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公开(公告)号：CN118777999A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310376305.1
申请日：2023-04-10
Applicant: 河海大学
IPC: G01S7/41 , G01S13/89 , G01S13/91 , G01S7/02 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06F18/2415 , G06F18/25
Abstract: 一种基于注意力机制的雷达海上目标检测方法方法是一种对雷达回波实测数据进行目标和海杂波的二分类的方法。卷积神经网络采用并行双通道特征提取结构，并充分利用海杂波时频特征和幅度特征进行学习，同时在网络中融合注意力机制，增强网络提取特征的能力，实现特征的自适应选择和增强。采用此方法可以有效的提高检测网络的分类精度，用于海杂波背景下的雷达目标检测。
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公开(公告)号：CN118756727A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410652178.8
申请日：2024-05-24
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明提出了一种基于水力驱动进行水面漂浮物收集的堰体装置及方法，装置包括堰体；第一挡板，竖向布置在所述堰体顶部且靠近堰体迎水侧，第一挡板的上端位于水面以下；第二挡板，竖向布置在所述堰体顶部且靠近堰体背水侧，第二挡板的上端高度位于水面以上，第二挡板的底部开设有用于宣泄水流的横向长孔；漂浮物传送带，设置在所述堰体的顶部，且位于所述第一挡板和第二挡板之间；至少一个垃圾收集箱设置于所述漂浮物传送带的一端；水力驱动机构，给予所述漂浮物传送带以驱动力。本发明采用水力和太阳能多能互补的驱动模式，高效收集水面漂浮垃圾，在收集水面垃圾的同时还能对河流水体进行曝气，增加水体溶解氧含量，提高水体的自净能力。
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公开(公告)号：CN115959850A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211396506.X
申请日：2022-11-09
Applicant: 河海大学
IPC: C04B24/16 , C04B24/30 , C04B28/00 , C08F220/56 , C08F222/02 , C08F220/58 , C08G8/04
Abstract: 本发明公开了固碳抗裂外加剂及其制备方法和使用方法，属于水泥基材料外加剂领域。本发明以质量百分比计，外加剂由80％～90％MAA粉末和10％～20％BBP粉末组成。制备方法为：将制备好的MMA粉末和BBP粉末在搅拌器中机械混合1～2h，混合均匀得到。使用方法为：先与水混合，随后与干料混合，掺量为胶凝材料质量的0.05％～0.2％。本发明的固碳抗裂外加剂的原料来源绿色、环保，能显著加速对空气中二氧化碳的吸收，促进水泥水化并减少裂缝的产生。
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公开(公告)号：CN115772872A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211526311.2
申请日：2022-11-30
Applicant: 南京市长江河道管理处 , 河海大学 , 南京市水务建设工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于铺设单向格栅软体排的平板船，包括工作平台和控制器，工作平台靠近河岸一侧设置拉排机构和沉排翻板；工作平台表面依次设置止排保险机构、系结止排机构和土工布存储仓，系结止排机构附近设置用于吊运平板船上的压载块的吊机；工作平台靠近河道一侧设置用于收纳单向格栅的外挂式格栅存储笼；控制器与工作平台、吊机相连。本发明还公开了一种用于铺设单向格栅软体排的平板船的施工方法。本发明的单向格栅软体排在平板船上完成拼装，相比现有的沉排工艺无需施工人员在水中作业，提高了施工质量；沉排施工工艺简单，自动化程度高，节省物力人力，成本低廉，经济性好，能够保障沉排质量。
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公开(公告)号：CN115403288A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211171955.4
申请日：2022-09-26
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种混凝土抗裂剂及其制备方法和使用方法，所述抗裂剂包括以下组份：按照重量份数计，40～60份ECS‑1活性粉末，40～60份微生物改性聚丙烯纤维，4～5份石灰石粉；其中ECS‑1活性粉末包括乙烯‑四氟乙烯共聚物微粉和纳米二氧化硅气凝胶粉末，微生物改性聚丙烯纤维为聚丙烯纤维依次经亲水改性和微生物改性后所得。本发明通过改善拌合物均匀性与保水性角度掺加疏水粉体，配合复掺微生物改性聚丙烯纤维，可以显著改善拌合物和易性，降低混凝土由于水分蒸发产生的裂缝。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115030097A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210694118.3
