-
公开(公告)号：CN112764421B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202011582224.X
申请日：2020-12-28
摘要： 本发明公开了一种无人深潜器自主导航轨迹预测积分控制方法及装置，该方法包括：获取无人深潜器周围的海底地形环境对应的三维空间模型；随机采样多条控制序列，每条控制序列中包括不同时间片段的多段控制指令；根据每条控制序列获得对应的第一预测轨迹；设定三维空间模型中的所有环境颗粒的势能值为极大值，海水的势能值为0，分别计算每条第一预测轨迹的总势能值；根据总势能值对控制序列进行积分，分别对各条控制序列中具有相同时间片段的控制指令的积分结果求和，获得预测控制序列并执行；本发明将可能在未来探测到的深海环境信息考虑到未来一段时间内的控制指令求解中，有效加快深潜器对复杂多变深海环境的响应速度，提高深潜器作业的安全性。
-
公开(公告)号：CN112734712B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011637389.2
申请日：2020-12-31
摘要： 本发明公开了一种船舶振动设备健康状态的成像检测方法及系统。该方法包括步骤：在待检测对象的振动轴向的两侧布置至少两套三目视觉装置，每套三目视觉装置包括至少三个单目高速相机，每套三目视觉装置与数据处理器连接；对所有三目视觉装置中进行标定；利用三目视觉装置对待检测对象进行成像，分别为每套三目视觉装置选取观测振动点集合；进行三维重建，分别获取每套三目视觉装置采集的观测振动点集合的三维坐标集合；确定所有三目视觉装置的共同观测振动点集合以及共同观测振动点集合的三维坐标均值，根据三维坐标均值确定待检测对象的运行状态。本发明可以有效检测高频振动，并获得振动点的精细三维信息，实现对船舶大型振动设备的振动信息的检测。
-
公开(公告)号：CN112432155B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011284277.3
申请日：2020-11-17
摘要： 本发明提供一种用于电厂蒸汽发生器给水系统的解耦控制方法及系统，包括：获取蒸汽发生器给水系统的输入量参数和输出量参数；基于输入量参数和输出量参数获得第一传递函数矩阵；根据解耦后输出量参数获取蒸汽发生器给水系统的等效输入量参数，基于等效输入量参数与输出量参数获得第二传递函数矩阵；判定第一传递函数矩阵是否可逆，基于第一传递函数矩阵的逆阵和第二传递函数矩阵获得前馈矩阵；将前馈矩阵应用于待解耦的给水系统，从而实现蒸汽发生器给水流量的解耦控制。本发明将多输入多输出的蒸汽发生器的给水系统解耦为多个单输入单输出系统从而分别实施控制，可大幅缩短给水调节时间、改善动态响应性能，为蒸汽发生器的控制奠定基础。
-
公开(公告)号：CN111735318B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010622306.6
申请日：2020-06-30
摘要： 本发明涉及船舶动力领域，公开了一种海洋平台喷射式冷凝装置，包括：冷凝室；冷凝室中安装有冷却水入口管路和若干个水室，每个水室均与冷却水入口管路连通；每个水室均包括：隔板结构和由隔板结构分隔的多个冷却单元；隔板结构上设有若干连通孔，各冷却单元通过相应的连通孔依次连通。本发明提供的海洋平台喷射式冷凝装置，通过在冷凝室内设置若干个水室，并通过隔板结构将水室分割成不同区域，利用隔板结构上设置的连通孔，使相邻的冷却单元通过对应的连通孔依次连通，能够保持水室各冷却单元压力保持基本一致，从而在提高水室海洋环境适应性的基础上能够维持各冷却单元产生液膜的均匀性，降低冷凝效率的波动，维持整个动力系统稳定运行。
-
公开(公告)号：CN112734842A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011641325.X
申请日：2020-12-31
摘要： 本发明提供一种船舶大型设备对中安装辅助定位方法，包括提供目标设备和至少一待安装设备；在目标设备和待安装设备上均设置多个特征点；使用至少三个视觉成像装置采集检测图像，提取特征点在检测图像中的第一位姿信息；测量多个特征点与目标设备、待安装设备间第二位姿信息；基于检测图像和视觉成像关系建立三维模型，根据第一、第二位姿信息计算目标设备和待安装设备在三维模型中相对位姿信息，并根据相对位姿信息辅助待安装设备移动至对中安装区域。本发明采用立体视觉位姿测量，借助标识点信息，可精确测量大型设备位姿；采用多套立体视觉装置，通过对计算过程进行融合，可进一步提高位姿计算精度，为船舶大型设备对中安装提供辅助系统与方法。
