公开(公告)号：CN113743475A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202110912112.4

申请日：2021-08-10

申请人： 中国电子科技集团公司第二十七研究所 ,  河南方达空间信息技术有限公司

发明人： 袁莹莹 ,  崔乐园 ,  沈鹏飞 ,  杨涛 ,  冯燕 ,  白士军

IPC分类号： G06K9/62

摘要： 本发明提出了一种基于UKF的实时多源数据融合方法，其步骤为：首先，数据的接收：通过数据接收线程接收测元；其次，数据预处理：根据测元类型的不同，分别采用不同的预处理方法对不同类型的测元进行处理，并将预处理后的测元存放在数据缓存区中；最后，数据解算：利用测元选择策略从数据缓存区中查找当前时刻可用测元，生成测元矩阵，并通过UKF滤波算法对测元矩阵进行求解，得到并显示目标运动参数。本发明将各测量设备的直接观测数据进行数据融合，利用各个测量设备之间的互补关系，提高测量设备利用率，实现对直接观测数据的高效利用，减少数据冗余同时通过测量设备的合理部署，延长测量弧段并提高测量精度。

公开(公告)号：CN112615666A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011512205.X

申请日：2020-12-19

申请人： 河南方达空间信息技术有限公司

发明人： 方圆 ,  李聪 ,  袁莹莹 ,  吴豪杰 ,  赵齐 ,  荣文博 ,  张华 ,  申海桢

IPC分类号： H04B7/185 ,  H04L29/06 ,  H04L29/08 ,  G06F9/50 ,  G06F9/54 ,  G06F11/14

摘要： 本发明提出了一种基于RabbitMQ和HAProxy的微服务高可用性部署方法，其步骤为：搭载分布式微服务系统的架构，以HAProxy模块为调用入口，RabbitMQ集群作为消息队列；在RabbitMQ节点中设置消息持久化和消息确认机制，并配置RabbitMQ集群，使通信消息可靠传递；定义状态机Saga实例并通过fluent语法定义对应状态机，并将状态机Saga实例注册到ReceiveEndpoint上，实现通信消息数据最终一致性的配置；HAProxy模块中设置KeepAlived，在两个HAProxy服务器的节点上不断进行故障检测。本发明可快速切换备用HAProxy服务器，将系统停运时间减到最小，提高微服务系统的可靠性，同时大大减小了故障损失；且可实现多系统协同运行，灵活部署和扩展性能提升。