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公开(公告)号：CN112206935B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202011125700.5
申请日：2020-10-20
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 根据本发明实施例的流体微量喷射装置，包括：基体，基体内限定有执行机构安装腔，基体上设有定位孔；杠杆，设在执行机构安装腔内且杠杆的两端可活动；致动器，可伸缩地设在执行机构安装腔内，致动器与杠杆的一端相连；流体座，基体设在流体座上；喷嘴，设在流体座；导向座，内限定有沿其轴向贯通的导向孔，导向座的下端伸入安装腔且与流体座螺纹连接，导向座的上端能够基体与流体座装配时伸入定位孔内；活动元件，设在导向孔且沿导向座的轴向可活动，活动元件的上端在基体与流体座装配时，与杠杆的另一端卡接，并由杠杆驱动沿定位孔的轴向方向活动。据本发明实施例的流体微量喷射装置使用寿命长，流体喷射质量稳定性高。
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公开(公告)号：CN110360969B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201910773268.1
申请日：2019-08-21
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种在线式智能检测机器，包括：主框架；料盒输送装置，所述料盒输送装置设于所述主框架且能够输送料盒，所述料盒上承载有待检测工件；检测机构，所述检测机构设于所述主框架且与所述料盒输送装置间隔开分布；上下料执行机构，所述上下料执行机构设于所述主框架，所述上下料执行机构能够将所述料盒上的工件输送至所述检测机构以进行检测，并将检测完成的至少一部分工件输送至所述料盒输送装置。该在线式智能检测机器能够实现自动化上下料以及自动检测，提高了自动化程度。
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公开(公告)号：CN118294451A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410373407.2
申请日：2024-03-29
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： G01N21/88 , B65H37/02 , B05C5/02 , G01N21/01 , G01B11/02 , G01B11/24 , G01B11/00 , G01B11/28
摘要： 本发明涉及点胶技术领域，尤其涉及一种点胶前胶线形态参数检测系统及其检测方法。胶线形态参数检测系统包括：薄膜绕卷装置，用于控制薄膜移动到检测位置；点胶装置，点胶装置的点胶阀朝向检测位置上的薄膜进行点胶，点胶装置在薄膜上至少进行三次点胶作业；图像采集装置，点胶装置每次点胶作业完成后，图像采集装置会对薄膜上点胶的轨迹进行拍照，得到胶线图像，图像采集装置至少得到三张胶线图像；检测装置，点胶阀对产品点胶作业前，检测装置获取当前胶线图像，对当前胶线图像进行胶线检测得到胶线参数信息，分析胶线参数信息，得到检测结果，基于所有胶线图像的检测结果判断是否调节点胶阀的作业参数。本发明的检测系统能够提高工件的良品率。
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公开(公告)号：CN118009889B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410419816.1
申请日：2024-04-09
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开的一种工件点胶槽位置的测量方法包括：对测量装置进行位置和视觉标定；获取标准工件上的点胶槽位置的基准数据；将待测量的工件的表面F划分成至少一个区域，将工件上的区域依次移动至测量相机的拍摄区域内进行拍摄，以获得待测工件的上的所有点胶槽位置的测量数据；将点胶槽位置的测量数据与基准数据进行对比；若对比结果符合要求，则将点胶槽位置的测量数据进行转换后分区域下发给对应的点胶设备；若对比结果不符合要求，则计算测量数据与基准数据之间的偏差值，将测量数据和偏差值一起分区域下发给对应的点胶设备。本方法采用直接数据对点胶槽进行定位和补偿，与现有技术采用相对位置数据的方式相比准确性更高，利于提高点胶精度。
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公开(公告)号：CN110436186B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910771819.0
申请日：2019-08-21
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于有限空间的贴装机，包括：料盘输送机构，设有沿其轴向延伸的上输送通道和下输送通道，上输送通道和下输送通道沿上下方向间隔开分布，上输送通道和下输送通道沿水平方向的投影的至少一部分重叠；左夹取组件，左夹取组件位于料盘输送机构的一端且与上输送通道相对设置，左夹取组件能够将料盘输送至上输送通道并驱动料盘沿着上输送通道活动；右夹取组件，右夹取组件位于料盘输送机构的另一端且与下输送通道相对设置，右夹取组件能够将料盘输送至下输送通道并驱动料盘沿着下输送通道活动。该适用于有限空间的贴装机采用双层通道设计，节约空间，提高料盘输送效率。