-
公开(公告)号：CN112623175A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011583114.5
申请日：2020-12-28
IPC分类号： B63H21/38
摘要： 本发明公开了一种船舶冷却系统的泵流模式和自流模式的双模式切换方法，包括以下步骤：1)确定冷却系统的冷凝器的要求真空，以压力表示；2)设定真空值pref作为泵流模式、自流模式的标识；3)设计泵流模式的启动和退出规则；当检测的冷凝器内的真空值大于设定值且保持N个采样周期以上，则冷却系统保持泵流模式，或从自流模式切换为泵流模式；当检测的冷凝器内的真空值小于设定值且保持N个采样周期以上，则冷却系统保持自流模式，或从泵流模式切换为自流模式。本发明提供了两种切换模式，满足自流航速区间最大化或真空环境最佳，可分别满足节能、降噪效果最佳和运行真空环境最佳的性能需求，有助于冷却系统多目标运行的实现。
-
公开(公告)号：CN112432155A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011284277.3
申请日：2020-11-17
摘要： 本发明提供一种用于电厂蒸汽发生器给水系统的解耦控制方法及系统，包括：获取蒸汽发生器给水系统的输入量参数和输出量参数；基于输入量参数和输出量参数获得第一传递函数矩阵；根据解耦后输出量参数获取蒸汽发生器给水系统的等效输入量参数，基于等效输入量参数与输出量参数获得第二传递函数矩阵；判定第一传递函数矩阵是否可逆，基于第一传递函数矩阵的逆阵和第二传递函数矩阵获得前馈矩阵；将前馈矩阵应用于待解耦的给水系统，从而实现蒸汽发生器给水流量的解耦控制。本发明将多输入多输出的蒸汽发生器的给水系统解耦为多个单输入单输出系统从而分别实施控制，可大幅缩短给水调节时间、改善动态响应性能，为蒸汽发生器的控制奠定基础。
-
公开(公告)号：CN112373668A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011284292.8
申请日：2020-11-17
IPC分类号： B63H21/38
摘要： 本发明提供一种船舶自流冷却系统和动力系统的协同控制方法及系统，方法包括：实时采集船舶的航速和动力系统中推进器的实际转速，获取自流冷却系统的当前冷却裕度；设定船舶航行加速过程中动力系统提升功率最小的安全裕度；根据等裕度控制策略，基于当前冷却裕度和安全裕度获取推进器的安全转速；判定输入的参考转速和实际转速差值的大小关系，并执行相应的安全转速控制状态、参考转速控制状态或者保持原控制状态。本发明针对采用自流冷却系统的船舶动力系统升功率过程中自流冷却系统的失效问题，定义和监测自流冷却系统的冷却裕度，采用等裕度控制策略，使得船舶船体航速、动力系统及自流冷却系统能够协同工作。
-
公开(公告)号：CN112177943A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011105155.3
申请日：2020-10-15
发明人： 苟金澜 , 张克龙 , 刘新凯 , 林原胜 , 肖颀 , 魏志国 , 王苇 , 吴君 , 柯志武 , 柯汉兵 , 黄崇海 , 李勇 , 王俊荣 , 陈凯 , 李邦明 , 庞杰 , 赵振兴 , 陈朝旭 , 陶模
摘要： 本发明实施例提供一种轮缘支撑的一体化管道泵，包括：泵壳体，泵壳体内装有与其同轴布置的轮毂；泵叶轮，泵叶轮转动安装于轮毂上；旋转支撑，旋转支撑设置于泵叶轮的上游，旋转支撑的固定端连接泵壳体的内侧壁，旋转支撑的旋转端连接泵叶轮的轮缘；本发明通过旋转支撑来承受泵叶轮上较大的轴向推力，对泵叶轮提供可靠的旋转支撑作用，确保了泵叶轮运转的稳定性，可应用于高负载水力设计的应用环境。
-
公开(公告)号：CN111976942A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010746916.7
申请日：2020-07-29
摘要： 本发明实施例涉及换热器技术领域，公开了一种组合式船舶冷却器，包括：冷凝器和淡水换热器，所述淡水换热器偏心安装在所述冷凝器的内部，所述冷凝器的出水口处构造有用于使气体向上流动的气体导流通道，所述气体导流通道上开设有通孔。本发明实施例提供的组合式船舶冷却器，能够利用蒸汽回流加热冷凝水，从而降低冷凝水过冷度；淡水换热器偏心设置，可以有效增加冷凝器下部空间，有利于蒸汽导流通道、空冷区和抽气口布置。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
71 条记录 (耗时 0.065 秒)
