公开(公告)号：CN204154337U

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201420645963.2

申请日：2014-10-30

申请人： 常熟理工学院

发明人： 毛丽民 ,  卢振利 ,  刘叔军 ,  吕庭 ,  赵斌雲 ,  王晨希 ,  谭平亚 ,  刘龙飞 ,  曹京京 ,  周琪琪 ,  胡建秋

IPC分类号： G01D21/02 ,  B63B35/00

摘要： 本实用新型公开了一种环境检测船，属于环境监测领域；以船体为载体，载体包括一个船形空壳和机械臂，船形空壳内部装有电机和与电机相连的螺旋桨，还包括电源、主控制器、无线装置、GPS；机械臂上设有PH采集系统、浊度采集系统、电导率采集系统、温度采集系统；主控制器通过串行接口连接到GPS信号口上，实现定位；PH采集系统，浊度采集系统，温度采集系统信号输出都连接到主控制器上，主控制器采集各个系统的模拟电压信号，通过无线装置发送给上位机。可以实时掌握水域的水质信息，以最快的速度作出正确的判断，有效避免水质恶化，本实用新型的一种水环境检测船还可在恶劣环境下进行检测，节省了人力财力的支出。

公开(公告)号：CN217883231U

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202221684726.8

申请日：2022-07-01

申请人： 常熟理工学院

发明人： 胡松 ,  汪锐 ,  杨浩东 ,  吕庭 ,  黄欢

IPC分类号： H02M3/335 ,  H02M1/00

摘要： 本实用新型公开了一种基于可控开关电容的全半桥谐振变换器，包括直流电压源Vin、开关管S1‑S6、体二极管D1‑D6、寄生电容C1‑C6、均压电容Co1和Co2、谐振电容Ceq、谐振电感Ls和隔离变压器Tr组成。在一次侧全桥中，谐振电容Ceq由可控开关电容Cscc串联电容Cs得到，使得变换器能够实现谐振频率的动态调整，使变换器控制变量得到增加，从而可以实现对电流RMS值的优化。结合脉宽调制方法，一次侧全桥可在全桥和半桥之间转换，与二次侧半桥相匹配，能够实现宽范围的ZVS，降低了导通损耗从而提高了变换器效率。

公开(公告)号：CN207780600U

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201721442110.9

申请日：2017-11-02

申请人： 常熟理工学院

发明人： 吕庭 ,  段志国 ,  王彬 ,  邹萍

IPC分类号： G05D1/02 ,  B62D57/032 ,  B25J9/16

摘要： 本实用新型公开了一种无线控制的六足搜救机器人，包括六足机器人机身以及腿部控制模块、传感器模块、电源管理模块；电源管理模块为双电源电路，主电源与六足腿部控制模块上的舵机相连供电，辅助电源与主控制器、摄像头、传输模块、传感器控制系统相连供电；六足腿部控制模块包括位于机架内部主控制器、传感器模块，平面等间隔设置六个腿部，每个腿部为三级足节，每个足节由舵机控制。本实用新型每一足采用三级足节的设置，构成三个自由度的旋转机构，增加每个足摆动距离的同时使整个平台具有较强的平稳性，能够越过中小型障碍并可进行爬楼梯，有效提升了搜救效率。