申请日：2022-06-17
Applicant: 南京市长江河道管理处 , 河海大学
IPC: E02B3/12
Abstract: 本发明公开了一种单向格栅沙肋软体排的布置方法，包括以下步骤：测量铺设水域的水面流速以及平均水深，设定卷筒转速，确定铺排速率，得到水流与软体排的相对流速；根据水流动量方程以及连续方程，采用微元法计算软体排尾端过水断面面积；测量出软体排与水平方向夹角，根据沉排速率推出水下软体排悬浮长度，计算得到单位宽度上的软体排受力；计算校核强度；计算单向格栅的极限抗拉强度；校核单向格栅沙肋软体排强度，确定单向格栅的宽度上纵肋数及单向格栅的肋数，布置单向格栅沙肋软体排。本发明还公开了该布置方法所得软体排。本发明高强度单向格栅能承受软体排的荷载，提高软排体的整体性和柔韧性，确保对复杂地形的匹配度。
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公开(公告)号：CN113307518B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110654361.8
申请日：2021-06-10
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明涉及一种掺轻烧MgO水泥基材料凝结时间与膨胀率协同调控方法，属于水泥基材料外加剂技术领域，先确定温度、氧化镁掺量等初始参数，通过对不同掺量柠檬酸或柠檬酸镁的水泥基材料进行试验，测得水泥基材料的凝结时间及膨胀率变化规律。采用数学模型拟合，得到柠檬酸掺量X或柠檬酸镁掺量Y与凝结时间a、膨胀率b的关系。通过该模型，可以通过改变轻烧MgO水泥基材料的柠檬酸掺量X和柠檬酸镁掺量Y，调控及预测水泥基材料的凝结时间a和膨胀率b。此外，还可以根据工程要求的凝结时间a及膨胀率b，计算所需的柠檬酸掺量X和柠檬酸镁掺量Y，从而解决由于缓凝剂引起的膨胀效能改变的问题。
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公开(公告)号：CN113307518A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110654361.8
申请日：2021-06-10
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明涉及一种掺轻烧MgO水泥基材料凝结时间与膨胀率协同调控方法，属于水泥基材料外加剂技术领域，先确定温度、氧化镁掺量等初始参数，通过对不同掺量柠檬酸或柠檬酸镁的水泥基材料进行试验，测得水泥基材料的凝结时间及膨胀率变化规律。采用数学模型拟合，得到柠檬酸掺量X或柠檬酸镁掺量Y与凝结时间a、膨胀率b的关系。通过该模型，可以通过改变轻烧MgO水泥基材料的柠檬酸掺量X和柠檬酸镁掺量Y，调控及预测水泥基材料的凝结时间a和膨胀率b。此外，还可以根据工程要求的凝结时间a及膨胀率b，计算所需的柠檬酸掺量X和柠檬酸镁掺量Y，从而解决由于缓凝剂引起的膨胀效能改变的问题。
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公开(公告)号：CN111073611A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911292434.2
申请日：2019-12-16
Applicant: 河海大学
IPC: C09K5/10
Abstract: 本发明公开了一种MXene/石墨烯复合导热流体及制备方法与应用，该导热流体由0.01％～1％的MXene/石墨烯、0.01％～1％的分散剂、98％～99.8％的水组成，其中MXene/石墨烯材料中MXene与石墨烯的质量比为0.1:1～1:1。该导热流体的制备方法包括以下步骤：(1)将MXene、石墨烯、分散剂加入水中搅拌均匀；(2)将混合均匀的原料进行超声分散，得到MXene/石墨烯导热流体。该导热流体作为大体积混凝土温控防裂的导热介质。该导热流体导热系数高达0.754W/m·K，导热系数相较于水增长了25.9％。
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公开(公告)号：CN118809599A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410977389.9
申请日：2024-07-22
Applicant: 河海大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种机械臂接触力零稳态误差跟踪的控制系统，包括：采集装置、控制装置和执行装置；其中，控制装置采用融合了强化学习算法的导纳控制器；强化学习算法基于采集装置采集的机械臂与物体实际接触力、机械臂末端实际位置以及实际接触力与预设期望接触力的力误差获得期望位置调整量；并使用期望位置调整量对预设的期望位置进行调整，期望位置被调整后，导纳控制器根据输入的力误差来输出机械臂末端更新位置。本发明将强化学习融合进机械臂接触力跟踪系统，不仅保证期望位置的合理性和准确性，而且实现该系统的稳态误差为0，确保机械臂与物体之间的接触力等于所设定的期望接触力。
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