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公开(公告)号：CN107104618A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710408704.6
申请日：2017-06-02
申请人： 河海大学
发明人： 纪历
摘要： 本发明公开一种磁悬浮电机转子的控制方法及系统。该方法包括：获取所述磁悬浮电机的转子偏移平衡位置的位移量，并根据所述位移量生成位移信号；根据所述位移信号进行比例‑积分‑微分控制、相位补偿和扰动补偿，三部分协同工作，生成总控制信号；对所述总控制信号进行信号放大，以便控制所述电机的转子恢复到平衡位置。采用本发明的控制方法，有效的抑制了由外界扰动引起的转子振动和转子在临界转速附近的振动，抑制了磁悬浮转子在临界转速附近的振动，使转子可以实现稳定悬浮的状态。
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公开(公告)号：CN110380407B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201910602603.1
申请日：2019-07-05
申请人： 河海大学 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种考虑农业电排灌负荷的配电网运行优化方法，步骤一，计算分时电价下优化后的电排灌负荷；步骤二，建立考虑电排灌负荷的配电网运行的优化模型；步骤三，将优化后的电排灌负荷接入配电网中，采用粒子群算法对考虑电排灌负荷的配电网运行的优化模型进行求解。本发明根据电排灌用电特性，利用马尔科夫决策模型计算在分时电价影响下电排灌的最佳运行负荷，在此基础之上采用粒子群算法计算得出计及电排灌负荷的影响的配电网运行优化拓扑。可以在减少用户用电费用的同时减少网络损耗，提高电网的运行效率。
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公开(公告)号：CN111473049A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010306367.1
申请日：2020-04-17
申请人： 河海大学 , 浙江中源磁悬浮技术有限公司
IPC分类号： F16C32/04
摘要： 一种实心定子磁悬浮励磁电流的控制方法，包括以下步骤：（1）以FO[PI]作为核心控制器建立励磁电流控制系统；（2）推导被控对象的数学模型；（3）根据分数阶微积分理论，进一步推导出被控对象幅相特性；（4）推导出控制系统其它部分的幅相特性；（5）通过以上步骤中得到控制系统中各个环节的幅相特性，综合可以得到整个控制系统开环传递函数的幅相特性；（6）联立方程组，求解控制器中的Kp、Ki、λ三个控制参数，即可得到理想的电流控制性能；根据设计的截止频率、稳定裕度及截止频率的相角变换率为零三个条件求解控制器系数，所得控制系统较传统PI控制器具有更好的控制性能，更加适用于实心定子结构的磁悬浮系统电流控制。
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公开(公告)号：CN110380407A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910602603.1
申请日：2019-07-05
申请人： 河海大学 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种考虑农业电排灌负荷的配电网运行优化方法，步骤一，计算分时电价下优化后的电排灌负荷；步骤二，建立考虑电排灌负荷的配电网运行的优化模型；步骤三，将优化后的电排灌负荷接入配电网中，采用粒子群算法对考虑电排灌负荷的配电网运行的优化模型进行求解。本发明根据电排灌用电特性，利用马尔科夫决策模型计算在分时电价影响下电排灌的最佳运行负荷，在此基础之上采用粒子群算法计算得出计及电排灌负荷的影响的配电网运行优化拓扑。可以在减少用户用电费用的同时减少网络损耗，提高电网的运行效率。
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公开(公告)号：CN107104618B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710408704.6
申请日：2017-06-02
申请人： 河海大学
发明人： 纪历
摘要： 本发明公开一种磁悬浮电机转子的控制方法及系统。该方法包括：获取所述磁悬浮电机的转子偏移平衡位置的位移量，并根据所述位移量生成位移信号；根据所述位移信号进行比例‑积分‑微分控制、相位补偿和扰动补偿，三部分协同工作，生成总控制信号；对所述总控制信号进行信号放大，以便控制所述电机的转子恢复到平衡位置。采用本发明的控制方法，有效的抑制了由外界扰动引起的转子振动和转子在临界转速附近的振动，抑制了磁悬浮转子在临界转速附近的振动，使转子可以实现稳定悬浮的状态。
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