-
公开(公告)号：CN117301059A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311318652.5
申请日：2023-10-12
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了机器人遥操作技术领域的一种移动机器人遥操作系统、方法及存储介质，旨在提高移动机器人的控制效率和用户的使用体验。系统包括：移动主机及与所述移动主机信号连接的体感控制器和移动机器人；所述体感控制器用于在其自身识别范围内获得手势数据，并传输至所述移动主机；所述移动主机用于：根据接收到的手势数据，以及预先确定的手势数据与所述移动机器人的移动方式之间对应的映射关系，确定所接收到的手势数据对应的移动指令，并传输至所述移动机器人；所述移动机器人被配置为根据接收到的移动指令进行移动。本发明通过构建映射关系简化切换控制命令，能够提高移动机器人的控制效率和用户的使用体验。
-
公开(公告)号：CN117228977A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311214983.4
申请日：2023-09-20
Applicant: 河海大学
IPC: C04B24/18 , C04B24/00 , C04B28/00 , C04B111/80
Abstract: 本发明公开了一种提升水泥基材料镜面效果的外加剂及其制法和使法，该外加剂通过以下方法制得：洗净大青褶伞，剪碎，将处理后的大青褶伞浸泡在20～80℃的CL改性液中改性30min～12h，过滤改性液，将改性后的大青褶伞在20～150℃下烘30min～12h，将烘干后的大青褶伞磨粉过筛，得到粒径不大于0.15mm粉状的外加剂。该外加剂在溶解过程中释放出生物活性化合物，能够显著降低水泥浆体的表面张力，减少气泡的生成，改变净浆的电荷性，抑制净浆与模具之间的粘连，从而实现镜面水泥基材料的要求。
-
公开(公告)号：CN116253436A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310393799.4
申请日：2023-04-13
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 河海大学
IPC: C02F3/30 , C02F3/32 , C02F3/34 , C02F3/02 , E03B3/02 , E03B7/07 , E03B11/16 , B63B35/44 , A01G31/02 , A01G24/10 , A01G24/13 , A01K63/00 , A01K63/04 , C02F103/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于初期雨水净化可活动的生态浮岛及蓄水池，生态浮岛包括漂浮在初期雨水蓄水池上的浮框，浮框内填充轻质填料，轻质填料内种植水生植物，水生植物的上部露出水面；浮框的下方设置有若干根柔性绳子，柔性绳子的长度大于浮框到初期雨水蓄水池底部的距离，柔性绳子表面设置多根轻质纤维，柔性绳子的底部固定在初期雨水蓄水池底部。蓄水池中设置有若干个生态浮岛，初期雨水净化蓄水池还包括：好氧区域与厌氧区域构建、微生物培养、食物链构建、微型生物食物环构建。本发明在蓄水池中构建起完整的生态系统，通过系统中植物、动物、微生物的共同作用，提升水体污染物的生物降解和去除效率。
-
公开(公告)号：CN111056758B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911264723.1
申请日：2019-12-11
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了大体积混凝土温控防裂技术领域的基于MXene的大体积混凝土导热流体及其制备方法，旨在解决现有技术中利用水作为传热介质对大体积混凝土进行温控防裂处理时，由于水的导热系数较低，影响了其温控防裂效率的技术问题。所述大体积混凝土导热流体，其组分包括MXene、分散剂、溶剂水。
-
公开(公告)号：CN110006281A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910312056.3
申请日：2019-04-18
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明提供了一种提高相变材料蓄热效率的相变蓄热装置，包括密封铝质盒体、S型导热铝管、多个长条型导热铝片、相变材料以及多个测温热电偶。S型导热铝管设置在铝质盒体内底部，S型导热铝管的一端为进水端、另一端为出水端，进水端和出水端伸出铝质盒体外；长条型导热铝片间隔固设在S型导热铝管上；相变材料填充在铝质盒体内；测温热电偶一端插设在铝质盒体内，另一端露在铝质盒体外。本发明采用套设有长条型导热铝片的S型导热铝管为蓄热源，有效地提高了相变材料的蓄热效率。此外，本发明装置结构简单、装拆方便，能够实现多次重复利用，而且成本较低。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117023832B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310393793.7
申请日：2023-04-13
