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公开(公告)号：CN108053824A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711307151.1
申请日：2017-12-11
Applicant: 河海大学文天学院
Abstract: 本发明公开了一种基于语音信号的巡逻救援无人机及其工作方法，属于无人机安防技术领域。该巡逻救援无人机的减噪罩安装在无人机壳体下方，无线数据传输模块、实时定位模块、飞行动力模块置于无人机壳体内部，求助声信号识别模块安装在减噪罩上，无线数据传输模块、实时定位模块、求助声信号识别模块、飞行动力模块分别与处理器电连接，无线数据传输模块用于与无人机和安全控制中心的PC端数据通信；通过人声识别模块分析处理微弱声信号，对求助声信号坐标进行计算。本发明可以在山地、林地等地形复杂区域及夜晚、雾霾、阴天等视觉有障碍的环境下进行工作，及时发现求救者位置，及时通知安全控制中心工作人员救援。
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公开(公告)号：CN108030581A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711306445.2
申请日：2017-12-11
Applicant: 河海大学文天学院
Abstract: 本发明公开了一种睡姿纠正系统及方法，属于理疗护理设备领域，其解决了有关于纠正睡姿系统效果不佳的问题。本发明的一种睡姿纠正系统包括床本体，还包括驱动器、控制器、电源、调理电路和传感器；所述的驱动器设置在所述的床本体上；所述的驱动器包括若干填充水球，各填充水球单独与水泵相连；所述的控制器与所述的水泵连接；所述的电源与所述的控制器连接；所述的传感器通过所述的调理电路与所述的控制器连接；所述的调理电路为所述的传感器所接收信号的放大和滤波的电路；所述的传感器设置在所述的床本体上。本发明能有效提高睡姿纠正的准确性。
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公开(公告)号：CN104270184A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410532689.2
申请日：2014-10-10
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了适用于高速公路及高速铁路环境的分布式天线系统优化设计方法。设圆形小区或线形小区中有N个扇形或线性区域，在粒子随机分布在圆形小区或线形小区的情形下，通过采用粒子群智能优化算法，获得基站天线端口在不同区域内的最优位置。粒子群智能优化算法包括以下步骤：初始化粒子群；计算M个粒子的初始适应度；更新粒子的位置信息和速度信息，并判断该粒子是否还在搜索区域内；更新第i个粒子的个体最优解pbesti以及整个群体的全局最优解Gbest；重复上面两个步骤，直到满足算法的收敛准则，输出全局最优解Gbest。本发明通过对天线端口的小区布设位置进行理论优化，可实现端口天线的最优覆盖，有助于实现分布式天线系统的节能环保和减少布网的成本开销。
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公开(公告)号：CN103967702A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410168472.8
申请日：2014-04-25
Applicant: 河海大学
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723 , Y02P70/523
Abstract: 本发明公开了一种双馈风力发电机全风速频率响应控制方法，能够主动识别风速区间并自适应的修改下垂系数进行频率响应控制。首先根据生产厂家给定的双馈风力机组特性曲线，建立双馈风力发电机减载率与次优叶尖速比的关系；根据风速由弱至强，将全风速划分为第一至第四风速区间；并根据双馈风力发电机的当前减载率，在线更新四段风速区间划分判据；当系统实时频率下降并超过设定死区阀值时，根据采集到的实时风速信号，进行风速区间识别；并计算出实时的机组备用容量，自适应修改下垂系数，完成频率响应控制。本发明提出的方法能够提高中、高风速区间的频率响应能力，也能保护弱、低风速区间发电机转速不低于最小允许转速。
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公开(公告)号：CN113505200B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202110801337.2
申请日：2021-07-15
Applicant: 河海大学
IPC: G06F16/33 , G06F16/35 , G06F40/211 , G06F40/216 , G06F40/289 , G06F40/30 , G06F18/24 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种结合文档关键信息的句子级中文事件检测的方法，属于自然语言处理中文本信息抽取技术领域，包括：对数据进行BIO序列标注；获取句子所在文档中关键句子；获取文档关键句子向量表示和待检测的句子中字符向量表示；将待检测句子中字符向量表示和文档关键句子向量结合；建立事件触发词抽取模型。首先，使用BIO标注方法对中文句子中每个字符进行标注。其次，使用TextRank算法获取文档中关键句子。然后，使用BERT中文预训练模型对关键句产生文档向量表示，以及对句子中每个字符产生向量表示。最后，使用神经网络模型对句子中触发词进行抽取。本发明通过结合文档中关键信息来获取文档主题，弥补句子内信息缺乏，以此
