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公开(公告)号：CN106600518B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201611046541.3
申请日：2016-11-23
Applicant: 河南大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于压缩感知的视觉安全和数据安全的图像加密、解密方法，首先利用SHA 256哈希函数得到明文图像的256位哈希值作为图像秘钥，并计算一维skew tent混沌映射和zigzag置乱的初始数值；对明文图像进行稀疏，对系数矩阵进行zigzag置乱；然后利用一维skew tent混沌映射生成测量矩阵，对置乱矩阵进行测量和量化，得到压缩加密后的图像，嵌入到视觉有意义的载体图像中，得到最终视觉有意义的密文图像。本发明实现明文图像的视觉安全和数据安全，秘钥空间大，对明文高度敏感，具有更强的抵抗蛮力攻击、选择明文攻击、已知明文攻击的能力，不需要额外存储空间，密文图像可以被快速有效的传输和存储。
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公开(公告)号：CN109102452A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810849704.4
申请日：2018-07-28
Applicant: 河南大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明提供一种基于拉丁方阵置乱和双向扩散的图像加密方法。该方法包括：将明文图像P(M×N)进行SHA256函数运算，得到256位哈希密钥值，并将其转化为32个十进制数k1，k2，…，k32，并利用预设密钥参数c1、c2、c3、c4计算初始状态值x0、y0、z0、w0；根据x0、y0、z0、w0，利用忆阻混沌系统生成四个大小分别为1×n混沌序列X、Y、Z、W，其中n＝MN；根据X、Y、Z、W确定拉丁方阵L、密钥矩阵U1(M×N)和U2(M×N)；利用L和密钥tmp对P(M×N)进行置乱，得到置乱矩阵P0，并将P0进行顺时针旋转180°得到P1；利用U1(M×N)对P1进行正向扩散得到矩阵P2，利用U2(M×N)对P2进行反向扩散，得到密文图像C。本发明对明文图像高度敏感，可有效地抵御已知明文和选择明文攻击，具有较高的安全性能。
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公开(公告)号：CN105046161B8
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201510454560.9
申请日：2015-07-29
Applicant: 河南大学
IPC: G06F21/60
Abstract: 本发明涉及一种基于DNA动态编码的彩色图像加密方法，包括：通过彩色明文图像获得密钥；由密钥分别计算置乱和扩散过程中所用混沌系统的初始值和参数；将初始值和参数带入混沌系统迭代，得W1和W2，由W1得置乱矩阵K，W2得整数矩阵Y和索引矩阵Ind，根据Ind对Y进行DNA编码；利用矩阵K对明文图像逐行进行置乱，接着进行编码与扩散，直到所有的行完成DNA加密，最后对DNA矩阵进行解码、重组得最终的彩色密文图像。本发明通过采用SHA256函数来产生密钥，扩大了密钥空间，并且密钥的产生依赖于明文，能够有效抵抗明文攻击；将混沌特性与DNA动态编码相结合，进一步提高了安全性；同时按照图像的行进行置乱与扩散操作，便于并行计算，提高了效率。
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公开(公告)号：CN106023052B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201610303944.5
申请日：2016-05-09
Applicant: 河南大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于忆阻超混沌系统、元胞自动机和DNA计算的图像加密算法，首先采用基于Chua电路的四维忆阻超混沌系统，同时明文图像通过作用于SHA256函数来产生密钥；将混沌系统产生的伪随机序列作为DNA动态编码的依据并且根据扩散后的DNA矩阵来决定元胞动态演变的规则，并且在加密的过程中，对图像做了分块处理；最后，通过伪DNA计算方法对图像进行加密，在对图像进行置乱的同时进行了扩散操作。本发明一方面增加了密钥空间，增强了算法抵抗暴力攻击的能力，另一方面又使得密钥的产生紧紧地依赖于明文，提高了算法抵抗选择明文攻击的能力，具有更强的抗穷举攻击能力，便于并行计算，进一步提高运行效率，提高算法的安全性。
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公开(公告)号：CN104008520B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410196137.9
申请日：2014-05-09
Applicant: 河南大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于SHA-384函数、时空混沌系统、量子混沌系统和神经网络的彩色图像加密方法，包括：利用SHA-384函数对原始彩色图像I0进行计算，得到哈希值作为密钥，利用哈希值、CML耦合映像格子和一维Logistic混沌映射产生混沌序列，利用混沌序列对I0的三基色分量的高四位图像进行位级行、列置乱，得到置乱图像I1；利用Logistic量子混沌系统生成用于加密置乱图像的混沌序列，并结合神经网络对I1的三基色分量的所有像素值进行并行扩散处理，得到最终的密文图像I2。上述方法大大增加了密钥空间，使得安全性、加密效果和密钥敏感性更高，抗攻击能力更强，置乱过程加密时间更短，并更易于硬件实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118587411A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410209341.3
