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公开(公告)号：CN113358958B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110625720.7
申请日：2021-06-04
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明提供了一种伺服驱动器加速寿命试验装置。其中，负载电机与扭矩传感器转动连接，扭矩传感器与连接装置转动连接，待测电机经过减速器再由可控接脱装置经连接轴连接在连接装置上，上述机构共同构成测试装置；在此基础上，数据处理器分别与工控机、扭矩传感器以及负载电机的伺服驱动器通信连接，待测电机的伺服驱动器放置于温度/湿度控制箱中，待测电机的伺服驱动器分别与工控机和电流钳/采集卡通信连接，电流钳/采集卡与工控机通信连接。本发明能同时对多台驱动器进行测试，不仅保证了测试环境的一致性，而且还可提高测试效率。同时，本发明以温度和湿度为加速应力，使试验环境与驱动器真实使用环境更接近，有利于提高测试结果的准确性。
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公开(公告)号：CN110719030B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910798124.1
申请日：2019-08-27
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明的一种隔离双向全桥DC‑DC变换器的双重移相调制方法，对隔离双向全桥DC‑DC变换器的内外移相角关系进行重新约束，将左侧开关管内移相角D1‑1与桥间移相角D2相等且作为一个调制自由度，将右侧开关管内移相角D1‑2作为另一个调制自由度进行调制。本发明适用于功率标幺化传输功率小于0.667的非重载功率传输，相比传统双重移相调制方法，基本消除了回流功率，提高了隔离双向全桥DC‑DC变换器在非重载下变换器效率，且拓宽了移相角调节的范围。
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公开(公告)号：CN110719030A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910798124.1
申请日：2019-08-27
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明的一种隔离双向全桥DC-DC变换器的双重移相调制方法，对隔离双向全桥DC-DC变换器的内外移相角关系进行重新约束，将左侧开关管内移相角D1-1与桥间移相角D2相等且作为一个调制自由度，将右侧开关管内移相角D1-2作为另一个调制自由度进行调制。本发明适用于功率标幺化传输功率小于0.667的非重载功率传输，相比传统双重移相调制方法，基本消除了回流功率，提高了隔离双向全桥DC-DC变换器在非重载下变换器效率，且拓宽了移相角调节的范围。
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公开(公告)号：CN117118209A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310878571.4
申请日：2023-07-17
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： H02M1/12 , H02M1/08 , H02M1/38 , H02M7/5387
摘要： 本发明的一种基于有效全开路零矢量的降低H8逆变器共模电压的调制方法，通过全部关断直流母线上的两个开关管而保持三相桥臂的有效开关状态，来替代传统零矢量调制方法，实现了零矢量作用下的共模电压为0V；由于本发明设计的开关切换顺序中，直流母线上两个开关管动作时，三相桥臂开关状态保持不变，因此不存在三相桥臂死区时间造成的共模电压尖峰问题。
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公开(公告)号：CN116859749A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310993550.7
申请日：2023-08-08
申请人： 河北工业大学 , 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明属于多轴运动控制技术领域，公开了最优鲁棒输入整形器、设计方法、控制系统结构及应用。该方法包括：建立固有频率和阻尼比参数同时变化下输入整形器鲁棒性评价指标；设计改进的脉冲限制约束，选择加入脉冲校正系数的个数；建立包含待求校正系数组的目标函数最优化模型；利用粒子群算法计算脉冲校正系数的最大化区域面积，搜索脉冲校正系数组；更新输入整形器的幅值，获得相应的最优鲁棒输入整形器。本发明提高了输入整形器的鲁棒性，不影响多轴运动设备的生产效率。建立了关于固有频率和阻尼比双参数同时变化的鲁棒性评价指标，有利于对输入整形器在鲁棒性上的定量分析和鲁棒输入整形器的设计。
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公开(公告)号：CN114077791A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111348110.3
申请日：2021-11-15
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/02
摘要： 本申请公开了一种热电组网智能调控设备寿命可靠性评估方法包括以下步骤：建立退化模型；选取设备寿命评估的退化参量；采集退化参量的波形，并提取相应的退化参数数据；利用退化参数数据分别估计退化模型中的漂移系数与扩散系数的估计值；将估计值与退化参数数据代入退化模型，评估设备寿命。本申请具体地建立了退化模型，并选取设备寿命评估的退化参量；采集该退化参量的波形，并提取相应的退化参数数据，针对退化模型中的漂移系数与扩散系数，利用退化参数数据分别估计相应的估计值，将上述的估计值与退化参数数据代入退化模型，评估设备寿命，可获得设备的期望寿命，提高评估方法的适用性。
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公开(公告)号：CN113985267A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111272399.5
申请日：2021-10-29
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01R31/327 , G01R31/34
摘要： 本申请提供一种基于热电组网设备智能开关阀的退化指标构建、判定方法，其中指标构建方法包括以下步骤：设定电机启停周期、时域退化指标Ai1和频域退化指标Bi2(其中i1为时域退化指标的个数，i2为频域退化指标的个数，i1≥5,i2≥1)；采集每个启停周期内的启动电流并计算得出每个启停周期内的所述启动电流的所述时域退化指标Ai1；通过对所述启动电流做傅里叶分析，获取所述启动电流的所述频域退化指标Bi2；构建退化程度函数：FVj＝aiAi+biBi；其中ai为Ai加权值，bi为Bi加权值，所述ai、bi通过Ai、Bi与所述电机退化的相关性来确定；j代表所述电机的启停次数(其中j≥2X105)，FV代表所述退化程度；建立多个电机在多次启停状态下的所述退化程度集合，得到退化程度库。
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公开(公告)号：CN113489056A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110754462.2
申请日：2021-07-02
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明的一种风力发电系统的间接矩阵变换器输出分量的计算方法为准确地获得在不同频率下输出电压共模分量和谐波分量的幅值，本发明采用三重傅里叶变换方法对输出电压的共模分量和谐波分量进行数学建模。本发明基于三重傅里叶级数考虑零矢量作用时间，建立间接矩阵变换器输出共模分量和谐波分量的解析式，量化分析了零矢量作用时间对输出电压共模分量和谐波分量的影响。
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公开(公告)号：CN113595405B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110881783.9
申请日：2021-08-02
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明的一种用于间接矩阵变换器的共模电压尖峰问题抑制方法，在低电压传输比下将有效矢量的共模电压峰值抑制了71％，零矢量的共模电压峰值抑制了50％。在整流级零电流矢量作用时，逆变级进行矢量切换实现逆变级开关管的零电压开通和关断，并解决了由死区效应引起的共模电压尖峰问题。
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公开(公告)号：CN113489056B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110754462.2
申请日：2021-07-02
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明的一种风力发电系统的间接矩阵变换器输出分量的计算方法为准确地获得在不同频率下输出电压共模分量和谐波分量的幅值，本发明采用三重傅里叶变换方法对输出电压的共模分量和谐波分量进行数学建模。本发明基于三重傅里叶级数考虑零矢量作用时间，建立间接矩阵变换器输出共模分量和谐波分量的解析式，量化分析了零矢量作用时间对输出电压共模分量和谐波分量的影响。
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