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104617997B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510012729.5
申请日：2015-01-09
Applicant: 河海大学
IPC: H04B7/0452 , H04B17/336 , H04B17/391
Abstract: 本发明公开了多小区分布式MIMO系统基站侧天线端口位置优化方法，包括以下步骤(1)设定多小区分布式MIMO系统的基本条件，建立多小区分布式MIMO系统复合信道模型，得出系统的小区结构和系统信号模型；(2)对多小区分布式MIMO系统中的中断概率进行数学分析，得出与小区半径和天线位置有关的系统中断概率及系统平均中断概率；(3)根据迭代搜索算法计算系统平均中断概率最小值，系统平均中断概率最小值所对应的系统天线位置便是多小区分布式MIMO系统天线端口的最优位置。本发明提高了多小区分布式MIMO系统的中断概率性能，实现端口天线的最优覆盖，有助于实现分布式天线系统的节能环保和减少布网的成本开销。
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公开(公告)号：CN107873492A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711306431.0
申请日：2017-12-11
Applicant: 河海大学文天学院
Abstract: 本发明公开了一种无人机农田控制灌溉系统及工作方法，可用在无人管理需水农作物的灌溉上。所述的无人机农田控制灌溉系统由核心处理器、作物长势模块、飞行动力模块、定位模块、农药喷洒模块、土壤龟裂模块、无线收发模块、农田喷灌控制模块、水位检测模块和计算机组成。该发明是由无人机对农田裂缝进行拍摄，拍摄后的图像经过计算机处理，从而确定裂缝的龟裂程度的大小，通过农作物长势识别模块确定作物长势。根据作物的初期、中期、后期和对应的小、中、大龟裂程度对应，再灌溉一定水量盖过土壤。
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公开(公告)号：CN104617997A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510012729.5
申请日：2015-01-09
Applicant: 河海大学
IPC: H04B7/04
CPC classification number: H04B7/0452 , H04B7/0495
Abstract: 本发明公开了多小区分布式MIMO系统基站侧天线端口位置优化方法，包括以下步骤(1)设定多小区分布式MIMO系统的基本条件，建立多小区分布式MIMO系统复合信道模型，得出系统的小区结构和系统信号模型；(2)对多小区分布式MIMO系统中的中断概率进行数学分析，得出与小区半径和天线位置有关的系统中断概率及系统平均中断概率；(3)根据迭代搜索算法计算系统平均中断概率最小值，系统平均中断概率最小值所对应的系统天线位置便是多小区分布式MIMO系统天线端口的最优位置。本发明提高了多小区分布式MIMO系统的中断概率性能，实现端口天线的最优覆盖，有助于实现分布式天线系统的节能环保和减少布网的成本开销。
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公开(公告)号：CN103259650A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310149090.6
申请日：2013-04-25
Applicant: 河海大学
IPC: H04L9/08
Abstract: 本发明提出了一种对诚实参与者公平的理性多秘密分享方法，所述方法包括系统参数设置模块、分发者认证模块、秘密分发模块、秘密重构模块；系统参数设置模块生成系统的公开参数以及分发者和参与者的公钥，公开参数发送给其他模块；分发者认证模块通过比特承诺协议验证分发者；秘密分发模块主要是分发者将子秘密分发给相应的参与者；秘密重构模块主要用于验证子秘密的正确性，并将具有欺骗行为的参与者从重构秘密的参与者集合中删除，并判断是否为有意义轮，从而重构出秘密。如果想要共享新的秘密，则只需要公开随机选取的参数和承诺值。此方案解决了对诚实参与者的不公平问题，并能高效的实现多秘密的分享。
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公开(公告)号：CN119253764A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411450949.1
申请日：2024-10-17
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种兼顾隐私保护与不确定性的水风光系统非迭代调度方法，首先，针对互补发电系统中的风光不确定性，构建基于Wasserstein距离的新能源不确定集合；其次，结合分布鲁棒优化与机会约束优化方法，建立水风光互补发电系统分布鲁棒机会约束优化模型；并通过强对偶等理论将其转换为单层混合整数线性规划模型；然后，应用等效投影、行变换、列变换、仿射变换等技术，建立一套以水风光发电主体、加密中心与云计算中心为核心的隐私保护机制，在保护参与主体隐私的前提下，实现模型的非迭代求解，输出水风光互补系统的调度结果。本发明实现了非迭代的水风光协调优化调度，同时兼顾参与主体的隐私保护与新能源出力的不确定性。
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