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 河海大学
IPC: C02F9/00 , E03F1/00 , E03F5/10 , G06F30/28 , G06F17/13 , C02F1/52 , C02F3/32 , C02F103/00 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种初期雨水治理系统和方法，该系统包括区域现状调查、初期雨水前期处理配置、初期雨水沉淀池配置和生态系统处理配置；首先对区域现状进行调查，然后根据区域现状调查结果，进行布设初期雨水前期处理配置、初期雨水沉淀池配置和生态系统处理配置。该方法包括对初期雨水进行消能、调蓄、预处理，预处理后的雨水进入到沉淀池内进行消能、沉淀、过滤、净化，最后进入生态系统处理配置进行深度净化，最终排入河湖体系中。本发明稳定入河湖水体水质，控制雨水带来的面源污染，减少黑臭水体的发生，实现调蓄池从管网内部灰色向绿色的转变。
-
公开(公告)号：CN115030097B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210694118.3
申请日：2022-06-17
Applicant: 南京市长江河道管理处 , 河海大学
IPC: E02B3/12
Abstract: 本发明公开了一种单向格栅沙肋软体排的布置方法，包括以下步骤：测量铺设水域的水面流速以及平均水深，设定卷筒转速，确定铺排速率，得到水流与软体排的相对流速；根据水流动量方程以及连续方程，采用微元法计算软体排尾端过水断面面积；测量出软体排与水平方向夹角，根据沉排速率推出水下软体排悬浮长度，计算得到单位宽度上的软体排受力；计算校核强度；计算单向格栅的极限抗拉强度；校核单向格栅沙肋软体排强度，确定单向格栅的宽度上纵肋数及单向格栅的肋数，布置单向格栅沙肋软体排。本发明还公开了该布置方法所得软体排。本发明高强度单向格栅能承受软体排的荷载，提高软排体的整体性和柔韧性，确保对复杂地形的匹配度。
-
公开(公告)号：CN117263561A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311223114.8
申请日：2023-09-21
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种水泥基传感材料及其制备方法与应用，该材料包括MXene、DOAS粉末和凝胶材料；DOAS粉末按质量百分比包括以下组分：二(2‑乙基己基)琥珀酸酯磺酸钠20％～30％、2‑辛烯基‑1‑基琥珀酸酐15％～30％、3‑氨基苯硼酸15％～30％、表面活性剂25％～35％。本发明的材料应用于混凝土中氯离子检测。本发明通过DOAS分散的MXene来构建导电网络，具有良好的导电性与灵敏度，并且性能稳定、耐久性好、可以长时间服务于混凝土建筑工程中；以水泥等胶凝材料为主要组分，其膨胀系数与混凝土接近，相容性好，可以应用于各类混凝建筑。
-
公开(公告)号：CN116561673A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310536510.X
申请日：2023-05-12
Applicant: 大唐水电科学技术研究院有限公司 , 中国大唐集团科学技术研究总院有限公司 , 河海大学
IPC: G06F18/2411 , G06N3/126 , G06Q50/26 , G06Q50/08
Abstract: 本发明提供了多维度多层次分析方法在混凝土大坝安全监测分析系统平台中的应用方法，它包括以下步骤：步骤1，对水库大坝监测获取的不同维度、不同类型的监测物理量，利用SVM分类原理进行分类，并利用拉以达准则判断监测物理量是否为粗差；步骤2，对处理过的不同维度、不同类型的监测物理量进行第一层数据分析，实现数据整编，并在平台展示；步骤3，结合反演分析采用强度理论对坝的结构分析计算进行第二层数据分析；步骤4，建立监控模型进行第三层数据分析，保障短期预测精度；步骤5，建立中长期预测监控模型进行第四层数据分析，保障长期预测精度。
-
公开(公告)号：CN116495888A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310395925.X
申请日：2023-04-13
Applicant: 河海大学 , 中国长江三峡集团有限公司
IPC: C02F3/32 , G06F30/20 , C02F103/00 , C02F1/00 , G06F113/08
Abstract: 本发明涉及一种生态调蓄池及其体积分配方法，生态调蓄池位于地上，上游承接污水管排口，下游排入自然水体当中，具备储存水和生态净化的功能；生态调蓄池内部从上游到下游依次包括沉淀区域和湿地净化区域，污水进入生态调蓄池后，先经过沉淀区域，完成颗粒物沉降，然后经过湿地净化区域完成初期雨水的进一步净化，保证进入自然水体水质要求；径流流量超过生态调蓄池体积时，通过溢流排入自然水体中。生态调蓄池的体积分配方法是基于SWMM模型，基于合流制溢流的沉淀区域和湿地净化区域内的污染控制目标和溢流频次控制，得出生态调蓄池优化设计容积(V)、并确定出水的污染负荷(C)，为性能提升提供支撑。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
46
records
(took 0.03 seconds)
