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公开(公告)号：CN106458479B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201580022913.6
申请日：2015-03-31
申请人： 因特利格兰特总部有限责任公司
CPC分类号： B65G61/00 , B25J9/0093 , B25J15/0014 , B25J15/0052 , B25J15/0616 , B65G67/02 , B65G67/08
摘要： 在此披露一种用于装卸货车的(10)的自主装置(100)，该自主装置包括：一个移动主体(120)、一个机器人臂(140)和用于在装卸过程中传送纸箱(12)的一个主体传送机系统(130)。一个操纵器(142)附接到该机器人臂的一个可移动端部上并且是在该货车的严格范围内易操纵的。该操纵器在一个第一位置(16)处拾取一行物品(15)，并且在一个第二位置(17)处放下该行物品。该操纵器是可重新配置成匹配到这两个位置。
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公开(公告)号：CN109677918A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910059064.1
申请日：2019-01-22
申请人： 广州长仁工业科技有限公司 , 广东技术师范学院
CPC分类号： B65G47/914 , B65G57/20 , B65G61/00 , B65G2201/0214
摘要： 本发明涉及一种工件堆积机，包括基架，安装在基架上的吸盘，纵向对称安装在基架上的两组纵向调整设备，纵向对称安装在基架上的两组横向调整设备；每一组纵向调整设备均包括两组横向对称安装在基架上的夹手装置；夹手装置包括纵向抓手，用于驱动纵向抓手直线往复运动的纵向直线机构，用于驱动纵向抓手转动的驱转机构；纵向直线机构安装在基架上，驱转机构安装在纵向直线机构的输出端上，纵向抓手转动式地安装在纵向直线机构的输出端上，驱转机构的拨转端连接在纵向抓手上；本工件堆积机可以用于高效整齐地堆积货物，适用范围广，属于搬运设备的技术领域。
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公开(公告)号：CN109648538A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811492534.5
申请日：2018-12-07
申请人： 王春江
发明人： 不公告发明人
CPC分类号： B25J5/007 , B25J11/00 , B65G61/00 , E04G21/162
摘要： 本发明公开了一种节能环保建筑用搬运设施，包括搬运装置，所述搬运装置用于搬运筒体物件，所述搬运装置包括底盘，所述底盘外缘间隔设有铰接座，所述底盘中部竖直方向设有导滑柱，所述导滑柱的顶端设有限位块，所述导滑柱上滑动安装有滑块，所述滑块内竖直方向设有中通的圆柱腔体，所述圆柱腔体的侧壁上设有上导向槽和下导向槽，所述上导向槽和下导向槽结构相同均呈波浪形，所述上导向槽和下导向槽上下间隔且错位设置，以此形成一波浪形的导向通道。本发明的搬运装置的夹持作业通过滑块状态的切换就可以完成夹持和松开的动作切换，结构设计合理，具有实用性。
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公开(公告)号：CN109626000A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811616587.3
申请日：2018-12-28
申请人： 樊小勇
发明人： 樊小勇
摘要： 本发明提供一种旋转码垛机，包括行走机构、输送装置以及装夹机构；所述输送装置固定于所述行走机构上且在所述输送装置的正上方对应设有所述装夹机构，所述行走机构包括左右平行设置的履带轮以及安装在履带轮一侧的蓄能装置；所述装夹机构包括用于夹取物料的砖夹装置和用于运送和清扫物料的板夹装置；所述输送装置包括砖夹滑轨以及板夹滑轨；所述砖夹滑轨与所述板夹滑轨分别安装于所述履带轮上且所述砖夹滑轨与板夹滑轨沿纵向水平分布，本发明设有行走机构可方便当码垛位置发生一定改变时，可通过履带轮的运转使得码垛机进行移动，提高设备的机动性，可有效解决现有的码垛机不方便移动从而导致码砖效率降低的问题。
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公开(公告)号：CN109484868A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811304846.9
申请日：2018-11-03
申请人： 杨传前
发明人： 杨传前
IPC分类号： B65G61/00
CPC分类号： B65G61/00
摘要： 本发明提供了用于对路障进行石子分离的有序码垛堆放机，包括安装架体、筛选输送装置、排序装置、码垛堆放装置，所述的筛选输送装置用于将路障中的石子等颗粒物筛选分离并将筛选后的路障输送至排序装置内，所述的排序装置用于对路障进行有序排列并将排列后的路障输送至码垛堆放装置，所述的码垛堆放装置用于对路障进行码垛并对码垛后的路障进行有序堆放，所述的筛选输送装置包括输送机构、筛选机构，所述的输送机构用于将路障输送至排序装置内，所述的筛选机构用于去除路障中的石子等颗粒物。所述的筛选机构包括固定板、筛选电机、筛选传递构件、凸轮构件，所述的输送机构包括安装板、输送电机、输送传递构件、输送构件。
