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公开(公告)号：CN110654035B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910915512.3
申请日：2019-09-26
申请人： 沈阳航空航天大学
IPC分类号： B29C65/64
摘要： 一种复合材料铆钉原位搅拌摩擦成型的铆焊工艺方法，步骤1，将待连接上下板材的预制孔对中定位，将复合材料铆钉插入预制孔内，复合材料铆钉背部用刚性约束衬垫固定；步骤2，选用轴肩直径合适且轴肩内凹槽符合工艺要求的搅拌头，将选好的搅拌头安装到搅拌摩擦焊机上，将搅拌头与铆钉对中定位，并设定焊接工艺参数及搅拌头行走路径；步骤3，搅拌头以预定转速和下扎速度移动到指定位置并维持一段停留时间后，随后搅拌头回抽，待铆焊部位冷却后即完成复合材料铆钉的成型，得到铆焊接头。该方法解决了长纤维增强复合材料铆钉无法通过传统压铆及冲击铆接进行成型、高分子聚合物铆钉热铆成型过程中铆钉端部流动性差等问题。
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公开(公告)号：CN110700669B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910891091.5
申请日：2019-09-20
申请人： 沈阳航空航天大学
摘要： 本发明涉及了一种精准回收值守无人机机库，由顶部太阳能电池板盖、机库外侧门柱、左右侧滑动门、多个停机室、底层控制室组成，顶部太阳能电池板盖上安装有气象数据采集装置，所述无人机机库包括多个停机室，由固定停机坪、移动停机坪及停机室门组成，固定停机坪上安装的多功能限位器一、移动停机坪上安装的多功能限位器二用于无人机降落后的自动归正操作，移动停机坪上安装的图像识别相机和激光定位器为无人机提供精准的降落位置，底层控制室内置综合控制器、通讯器、环境控制器、机库电源装置。该无人机机库能够为多架无人机降落提供精准的定位，实现精准回收；在无人机降落后为其进行自动充电，并实现无人机自动起降。
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公开(公告)号：CN110253133B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910529372.6
申请日：2019-06-19
申请人： 沈阳航空航天大学
IPC分类号： B23K20/12
摘要： 用于管状结构内壁的搅拌摩擦加工装置和方法，属于搅拌摩擦加工技术领域，包括牵引装置、从动装置、可伸缩主轴、若干可伸缩副轴和若干搅拌头，所述牵引装置尾端通过球形铰接件与从动装置头部相连，从动装置尾部与可伸缩主轴一端相连，可伸缩主轴另一端沿周向均匀设置有可伸缩副轴，可伸缩副轴末端设置有搅拌头，可伸缩副轴靠近搅拌头一端设置有第一横向压力传感器。本发明是圆形横截面管状结构(轴线为曲线)铸件，特别是铸铝等铸件内壁表面改性的方法；通过表面加工，内壁表面材料晶粒得到细化，提高了结构整体性能。在加工过程中，搅拌装置沿结构轴线(为曲线)方向移动，可实现圆形横截面管状结构内壁加工。
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公开(公告)号：CN110589007A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910891025.8
申请日：2019-09-20
申请人： 沈阳航空航天大学
摘要： 本发明涉及无人机，提供一种重载工业级多旋翼无人机机库，包括具有开口的机库、可以自由活动的多功能机械手以及起重大载荷无人机的机械臂，还包括用于机械臂自由移动的运动助力器。这种结构的无人机机库可以解决现阶段重载工业级无人机全自主回收和降落定位不准的缺陷，同时方便无人机快速充电以及保护无人机。
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公开(公告)号：CN109676238A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910036708.5
申请日：2019-01-15
申请人： 沈阳航空航天大学
IPC分类号： B23K20/12 , B23K101/04
CPC分类号： B23K20/122
摘要： 一种用于直径突变的圆筒结构内壁的搅拌摩擦加工装置，若干个可伸缩副轴沿可伸缩主轴的外周圆周阵列布置，若干个可伸缩副轴的末端分别固定装配有搅拌头，所述搅拌头的外端为弧面，上下两端为平面，可伸缩主轴装配有纵向拉压力传感器，用于测量可伸缩主轴所受的轴向压力，若干个可伸缩副轴分别装配有横向压力传感器，用于测量可伸缩副轴所受的轴向压力，上位机控制可伸缩主轴和可伸缩副轴的伸长或缩短；本发明在加工过程中，搅拌摩擦加工装置沿圆筒结构轴线方向移动，根据圆筒结构具体的形状、尺寸，规划主轴行进路径，在直径突变处，主轴旋转、停止行进，副轴伸长或缩短；可实现直径突变的圆筒结构内壁的加工。
