-
公开(公告)号：CN204221787U
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201420700830.0
申请日：2014-11-20
申请人： 常熟理工学院
摘要： 本实用新型公开了一种蛇形搜救机器人，属于机器人搜救领域。本蛇形搜救机器人包括遥控装置、蛇形装置，蛇形装置包括支架、轮子、电源、主控制器、传感器、摄像头、视频发射器、舵机，电源控制摄像头电路、舵机电路、控制器电路，主控制器包括单片机和通讯装置，单片机控制传感器、摄像头和舵机。通过上位机发出指令，蛇形搜救机器人以蜿蜒运动形式运动到指定位置，完成对目标区域内的生命检测和环境检测。同时，头部的无线摄像头将搜救现场信息传输到上位机，救援中心可根据信息制定搜救方案。蛇形搜救机器人结构简单、控制方便，在地面上运动灵活，具有多种传感器，能检测环境，搜寻被困人员具有一定的应用前景。
-
公开(公告)号：CN203965940U
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201420156134.8
申请日：2014-04-02
申请人： 常熟理工学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本实用新型公开了一种校园自动巡航机器人，属于机器人服务领域，其特征在于包括GPS模块、彩色摄像头、GSM模块、电机驱动、方向舵机、电机装置、控制器、控制界面、电源，控制器包括单片机，板载Flash，SRAM，所述单片机分别控制电机装置、片外SRAM接口电路、Flash的接口电路、SD卡与彩屏接口电路、LCD电路接口电路、数据处理器接线、串口通信电路、双电源控制电路，实现对机器人的控制，控制界面装配了带有触摸板的彩屏，GSM模块分别将采集信息传递给控制器，通过VB编写计算机程序软件控制机器人，充分发挥基于GPS校园自动巡航机器人的功能和作用，进行自动化安保。
-
公开(公告)号：CN204414116U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201420700814.1
申请日：2014-11-20
申请人： 常熟理工学院
摘要： 本实用新型公开了一种基于意念控制的机器人，属于机器人服务领域。本实用新型的机器人包括机体和外部脑电信号采集装置，机体包括蓝牙、电源、控制器、执行机构，执行机构包括电机驱动装置、巡线装置、避障装置，控制器控制电机驱动装置、避障装置、巡线装置。意念控制机器人以意念为控制核心，控制者的大脑与面部肌腱为信号发送端，控制器为信号接收端，同时控制器控制电机驱动实现前进、转弯等基本运动。巡线装置根据控制者所发送的信号，对控制者所需要的路线进行选择巡线。意念控制机器人的各工作装置能正常、协调工作，为控制者减少手动操作与代码繁杂的一系列问题，同时能提高残疾人和老年人的生活质量，解决代步出行问题。
-
公开(公告)号：CN204154337U
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201420645963.2
申请日：2014-10-30
申请人： 常熟理工学院
摘要： 本实用新型公开了一种环境检测船，属于环境监测领域；以船体为载体，载体包括一个船形空壳和机械臂，船形空壳内部装有电机和与电机相连的螺旋桨，还包括电源、主控制器、无线装置、GPS；机械臂上设有PH采集系统、浊度采集系统、电导率采集系统、温度采集系统；主控制器通过串行接口连接到GPS信号口上，实现定位；PH采集系统，浊度采集系统，温度采集系统信号输出都连接到主控制器上，主控制器采集各个系统的模拟电压信号，通过无线装置发送给上位机。可以实时掌握水域的水质信息，以最快的速度作出正确的判断，有效避免水质恶化，本实用新型的一种水环境检测船还可在恶劣环境下进行检测，节省了人力财力的支出。
-
公开(公告)号：CN203338058U
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201320406872.9
申请日：2013-07-09
申请人： 常熟理工学院
IPC分类号： G05B19/042 , G05D15/01
摘要： 本实用新型公开了一种基于远程控制的爬墙机器人:包括电机驱动电路、电源稳压电路、串口通信电路、单片机电路、压力传感器电路、蓝牙传输电路和远程控制界面，爬墙机器人以单片机为控制核心，利用BMP085数字气压传感器实现对负压腔气压数据采集，通过蓝牙通信方式实现机器人的远程控制。机器人运动时，机器人整个受力状态将发生变化，为增加机器人所受摩擦力即降低负压腔气压以保证机器人在稳定吸附的同时又能够自由运动，本文采用PID控制算法调节负压腔气压实现了爬墙机器人的运动控制。机器人能可靠吸附于多种墙体表面，实现基本的运动，并能自动控制负压装置状态产生适合压力以节省能源。
-
-
-
-
搜索结果
5 条记录 (耗时 0.02 秒)
