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公开(公告)号：CN110403674A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910706939.2
申请日：2019-08-01
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开的属于医疗装置技术领域，具体为一种用于肿瘤治疗的智能超声手术刀，包括底座、外壳、侧箱、控制器、刀具和变幅杆，所述底座的顶部粘接所述外壳，该种用于肿瘤治疗的智能超声手术刀，在外壳的左侧壁固定安装侧箱，侧箱上增设可放置不同超声手术刀刀头的横架和镂空架，可对超声手术刀刀头进行快速选取，在换能器的右侧壁设置带有弹片的组合圈，在变幅杆的接管内壁开设内槽，内槽对内环进行固定后，组合中可使内环中的内环槽与弹片进行有效组合，增加了组合的速度，提高了手术的效率，且侧箱顶部通过合页连接翻板，翻板内含有带有内袋的内框，可在超声手术刀进行肿瘤切割的过程中，对被切割组织物进行暂时存放，配合性强。
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公开(公告)号：CN109733790A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910172933.1
申请日：2019-03-07
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种圆管输送机的成型装置，包括支撑架、支撑机构、托辊架和托辊；支撑架包括架体和固定板，固定板上开设两个圆形通孔，每个圆形通孔内壁上均对称设有四个支撑机构，支撑机构上连有托辊架，托辊架上连有托辊，托辊为腰鼓形托辊；支撑机构包括两个第一连接块和连接件，两个第一连接块均为方形结构且设于圆形通孔内壁上，连接件由第一连接板和设于第一连接板上的第二连接块组成，第二连接块和第一连接块通过第一紧固件连接，第一连接板和圆形通孔的内壁之间设有多组弹簧；托辊架包括第二连接板和卡臂，第二连接板和第一连接板通过第二紧固件固定，卡臂上可拆卸连有托辊，固定板上还设有弹性卡杆。本发明结构合理，安装简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN109264645A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811382803.2
申请日：2018-11-20
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种机电安装专用的升降装置，包括支撑座、升降台以及连接于支撑座和升降台之间的升降架，升降台的台面上设有第一导轨，第一导轨与移动板体滑动连接，移动板体上设有与第一导轨相垂直的第二导轨，第二导轨与移动座滑动连接，移动座通过升降机构与支撑板相连，支撑板上设有机电安装部件夹持机构，移动座上还设有把手。本发明装置使机电安装施工人员在有限的电气施工环境中，能够通过移动座、升降机构以及机电安装部件夹持机构的配合，准确的将机电安装部件移动到安装点位，以便于单人安装操作，同时在地面上能够方便的移动本发明装置，在地面上很容易将本发明装置对准上方的安装点，能够极大的方便机电安装工作。
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公开(公告)号：CN109264645B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201811382803.2
申请日：2018-11-20
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种机电安装专用的升降装置，包括支撑座、升降台以及连接于支撑座和升降台之间的升降架，升降台的台面上设有第一导轨，第一导轨与移动板体滑动连接，移动板体上设有与第一导轨相垂直的第二导轨，第二导轨与移动座滑动连接，移动座通过升降机构与支撑板相连，支撑板上设有机电安装部件夹持机构，移动座上还设有把手。本发明装置使机电安装施工人员在有限的电气施工环境中，能够通过移动座、升降机构以及机电安装部件夹持机构的配合，准确的将机电安装部件移动到安装点位，以便于单人安装操作，同时在地面上能够方便的移动本发明装置，在地面上很容易将本发明装置对准上方的安装点，能够极大的方便机电安装工作。
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公开(公告)号：CN111007891A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911314429.7
申请日：2019-12-19
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G05D19/02
摘要： 本发明公开的属于超声刀技术领域，具体为一种超声刀刀杆振幅控制装置及控制方法，包括驱动电源、变压器、驱动电机和控制器，所述驱动电源电性输出连接变压器，所述变压器爱电性输出连接驱动电机，所述驱动电机电性输出连接输出端，所述控制器电性输出连接驱动电源、变压器和驱动电机，所述驱动电源和变压器之间安装有电压检测单元，所述驱动电机的动力输出端安装有转速检测模块，通过驱动电机偏轴端，实现振动调节，并通过控制器控制驱动电机的转速，实现振幅控制的目的。
