类号： H01M10/54
CPC分类号： H01M10/54
摘要： 本发明公开了一种废旧铅酸电池翻转上线装置，用于对切割后废旧铅酸电池进行翻转与上线，其特征在于主要包括：翻转机架、电池夹紧机构、翻转动力机构、推送机构；翻转机架下方设置电池夹紧机构、翻转动力机构、推送机构,电池夹紧机构与翻转动力机构连接并在翻转动力机构作用下实现翻转动作；电池夹紧机构初始状态时位于推送机构下方，通过翻转动力机构翻转到与推送机构相对应的水平高度时，推送机构动作而将电池夹紧机构中夹置的废旧铅酸电池推出。有效的解决了电池槽上线与翻转问题，实现机械自动化生产，避免电池槽中的废酸液对环境与工人身体造成危害。
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公开(公告)号：CN105304969A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510811160.9
申请日：2015-11-20
申请人： 襄阳远锐资源工程技术有限公司 , 武汉科技大学 , 贵州岑祥资源科技有限责任公司
IPC分类号： H01M10/54
摘要： 本发明涉及一种用于废旧铅酸蓄电池回收处理的刀切分离机及分离方法，刀片高度调节装置、压紧空腔以及切割进给机构三者呈直线设置在底座上，在压紧空腔内与电池进口相对的一侧竖直设置夹紧限位板对电池进行导向；与该直线方向垂直的水平前方设置有电池夹紧机构，电池夹紧机构将电池从压紧空腔前侧面进口推入压紧空腔内而压紧定位；切割进给机构的推送端能够从压紧空腔中直线通过将电池直线推送到刀切位置进行上盖刀切。本发明使得电池入口推送机构和定位压紧装置结构简单方便，而推送刀切机构和各分离机构又简单可行并在空间上优化设计，一次切割推送即可实现电池的上下部分分离隔开，切割效率高。
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公开(公告)号：CN105304969B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510811160.9
申请日：2015-11-20
申请人： 襄阳远锐资源工程技术有限公司 , 武汉科技大学 , 贵州岑祥资源科技有限责任公司
IPC分类号： H01M10/54
CPC分类号： Y02W30/84
摘要： 本发明涉及一种用于废旧铅酸蓄电池回收处理的刀切分离机及分离方法，刀片高度调节装置、压紧空腔以及切割进给机构三者呈直线设置在底座上，在压紧空腔内与电池进口相对的一侧竖直设置夹紧限位板对电池进行导向；与该直线方向垂直的水平前方设置有电池夹紧机构，电池夹紧机构将电池从压紧空腔前侧面进口推入压紧空腔内而压紧定位；切割进给机构的推送端能够从压紧空腔中直线通过将电池直线推送到刀切位置进行上盖刀切。本发明使得电池入口推送机构和定位压紧装置结构简单方便，而推送刀切机构和各分离机构又简单可行并在空间上优化设计，一次切割推送即可实现电池的上下部分分离隔开，切割效率高。
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公开(公告)号：CN105406145A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510815960.8
申请日：2015-11-20
申请人： 襄阳远锐资源工程技术有限公司 , 武汉科技大学 , 贵州岑祥资源科技有限责任公司
CPC分类号： Y02W30/84 , H01M10/54 , B65G61/00 , B65G2201/02
摘要： 本发明涉及一种废旧铅酸蓄电池码垛与拆垛装置及方法，用于对电池垛进行自动分离和上线；电池垛由废旧铅酸蓄电池和隔板间隔叠放多层并放置在标准托盘上形成；废旧铅酸蓄电池码垛与拆垛装置主要包括隔板夹取装置、升降装置、气动分离装置、分离辊子组、电池分离装置；隔板夹紧头沿XYZ三个方向移动并分层夹持隔板使隔板移动到隔板传送带上；气动分离装置能够将废旧铅酸蓄电池从电池垛上推离而到达分离辊子组；电池分离装置与分离辊子组对接使得分离辊子组传送过来的电池在到达电池分离装置后能够被分离间隔。以全新的方式完成废旧电池上线，且能将已经码成垛的电池逐个分离，较好的解决了现有上线方式效率低下、处理前使电池损坏、危害人体及环境等问题。
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公开(公告)号：CN107732354B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201711051343.0