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公开(公告)号：CN118130721A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410310835.0
申请日：2024-03-19
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种双组份聚氨酯粘接剂的混合比例的判断方法。包括以下步骤：建立原始数据样本混合比例判断的数据模型；对被测样品进行取样；将温度传感器插入被测样品内；获取被测样品的温升曲线；将被测样品的温升曲线与所述数据模型进行比对，以获取被测样品的混合比例参数。本发明通过建立用于对样品混合比例进行比对的数据模型，并对被测样品的温度数据进行监控，并将被测样品的数据与数据模型进行结果比对，以此来准确判断被测样品的混合比例是否正常；并且通过自动化的方式来进行检测，代替了需要暂停产线的人工称重测试混合比例的方式，缩短了非必要的停线时间，提高了产能。
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公开(公告)号：CN110102443B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910557123.8
申请日：2019-06-25
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种减压装置和具有其的点胶控制器，减压装置包括：减压阀，减压阀设有进气口、出气口和排气口，进气口与气压源相连，出气口与负载相连以向负载提供输出气压；控制模块，控制模块与减压阀电连接，控制模块向减压阀发送电信号以设定减压阀的输出气压；异形管接头，异形管接头内限定有沿其轴向贯通的管腔，异形管接头的外壁面设有与管腔连通的一个或多个气流通道，异形管接头的一端与负载相连，另一端与出气口相连。根据本发明实施例的减压装置不仅结构简单，而且能够减弱输出气压的过冲并在更短的时间内使高于设定气压的输出气压恢复至与设定气压一致，尤其能够提升点胶控制器快速重复点胶时工作气压的一致性。
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公开(公告)号：CN118009889A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410419816.1
申请日：2024-04-09
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开的一种工件点胶槽位置的测量方法包括：对测量装置进行位置和视觉标定；获取标准工件上的点胶槽位置的基准数据；将待测量的工件的表面F划分成至少一个区域，将工件上的区域依次移动至测量相机的拍摄区域内进行拍摄，以获得待测工件的上的所有点胶槽位置的测量数据；将点胶槽位置的测量数据与基准数据进行对比；若对比结果符合要求，则将点胶槽位置的测量数据进行转换后分区域下发给对应的点胶设备；若对比结果不符合要求，则计算测量数据与基准数据之间的偏差值，将测量数据和偏差值一起分区域下发给对应的点胶设备。本方法采用直接数据对点胶槽进行定位和补偿，与现有技术采用相对位置数据的方式相比准确性更高，利于提高点胶精度。
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公开(公告)号：CN109540466B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201811199756.8
申请日：2018-10-16
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种微型镜头模块检测系统，包括：外框组件；内框组件，设在外框组件内；料仓，形成为长方体，料仓内设有料盒，料盒内设有用于承接多个待检测的物料；料盒输送装置，设于外框组件且用于抓取和输送料盒；旋转定位部件，用于固定物料；上料装置，设于内框组件以用于将物料从料盒输送装置上料至旋转定位部件进行固定；检测部件，用于对物料进行检测；下料装置，设于内框组件以用于将检测完毕的物料从旋转定位部件上料至料盒输送装置；料仓上下料装置，设于内框组件且位于上料装置和下料装置的一侧以用于对料仓进行上下料。该微型镜头模块检测系统能够通过多个机构的配合，实现机器的自动化作业。
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公开(公告)号：CN117816485A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311646879.2
申请日：2023-12-01
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种高精度点胶设备，包括：底座、加热单元、点胶单元、驱动部、校准单元；所述底座上设有传送单元，产品位于传送单元上，传送单元用于运输产品，所述加热单元设于底座上，所述加热单元包括多个检测部，多个所述检测部间隔设置，所述驱动部设于底座上，所述点胶单元位于驱动部的输出端上，所述驱动部用于控制点胶单元在加热单元上方沿X、Y、Z方向移动，所述驱动部上设有位置检测单元，以用于控制驱动部带动点胶单元移位的精准度，所述校准单元位于加热单元的一侧，所述校准单元包括胶量校准部和位置校准部。本发明具有点胶位置及点胶量精准度高的优点。
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