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公开(公告)号：CN104167896B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410387913.3
申请日：2014-08-07
申请人： 江苏大学
IPC分类号： H02K41/03
摘要： 本发明公开了一种模块互补型磁通切换永磁直线电机，包括初级和次级，所述初级和次级均为凸极结构，所述初级和次级之间存在气隙；所述初级包括初级铁芯、永磁体、非导磁块、电枢绕组，所述初级铁芯形成导磁齿，所述永磁体和其两侧的导磁齿构成一个T型单元，所述初级包括N*m个T型单元，N为每相绕组中的线圈个数，m为电机的相数；每i个所述T型单元构成一个模块。该类电机具有对称互补性，降低了加工制造的难度，且电机的磁链波形和反电动势波形对称、正弦，推力波动显著减小，特别适用于城市轨道交通系统、工厂运输传动设备和电梯等直线驱动场合。
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公开(公告)号：CN101958685A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010117615.4
申请日：2010-03-04
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明是一种无轴承同步磁阻电机的非线性逆解耦控制器及其构造方法，适用于无轴承同步磁阻电机的高性能解耦控制。将两个Park逆变换、两个Clark逆变器和两个电流滞环PWM逆变器共同组成两个扩展的电流滞环PWM逆变器；再将两个扩展的电流滞环PWM逆变器、被控的无轴承同步磁阻电机作为一个整体组成复合被控对象；将α阶逆系统串接在复合被控子对象之前，复合成由一个速度子系统和两个位置子系统组成的伪线性系统；再依据线性系统的设计方法对伪线性系统设计线性闭环控制器，最后将线性闭环控制器、α阶逆系统、扩展的电流滞环PWM逆变器一起形成非线性逆解耦控制器，对无轴承同步磁阻电机进行非线性动态解耦控制。
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公开(公告)号：CN101414772A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810234272.2
申请日：2008-11-28
申请人： 江苏大学
CPC分类号： F16C32/0459 , F16C32/0485 , F16C32/0489
摘要： 五自由度交流磁轴承支承的高速电主轴系统，包括压装在钢筒中的交直流三自由度主动磁轴承、高速主轴电机、交流二自由度主动磁轴承、转轴、右端盖和左端盖，高速主轴电机安装在转轴上，所述交直流三自由度主动磁轴承和交流二自由度主动磁轴承分别安装在高速主轴电机的左右两侧。交直流三自由度主动磁轴承和交流二自由度主动磁轴承中的径向两个自由度均采用三极结构、三相逆变器驱动控制，显著降低了功率放大电路的损耗和成本。本发明实现电机与旋转主轴之间和旋转主轴与刀具之间的双处零中间传动，特别是实现电机与旋转主轴之间无接触悬浮运行，具有无机械摩擦磨损、无噪音、低功耗、高速度和高精度等优点。
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公开(公告)号：CN106451834B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610874279.5
申请日：2016-09-30
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种K形定子铁心混合励磁型磁通切换电机，属于电机制造技术领域，电机的定子部分安装有永磁体、电枢绕组、单相励磁绕组，定子铁心为K形，相邻定子铁心之间镶嵌有永磁体，电枢绕组为三相集中绕组跨绕在永磁体两侧的相邻K形定子铁心的定子齿内侧，单相励磁绕组跨绕在每个K形定子铁心的两个定子齿外侧，转子部分不安装任何的永磁体与绕组。本发明结构紧凑、简单、坚固，在保留了磁通切换电机空载磁链为双极性特点的同时，实现了混合励磁功能，具有较强的转矩输出能力和较高的功率密度，通过对励磁电流进行调节，拓宽了气隙磁场调节范围，调磁性能良好。
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公开(公告)号：CN107482804A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710637649.8
申请日：2017-07-31
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种减小齿槽转矩的新型表贴式永磁同步电机，属于电工电机制造技术领域，该电机包括转子和定子，定子开有定子槽，定子槽上饶有矩形电枢绕组；转子的结构为：转子轴上焊接有四个均匀分布的扇形转子，扇形转子外周两端表贴等大的第一永磁体、中间表贴第二永磁体；第二永磁体与第一永磁体之间存在夹角，第一永磁体的厚度由中间向两端逐渐减小，第二永磁体的厚度由靠近第一永磁体的一端向另一端逐渐减小。本发明可以显著的削弱永磁电机的齿槽转矩，同时转轴的硅钢片用量降低会使转子变轻，提高电机的输出转矩，改善电机的性能。
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公开(公告)号：CN106451834A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610874279.5