申请日：2017-11-01
申请人： 贵州岑祥资源科技有限责任公司 , 武汉科技大学 , 襄阳远锐资源工程技术有限公司
IPC分类号： H01M10/54
摘要： 本发明公布了一种废旧铅酸蓄电池翻转震落变胞机构及回收处理方法，所述变胞机构包括门形机架、位于门形机架框架内底部的翻转机架、铰接固定在两侧门柱上的两侧V形导杆、与V形导杆连接的U形拉杆、以及用于驱动U形拉杆的活塞杆自由端朝下设置的两个驱动油缸、以及可旋转的固定铰接在翻转机架上并间歇性与两侧V形导杆成线接触高副运动的翻转架；所述翻转架用于夹持切割后废旧铅酸蓄电池，并在V形导杆和自身重力作用下进行翻转而与翻转机架碰撞接触。用翻转震落的变胞机构代替人工完成电池翻转180、并实现槽体与极群组的分离；有效解决人工翻转分离效率低，危害人体健康以及环境等问题，而且变胞机构具有制造成本低廉，对维护保养要求低，具有较高的可靠性和自动化程度。
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公开(公告)号：CN105277147B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510811103.0
申请日：2015-11-20
申请人： 襄阳远锐资源工程技术有限公司 , 武汉科技大学 , 贵州岑祥资源科技有限责任公司
IPC分类号： G01B15/00
摘要： 本发明涉及一种精确检测废旧铅酸蓄电池汇流条高度的方法及装置,废旧铅酸蓄电池经过前期拆垛，完成铅酸蓄电池的上线，在进入本发明装置后，停止在固定位置接受X射线发生器扫描，再通过图像处理获得铅酸蓄电池汇流条的高度信息，然后将此信息传送至切割机以便于后期切割机精确分离废旧铅酸蓄电池上盖与槽体。本发明装置含有X射线发生器，能够准确的找到切割高度，使废旧铅酸蓄电池分离的各物质具有更高的纯度；利用X射线发生器与线阵探测器同步移动，使得一个行程向下移动到下限位置和向上移动回位可扫描两个铅酸蓄电池，这将很大程度上提高工作效率，更节能。
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公开(公告)号：CN107747616B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201711054509.4
申请日：2017-11-01
申请人： 贵州岑祥资源科技有限责任公司 , 武汉科技大学 , 襄阳远锐资源工程技术有限公司
摘要： 本发明公布了一种用于废旧铅酸蓄电池回收的六连杆翻转上线机构，其特征在于：包括进料辊子输送机、四柱框架、翻转架连杆、液压缸；四柱框架下方设置翻转架连杆用于夹持切割后电池；翻转架连杆主体为带有矩形腔体的翻转架腔体，初始状态，翻转架腔体与进料辊子输送机水平对接，用于将切割后电池输送入翻转架腔体中被夹持；翻转架连杆通过V形连架杆和连架杆分别铰接悬挂在四柱框架下方，V形连架杆与液压缸的活塞杆端铰接，液压缸的缸筒端铰接在四柱框架上；所述V形连架杆和连架杆设置为：当液压缸的活塞杆动作时，V形连架杆和连架杆带动翻转架连杆旋转180度而使得翻转架腔体底面朝上，以便将切割后的废旧铅酸蓄电池中酸液倒
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公开(公告)号：CN107706479B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201711054523.4
申请日：2017-11-01
申请人： 贵州岑祥资源科技有限责任公司 , 武汉科技大学 , 襄阳远锐资源工程技术有限公司
IPC分类号： H01M10/54
摘要： 本发明公开了一种废旧铅酸电池翻转上线装置，用于对切割后废旧铅酸电池进行翻转与上线，其特征在于主要包括：翻转机架、电池夹紧机构、翻转动力机构、推送机构；翻转机架下方设置电池夹紧机构、翻转动力机构、推送机构,电池夹紧机构与翻转动力机构连接并在翻转动力机构作用下实现翻转动作；电池夹紧机构初始状态时位于推送机构下方，通过翻转动力机构翻转到与推送机构相对应的水平高度时，推送机构动作而将电池夹紧机构中夹置的废旧铅酸电池推出。有效的解决了电池槽上线与翻转问题，实现机械自动化生产，避免电池槽中的废酸液对环境与工人身体造成危害。
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