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公开(公告)号：CN106862749B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710057742.1
申请日：2017-01-23
申请人： 沈阳航空航天大学
摘要： 一种回填式搅拌摩擦点焊方法，其特点是，在工件上板焊点处设置圆形凸块；焊接时使搅拌头的压紧环与上板接触并包围凸块，搅拌针和套筒与凸块接触；伴随对压紧环外侧上板施加超声振动，通过套筒和搅拌针旋转使焊接区域材料塑化，然后套筒下扎穿透上板并扎入下板一定深度，搅拌针伴随套筒下扎回抽，套筒达到设计下扎深度后套筒和搅拌针移回初始位置，在初始位置继续旋转并下压，使焊接部位表面平整，搅拌头停止旋转后超声振动继续施加一定时间。该方法利用凸块补偿可消除焊后焊接部位出现的凹陷；通过超声振动可增强材料流动和上下板之间的材料交换，提高接头质量；焊后继续施加超声振动可减小焊接部位的残余应力。
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公开(公告)号：CN106624342B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710057745.5
申请日：2017-01-23
申请人： 沈阳航空航天大学
摘要： 一种用搅拌摩擦焊修复金属构件体积型缺陷的方法，所用搅拌头的搅拌针底面有六螺旋线凹槽；静止轴肩由四个可拆分的轴肩分体组合而成；四个轴肩分体分别有与配合使用的超声振动装置，超声变幅杆与轴肩分体的上表面相接；采取连续填充焊的方法，先选取适应各级填充焊所需搅拌头和与之匹配的静止轴肩；制作尺寸规格分别与各级搅拌头的搅拌针直径对应、材质与金属构件相同的填充片；在超声振动辅助下逐级进行填充焊，最后一级填充焊后使搅拌头继续旋转1～100s、超声振动维持200s。本发明具有修复区晶粒尺寸细化、冶金结合和力学性能好、强度高、厚度不减薄、无材料溢出、应力集中现象少、修复不受缺陷深度限制、适用范围广等有益效果。
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公开(公告)号：CN107127444A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710355890.1
申请日：2017-05-19
申请人： 沈阳航空航天大学
CPC分类号： B23K20/122 , B23K20/26
摘要： 一种实现圆柱结构内壁搅拌摩擦加工的方法，属于搅拌摩擦加工技术领域。包括：将待加工圆柱结构水平放置在夹具上且装夹固定好；选择搅拌头直径比圆柱结构内壁直径大0.4～1毫米的搅拌工具，其前置轴肩直径等于圆柱结构内壁直径；令搅拌工具垂直于水平面、无倾角，且与圆柱结构同轴线，令搅拌工具以500～3000转/分的转速、3～5毫米/分的速度扎入圆柱结构，直至搅拌头完全进入圆柱结构内；进行预热，然后以30～100毫米/分的速度沿圆柱结构轴线方向进行加工，直至加工一次完毕；搅拌工具包括夹持柄、过渡段、搅拌头及前置轴肩，所述夹持柄通过过渡段与搅拌头的后端固定连接，搅拌头的前端与前置轴肩固定连接。
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公开(公告)号：CN106583916A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710057732.8
申请日：2017-01-23
申请人： 沈阳航空航天大学
IPC分类号： B23K20/12
CPC分类号： B23K20/1245
摘要： 一种用搅拌摩擦焊修复金属构件中长体积型缺陷的方法，其步骤为：1、将待修复金属构件不规整的长体积型缺陷挖排形成长条形钩槽，并填充同质或异质金属；2、将金属构件放置在垫板上加以固定，使待修复区呈水平状态；3、使用无针搅拌头通过搅拌摩擦焊接将填充金属固定于金属构件的长条形钩槽中；4、用带有搅拌针的搅拌头和与其配合的静止轴肩，在超声振动辅助下对填充金属与金属构件进行搅拌摩擦焊接；5、完成搅拌摩擦焊接后，超声振动对修复区进行再振动。该方法可解决金属结构件长体积型缺陷修复的技术难题；具有修复区冶金结合好、强度高、表面平整光滑和内应力小的优点。
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