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公开(公告)号：CN108372498B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201810377958.0
申请日：2018-04-25
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种穿戴式的坐姿支撑装置，包括上身绑带、两个大腿支撑部分、两个小腿支撑部分、两个脚部固定装置；上身绑带下端的两个连接端分别与两个大腿支撑部分的一端连接，两个大腿支撑部分的另一端分别与两个小腿支撑部分的一端连接，两个小腿支撑部分的另一端分别安装有一个脚部固定装置。大腿支撑采用可调节气弹簧，人体正常行走时大腿支撑有一定的活动旋转角度从而不影响正常行走，同时采用手动控制可调节气弹簧的工作进而达到随时随地下蹲时的姿势支撑。本发明针对需长期站立或需屈膝才能正常工作，但因场合及工作环境等原因无法使用传统意义的椅子而设计，解决人体因长期站立、屈膝时对脚部以及膝关节的损害问题。
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公开(公告)号：CN108709621A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810868301.4
申请日：2018-08-02
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: G01G19/42 , B25J9/1664 , B25J9/1669 , B25J9/1694
Abstract: 本发明公开了一种基于超声阵列的异形工件检测抓取装置，包括框架、超声波传感器阵列固定板、垫片、转运箱、称重传感器、超声波传感器阵列、控制箱、单片机、电源模块、按键开关、显示屏、蜂鸣器和机械臂；超声波传感器阵列固定板的一面固定在框架的顶部，另一面安装有超声波传感器阵列；超声波传感器阵列由超声波传感器排列组成，能够完全覆盖转运箱；每个超声波传感器均与单片机连接；称重传感器安装在框架的底部，其上端与垫片连接，并且与单片机连接；垫片上放置转运箱；控制箱安装在框架上；单片机、电源模块、按键开关、显示屏和蜂鸣器均安装在控制箱中；机械臂、蜂鸣器、显示屏、按键开关和电源模块均与单片机连接。
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公开(公告)号：CN108709620A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810868158.9
申请日：2018-08-02
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: G01G19/42 , B25J9/1664 , B25J9/1669 , B25J9/1694
Abstract: 本发明公开了一种异形工件检测装置，包括机械臂、转运箱、超声波传感器、称重传感器、电机、丝杠、滑杆、蜂鸣器、显示屏、按键开关、单片机、电源模块和框架；所述滑杆安装在框架上端，其一端通过轨道安装在框架上，另一端安装有与丝杠配合的螺母；若干个超声波传感器安装在滑杆上，每个超声波传感器均与单片机连接；电机固定在框架上，并且与单片机连接；所述丝杠通过轴承安装在框架上，其与滑杆一端的螺母配合连接，并通过皮带与电机的输出端连接；称重传感器安装在框架的底端，其上放置转运箱，并且与单片机连接；蜂鸣器、显示屏、按键开关、单片机和电源模块安装在框架上；机械臂、蜂鸣器、显示屏、按键开关和电源模块均与单片机连接。
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公开(公告)号：CN108372498A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810377958.0
申请日：2018-04-25
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种穿戴式的坐姿支撑装置，包括上身绑带、两个大腿支撑部分、两个小腿支撑部分、两个脚部固定装置；上身绑带下端的两个连接端分别与两个大腿支撑部分的一端连接，两个大腿支撑部分的另一端分别与两个小腿支撑部分的一端连接，两个小腿支撑部分的另一端分别安装有一个脚部固定装置。大腿支撑采用可调节气弹簧，人体正常行走时大腿支撑有一定的活动旋转角度从而不影响正常行走，同时采用手动控制可调节气弹簧的工作进而达到随时随地下蹲时的姿势支撑。本发明针对需长期站立或需屈膝才能正常工作，但因场合及工作环境等原因无法使用传统意义的椅子而设计，解决人体因长期站立、屈膝时对脚部以及膝关节的损害问题。
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公开(公告)号：CN108709621B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201810868301.4
申请日：2018-08-02
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超声阵列的异形工件检测抓取装置，包括框架、超声波传感器阵列固定板、垫片、转运箱、称重传感器、超声波传感器阵列、控制箱、单片机、电源模块、按键开关、显示屏、蜂鸣器和机械臂；超声波传感器阵列固定板的一面固定在框架的顶部，另一面安装有超声波传感器阵列；超声波传感器阵列由超声波传感器排列组成，能够完全覆盖转运箱；每个超声波传感器均与单片机连接；称重传感器安装在框架的底部，其上端与垫片连接，并且与单片机连接；垫片上放置转运箱；控制箱安装在框架上；单片机、电源模块、按键开关、显示屏和蜂鸣器均安装在控制箱中；机械臂、蜂鸣器、显示屏、按键开关和电源模块均与单片机连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208505449U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201821234875.8
