公开(公告)号：CN208921262U

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201821234912.5

申请日：2018-08-02

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张鹏 ,  李静 ,  冯浩 ,  胡晓丹 ,  王志杰

IPC: G01G19/42 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开了一种异形工件检测抓取装置，包括机械臂、转运箱、超声波传感器、称重传感器、电机、丝杠、滑杆、蜂鸣器、显示屏、按键开关、单片机、电源模块和框架；滑杆安装在框架上端，其一端通过轨道安装在框架上，另一端安装有与丝杠配合的螺母；若干个超声波传感器安装在滑杆上，每个超声波传感器均与单片机连接；电机固定在框架上，并且与单片机连接；丝杠通过轴承安装在框架上，其与滑杆一端的螺母配合连接，并通过皮带与电机的输出端连接；称重传感器安装在框架的底端，其上放置转运箱，并且与单片机连接；蜂鸣器、显示屏、按键开关、单片机和电源模块安装在框架上；机械臂、蜂鸣器、显示屏、按键开关和电源模块均与单片机连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206553150U

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201720275144.7

申请日：2017-03-21

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 刘晶 ,  季海鹏 ,  刘彦凯 ,  陈珊珊 ,  李浩然 ,  孙思洁 ,  王志杰

IPC: B66F9/06 ,  B66F9/075 ,  G01G19/08 ,  G01S19/14

Abstract: 本实用新型公开了一种带有识别功能的可计重叉车装置，包括托架、伸缩机构、升降机构、压力传感器、电子身份识别器和控制器，所述伸缩机构和升降机构分别驱动所述托架进行伸缩和升降移动，所述压力传感器安装在托架内部，用于获取货物的重量信息，并向所述控制器中的计重模块发送得到的重量信息，所述电子身份识别器安装在托架上方的网架上，用于识别货物的电子身份标签，并向所述控制器中的电子识别模块发送识别到的货物信息。