申请日：2016-09-30
申请人： 江苏大学
CPC分类号： H02K1/14 , H02K1/17 , H02K3/28 , H02K2201/15
摘要： 本发明公开了一种K形定子铁心混合励磁型磁通切换电机，属于电机制造技术领域，电机的定子部分安装有永磁体、电枢绕组、单相励磁绕组，定子铁心为K形，相邻定子铁心之间镶嵌有永磁体，电枢绕组为三相集中绕组跨绕在永磁体两侧的相邻K形定子铁心的定子齿内侧，单相励磁绕组跨绕在每个K形定子铁心的两个定子齿外侧，转子部分不安装任何的永磁体与绕组。本发明结构紧凑、简单、坚固，在保留了磁通切换电机空载磁链为双极性特点的同时，实现了混合励磁功能，具有较强的转矩输出能力和较高的功率密度，通过对励磁电流进行调节，拓宽了气隙磁场调节范围，调磁性能良好。
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公开(公告)号：CN104682660A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510077346.6
申请日：2015-02-13
申请人： 江苏大学
IPC分类号： H02K51/00
摘要： 本发明公开一种轴向磁场调制式磁性齿轮，在内、外转子的轴向两端各设置一个与内、外转子同轴心的调磁环，两个调磁环各固定连接于磁齿轮两侧端盖内侧；内转子由2M块第一永磁体组成，M=1,2,3,…，2M块第一永磁体沿圆周方向依次紧密贴合在一起形成环状。所有的第一永磁体均轴向充磁且相邻两个第一永磁体的极性相异；外转子由2N块第二永磁体组成，N=1,2,3,…，2N块第二永磁体沿圆周方向依次紧密贴合在一起形成环状，所有的第二永磁体均轴向充磁且相邻两个永磁体的极性相异；本发明形成轴向两侧调磁环与内、外转子永磁体之间的轴向磁路，省去转子上的铁心，节约了导磁材料，有效降低了转子重量，改善磁性齿轮的动态性能。
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公开(公告)号：CN101414772B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200810234272.2
申请日：2008-11-28
申请人： 江苏大学
CPC分类号： F16C32/0459 , F16C32/0485 , F16C32/0489
摘要： 五自由度交流磁轴承支承的高速电主轴系统，包括压装在钢筒中的交直流三自由度主动磁轴承、高速主轴电机、交流二自由度主动磁轴承、转轴、右端盖和左端盖，高速主轴电机安装在转轴上，所述交直流三自由度主动磁轴承和交流二自由度主动磁轴承分别安装在高速主轴电机的左右两侧。交直流三自由度主动磁轴承和交流二自由度主动磁轴承中的径向两个自由度均采用三极结构、三相逆变器驱动控制，显著降低了功率放大电路的损耗和成本。本发明实现电机与旋转主轴之间和旋转主轴与刀具之间的双处零中间传动，特别是实现电机与旋转主轴之间无接触悬浮运行，具有无机械摩擦磨损、无噪音、低功耗、高速度和高精度等优点。
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公开(公告)号：CN101666353A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910183516.3
申请日：2009-09-23
申请人： 江苏大学
IPC分类号： F16C32/04
CPC分类号： F16C32/0465 , F16C32/0485
摘要： 本发明涉及径向-轴向共用偏磁磁通的主动磁轴承，它由轴向控制线圈中的偏磁电流为径向和轴向提供静态偏磁磁通来产生静态承载力，由轴向控制线圈与径向控制线圈中的控制电流提供控制磁通来分别产生轴向和径向动态悬浮力，克服外界扰动使转子稳定悬浮于轴向和径向平衡位置。轴向采用双极性开关功放、径向采用CRPWM电流跟踪型逆变器作为功率放大电路，采用电涡流位移传感器检测转子轴向和径向位移并反馈至DSP控制器，由DSP控制器进行PID运算和处理后为功率放大电路提供相应的控制信号，控制信号经过功率放大电路在磁轴承线圈中产生控制电流，实现转子在轴向和径向的稳定悬浮。本发明具有体积小，功放成本低，径向承载力高的优点。
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公开(公告)号：CN201307809Y
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200820216117.3
申请日：2008-11-28
申请人： 江苏大学
摘要： 五自由度交流磁轴承支承的高速电主轴系统，包括压装在钢筒中的交直流三自由度主动磁轴承、高速主轴电机、交流二自由度主动磁轴承、转轴、右端盖和左端盖，高速主轴电机安装在转轴上，所述交直流三自由度主动磁轴承和交流二自由度主动磁轴承分别安装在高速主轴电机的左右两侧。交直流三自由度主动磁轴承和交流二自由度主动磁轴承中的径向两个自由度均采用三极结构、三相逆变器驱动控制，显著降低了功率放大电路的损耗和成本。本实用新型实现电机与旋转主轴之间和旋转主轴与刀具之间的双处零中间传动，特别是实现电机与旋转主轴之间无接触悬浮运行，具有无机械摩擦磨损、无噪音、低功耗、高速度和高精度等优点。
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