申请日：2018-08-02
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于超声阵列的异形工件检测抓取装置，包括框架、超声波传感器阵列固定板、垫片、转运箱、称重传感器、超声波传感器阵列、控制箱、单片机、电源模块、按键开关、显示屏、蜂鸣器和机械臂；超声波传感器阵列固定板的一面固定在框架的顶部，另一面安装有超声波传感器阵列；超声波传感器阵列由超声波传感器排列组成，能够完全覆盖转运箱；每个超声波传感器均与单片机连接；称重传感器安装在框架的底部，其上端与垫片连接，并且与单片机连接；垫片上放置转运箱；控制箱安装在框架上；单片机、电源模块、按键开关、显示屏和蜂鸣器均安装在控制箱中；机械臂、蜂鸣器、显示屏、按键开关和电源模块均与单片机连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208100373U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820599223.8
申请日：2018-04-25
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开一种穿戴式的坐姿支撑装置，包括上身绑带、两个大腿支撑部分、两个小腿支撑部分、两个脚部固定装置；上身绑带下端的两个连接端分别与两个大腿支撑部分的一端连接，两个大腿支撑部分的另一端分别与两个小腿支撑部分的一端连接，两个小腿支撑部分的另一端分别安装有一个脚部固定装置。大腿支撑采用可调节气弹簧，人体正常行走时大腿支撑有一定的活动旋转角度从而不影响正常行走，同时采用手动控制可调节气弹簧的工作进而达到随时随地下蹲时的姿势支撑。本实用新型针对需长期站立或需屈膝才能正常工作，但因场合及工作环境等原因无法使用传统意义的椅子而设计，解决人体因长期站立、屈膝时对脚部以及膝关节的损害问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206550344U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720275127.3
申请日：2017-03-21
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带有识别功能的可计重浇包装置，其特征在于，包括浇包盖（1）、储液仓（2）、输液口（3）、压力传感器（4）和控制器（5），所述浇包盖（1）用于关闭和打开浇包装置顶部的开口，所述压力传感器（4）和控制器（5）设置在储液仓（2）的底部，所述控制器（5）包括计重模块和电子标签识别模块，所述计重模块与所述压力传感器相互通信。实用新型的带有识别功能的可计重浇包装置可对浇包内的铝液进行计重并且可以通过标签识别熔炼炉、铸造机，记录浇包中铝液的来源和去处。
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公开(公告)号：CN206541182U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720275065.6
申请日：2017-03-21
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供一种用于计算设备开动率的监测装置，包括信号采集单元（1）、客户端（2）。所述信号采集单元包括机壳（11）和机芯电路（12）。所述机壳包括电源接口（111）、四路输入接口（112）、LED指示灯（113）。所述机芯电路包括无线传输模块（121）、AD转换器（122）、DDR2（123）、FPGA（124）和MCU（125）。信号采集单元的输入接口（112）对设备进行数据采集，AD转换器（122）将采集到的数据传输到FPGA（124），FPGA（124）将数据缓存到4片DDR2（123）中，然后FPGA（124）根据MCU（125）的传输指令将采集的数据传输给MCU（125），MCU（125）将数据传输到无线传输模块（121），再将数据传输至客户端，由客户端提供的开动率计算方案计算出开动率，进而计算OEE指数。
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公开(公告)号：CN207319017U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201721483278.4
申请日：2017-11-09
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B19/042 , G08C17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种LoRa传感器采集节点，包括传感器数据采集节点，所述传感器数据采集节点包括机壳、电路主板和无线传输模块，电路主板和无线传输模块位于机壳内部，无线传输模块位于电路主板的上方，机壳上设置有传感器开口、天线开口，所述电路主板包括MCU和功能扩展模块，MCU和功能扩展模块依次连接，所述无线传输模块包括LoRa模块、输入模块和天线模块，所述输入模块连接至功能扩展模块，输入模块、LoRa模块和天线模块依次连接。本实用新型能耗低，无需依赖复杂的网络环境的搭建，即可实现数据的传输，同时传感器数据采集节点的数据传输距离较长，满足了人们在生产生活中的使用需求。
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