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公开(公告)号：CN110115615A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910364886.0
申请日：2019-04-30
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： A61B17/32
摘要： 本发明公开了一种超声高频手术刀，包括握把，所述握把的内部开设有放置腔，握把的左侧面固定镶嵌有定位管，定位管的内部套设有传导杆，传导杆的左端固定连接有刀头，传导杆的外表面与定位管的内壁固定连接，放置腔的内部设有超声高频元件，超声高频元件的外表面与放置腔的内壁固定连接，传导杆的右端与超声高频元件的连接口固定连接，放置腔的内顶壁固定连接有隔板，隔板的底面与放置腔的内底壁固定连接，放置腔的内部设有储存罐，储存罐的上表面与放置腔的内顶壁固定连接，储存罐的底面与放置腔的内底壁固定连接。本发明设计结构合理，它能够实现冷凝液的循环，同时实现对握把的降温效果，提高医生手术的环境，保证手术顺利。
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公开(公告)号：CN110090068A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910386128.9
申请日：2019-05-09
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： A61B17/32
摘要： 本发明公开了一种可重复使用的超声波手术刀，包括换能器、枪式握柄、安装座和刀杆组件，刀杆组件包括内套筒和外套管，内套筒通过卡合机构连接在安装座上，外套管通过固定机构连接在安装座上，卡合机构包括限位座、气缸、插块和导向横板，插块可插入内套筒内，固定机构包括驱动电机、螺杆、支撑板、导向滑块、支撑连杆和定位块，定位块安装在外套管上。本发明可重复使用的超声波手术刀，通过卡合机构和固定机构使得内套筒和外套管可从安装座上拆卸下来进行清理，便于超声波手术刀的下次使用，通过卡合机构和固定机构可对内套筒和外套管进行快速的安装或拆卸，使用便利，不需要将整个超声波手术刀丢弃，可有效避免资源浪费。
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公开(公告)号：CN213744293U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022319992.8
申请日：2020-10-12
申请人： 河南理工大学 , 河南省驼人医疗科技有限公司
IPC分类号： F16B2/06
摘要： 本实用新型提供一种换能装置的装配夹，包括：内管、外管；其中，内管为管状结构，其外侧壁上开设有外螺纹；外管为筒状结构，其内侧壁上开设有内螺纹，底部中心处开设有通孔；内管通过螺纹连接套接于外管内。本实用新型所述一种换能装置的装配夹具有不接触换能装置中的变幅杆外表面、结构简单、成本低廉、使用方便等特点，可广泛应用于装配领域。
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公开(公告)号：CN212732869U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021009249.6
申请日：2020-05-28
申请人： 河南理工大学 , 河南省驼人医疗科技有限公司
IPC分类号： B06B1/06
摘要： 本实用新型提供一种基于压电陶瓷片的换能装置，包括：螺栓、后盖板、换能器、变幅杆、法兰；其中，换能器为基于压电陶瓷片的换能器；换能器一端侧装设有后盖板，换能器另一侧端与变幅杆一侧端固定连接；螺栓依次穿过并固定后盖板、换能器、变幅杆；法兰安设于变幅杆位移节点处。本实用新型所述一种基于压电陶瓷片的换能装置具有电压施加要求低、位移较大、控制平稳、使用方便等特点，可广泛应用于医疗等领域。
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公开(公告)号：CN212140538U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201922503198.6
申请日：2019-12-24
申请人： 河南理工大学 , 河南省驼人医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B17/3213
摘要： 本实用新型提供一种手术刀包括：手术刀本体、夹套；其中，手术刀本体包括：柄体、刀体、传动机构、扳机；柄体为内部中空的手枪状，柄体设置一端为出口端，另一端为手柄端；刀体一端装设于柄体出口端，刀体另一端为自由端；扳机装设于手柄弯曲部分处；传动机构装设于手柄与扳机之间，且传动机构整体设置于手柄内部。夹套套装于刀体自由端。本实用新型具有结构简单、分量轻、成本低、使用方便等特点，可广泛应用于医疗领域。
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