一种基于UKF的实时多源数据融合方法

    公开(公告)号:CN113743475A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202110912112.4

    申请日:2021-08-10

    IPC分类号: G06K9/62

    摘要: 本发明提出了一种基于UKF的实时多源数据融合方法,其步骤为:首先,数据的接收:通过数据接收线程接收测元;其次,数据预处理:根据测元类型的不同,分别采用不同的预处理方法对不同类型的测元进行处理,并将预处理后的测元存放在数据缓存区中;最后,数据解算:利用测元选择策略从数据缓存区中查找当前时刻可用测元,生成测元矩阵,并通过UKF滤波算法对测元矩阵进行求解,得到并显示目标运动参数。本发明将各测量设备的直接观测数据进行数据融合,利用各个测量设备之间的互补关系,提高测量设备利用率,实现对直接观测数据的高效利用,减少数据冗余同时通过测量设备的合理部署,延长测量弧段并提高测量精度。

    一种基于UKF的实时多源数据融合方法

    公开(公告)号:CN113743475B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202110912112.4

    申请日:2021-08-10

    IPC分类号: G06F18/25

    摘要: 本发明提出了一种基于UKF的实时多源数据融合方法,其步骤为:首先,数据的接收:通过数据接收线程接收测元;其次,数据预处理:根据测元类型的不同,分别采用不同的预处理方法对不同类型的测元进行处理,并将预处理后的测元存放在数据缓存区中;最后,数据解算:利用测元选择策略从数据缓存区中查找当前时刻可用测元,生成测元矩阵,并通过UKF滤波算法对测元矩阵进行求解,得到并显示目标运动参数。本发明将各测量设备的直接观测数据进行数据融合,利用各个测量设备之间的互补关系,提高测量设备利用率,实现对直接观测数据的高效利用,减少数据冗余同时通过测量设备的合理部署,延长测量弧段并提高测量精度。