申请日：2024-02-26
IPC: G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种文档图像篡改定位方法。该方法包括：获取待测文档图像；将待测文档图像输入至训练好的文档图像篡改定位模型进行检测，得到检测结果；其中，文档图像篡改定位模型包括预处理模块、特征提取模块和解码器；特征提取模块包括空间信息提取分支和噪声特征提取分支；对应地，文档图像篡改定位模型的检测过程包括：利用空间信息提取分支提取待测文档图像的不同尺度的空间域特征；利用预处理模块将待测文档图像由彩色域转换为噪声域；利用噪声特征提取分支以预处理模块的输出作为输入，提取待测文档图像的不同尺度的噪声域特征；利用解码器根据待测文档图像的空间域特征和噪声域特征判断并定位待测文档图像中的篡改区域。
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公开(公告)号：CN115861200A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211474544.2
申请日：2022-11-23
Applicant: 河南大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于强化特征融合的Sparse‑rcnn的布匹瑕疵检测方法。该方法包括：步骤1：收集不同光源下的瑕疵图像和模板图像，对瑕疵图像中的瑕疵进行人工标注；其中，瑕疵图像是指有瑕疵的布匹图像，模板图像是指无瑕疵的布匹图像；步骤2：对收集到的所有图像数据进行预处理；步骤3：将预处理后的图像数据进行差值组合三通道处理，得到新的三通道，将新的三通道输入至预先构建好的基于强化特征融合的Sparse‑rcnn的布匹瑕疵检测网络模型进行训练；步骤4：将待检测布匹图像输入至训练好的所述布匹瑕疵检测网络模型，得到瑕疵检测结果。
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公开(公告)号：CN115630390A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211090464.7
申请日：2022-09-07
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明提供一种JPEG图像高精度保留缩略图加密方法。该方法包括：解析明文JPEG图像P的比特流以得到量化后的Y，U，V三个平面系数矩阵；以及得到原始的亮度和色度量化表；对明文JPEG图像P的原始QDCs进行加密；修改原始的亮度和色度量化表来抑制空域像素溢出；将原始的亮度和色度量化表以及在原始QDCs的加密过程中产生的偏差信息作为解密辅助信息，将所述解密辅助信息嵌入至QACs中，得到新的QACs，记作QACs3；利用用户自定义预设密钥和QACs3生成四个不同的密钥，然后利用四个不同的密钥生成混沌系统的初始参数进而分别利用混沌系统生成四个伪随机序列；利用四个伪随机序列对QACs进行加密，得到最终的加密图像。
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公开(公告)号：CN112947065B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110100304.5
申请日：2021-01-25
Applicant: 河南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种双足机器人行走实时步态的AZR调节方法，方法包括利用机器人离线系统测算数据构建在线数据库，在线数据库包括机器人步长集合S、AZR集合H、行走步态集合G和能耗集合E，在给定机器人目标行程距离d和期望AZR位置rAZR，规划能耗最低的步长序列取出机器人每步长和AZR变量ηi，查询在线数据库，得到步态控制的电机角度序列gi，按照机器人行走中脚步压力集合Fi，计算实时ZMP轨迹rZMP，利用rZMP(n)和rAZR(n)的偏差值ei，采用PI校正方法获得AZR变量ηi的修正值ηi+1，并根据修正值ηi+1以及步长si+1查询在线数据库，在线优化双足机器人的步态轨迹。本发明能够克服机器人建模和环境误差的干扰，在双足机器人行进中实现高鲁棒性和低能耗的步态控制，较好的解决具有高度非线性特征的双足机器人行走问题。
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公开(公告)号：CN112925320B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110100346.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 河南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于质心模型的双足机器人步态能耗评估方法，首先根据双足机器人质量M在躯体的分布位置建立质心模型，并用所述质心模型描述双足机器人运动轨迹，其次通过双足机器人运动过程中空间位置矢量与质心重力矢量的笛卡尔积构建关节执行器负载转矩方程，并基于关节执行器轴线方位得到关节执行器的轴向负载转矩τ(n)，最终在双足机器人运动过程中，根据双足机器人关节执行器角速度ω(n)与轴向负载转矩τ(n)建立能耗指标函数E。本发明克服了双足机器人各关节执行器瞬时功率损耗难以测取的问题，使用双足机器人运动规划算法中易于获得的参数，构建描述机器人运动过程中能量消耗的指标函数，可快速、准确的评价不同算法的优劣。
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