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公开(公告)号：CN109399225A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201810928962.1
申请日：2018-08-15
申请人： 伯曼集团公司
IPC分类号： B65G61/00
CPC分类号： B65H3/0816 , B65B1/18 , B65B43/18 , B65H3/54 , B65H2701/191 , B65G61/00
摘要： 本发明涉及一种用于从面形物的堆垛中分开平坦的柔性的面形物尤其阀袋的分开装置，其具有：分开部位，该分开部位具有在支承平面中延伸的支承面，以用于接收堆垛；抓取机构，其用于获取最上面的面形物并且从堆垛取走最上面的面形物；保持机构，其具有压持元件和粘附元件，该压持元件可利用可预定的、朝支承面指向的压持力带至压靠最上面的面形物的上侧的压持区域，该粘附元件布置在支承面的与压持元件相对而置的区域中。
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公开(公告)号：CN109368284A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811209199.3
申请日：2018-10-17
申请人： 佛山沃伦智能技术有限公司
发明人： 赵文华
摘要： 本发明涉及一种板材生产线，尤其是自动化机器人自动分拣生产线。该生产线的主动力辊台的分拣端设有分拣机械手，所述的主动力辊台上设有检测板材在主动力辊台上的摆放偏斜状态的视觉检测装置和用于对板材进行分类的扫码机构，分拣机械手处设有分类码放板材的码垛动力辊台，所述的分拣机械手根据视觉检测装置检测的偏斜状态矫正板材后并根据扫码机构获取的分类信息将板材在码垛动力辊台上进行码垛。本发明在板材放置在主输送线上传输过程中对每块板进行视觉检测和扫码，根据视觉检测获得板材的偏斜状态，在下料转移的过程中调整板材状态，并结合扫码获取的板材新型进行分类码垛，实现板材的自动分类并整齐的码垛，提高了料堆的统一性和稳定性。
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公开(公告)号：CN109264415A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201710583576.9
申请日：2017-07-18
申请人： 山东交通学院
CPC分类号： B65G61/00 , B65G47/905
摘要： 一种混合驱动四自由度机器人码垛机构，包含底盘回转装置、大臂、长臂摆动支链、手腕平衡支链、末端执行器，所述大臂由常速电机等驱动用电动机驱动，长臂由伺服电机等控制用电动机驱动，该机器人码垛的控制方法是通过实时获取大臂、长臂的运动参数，并根据运动指令实现大臂摆动，通过预设的程序运算对控制用电动机进行随动控制，进而实现长臂的精确运动，再通过各主动副的耦合运动，最终实现运动指令要求的四自由度柔性可调、可控运动。该种机器人码垛机构由驱动用电动机和控制用电动机共同驱动，避免了全伺服驱动码机受伺服电机功率制约，承载能力弱等问题，具有低成本、高负载、可控性好等特点，十分适用于重载、低运动精度要求的作业场合。
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公开(公告)号：CN109051778A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810922865.1
申请日：2018-08-14
申请人： 珠海锐翔智能科技有限公司
CPC分类号： B65G47/914 , B65G61/00 , B65G2201/022
摘要： 本发明公开了一种上料装置，包括进料机构及机械手机构，进料机构包括有用于带动堆叠的物料盘上升进给的第一升降组件以及用于带动堆叠的物料盘下降的第二升降组件；机械手机构包括有机械手本体及吸嘴组件，机械手本体用于调节吸嘴组件的位置，吸嘴组件包括有第一吸嘴件及第二吸嘴件，第一吸嘴件用于带动物料进给、第二吸嘴件用于带动物料盘从第一升降组件往第二升降组件堆叠。进料机构中，物料盘堆叠输入、堆叠输出，便于物料盘整理、工序转移，便于实现机械化、或人工处理；单个机械手能够完成毛坯件转移及物料盘堆叠，无需双机械手、也不用流水线，装置占用空间小。
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公开(公告)号：CN109051750A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810879825.3
申请日：2018-08-03
申请人： 奇瑞万达贵州客车股份有限公司
CPC分类号： B65G47/902 , B65G61/00
摘要： 本发明公开了一种两轴并联机器人，它包括固定框架，所述固定框架的横梁上设有两块伺服电机安装板，在伺服电机安装板上连接有伺服电机，所述伺服电机轴通过连杆头一连接有连杆一，两根连杆一分别通过连杆头二铰接有两根连杆二，所述连杆二之间通过连杆头四铰接，在连杆头四的中间设有中心轴。基于并联技术，它可以代替生产线上的工人开展分拣、装箱、码垛等工作的任务，可以在需要刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得了广泛的应用，取得了很好的使用效果。
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