公开(公告)号：CN111071575A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN202010013020.8

申请日：2020-01-07

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 苑明海 ,  李亚东 ,  张理志 ,  姚琪 ,  王佳乐 ,  赵嘉钦

IPC: B65B61/24 ,  B65G23/22 ,  B65G23/04 ,  B65G23/30 ,  B65G47/22

Abstract: 本发明公开了一种压平整形输送机，包括输送机构和压包整形机构，输送机构包括输送机机架、驱动滚筒、从动滚筒、传送带和减速电机，输送机机架包括输送架和支架；具有结构简单紧凑、运行灵活、所占面积少等优点。

公开(公告)号：CN111859039B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202010685906.7

申请日：2020-07-16

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 苑明海 ,  李亚东 ,  张理志 ,  周凯文 ,  张晨希 ,  顾文斌 ,  裴凤雀

IPC: G06F16/903 ,  G06K17/00 ,  G06F17/11 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明公开了一种基于改进案例推理技术的车间扰动决策方法及装置，首先获取车间历史扰动案例信息和目标案例信息；以三元表述模型描述扰动案例；按照扰动类型将车间历史扰动案例划分为不同的扰动案例库；根据目标案例的背景描述，计算目标案例与对应的扰动案例库中的历史案例之间的案例相似度；根据案例相似度，获得目标案例的扰动决策。本发明利用基于改进的案例推理技术实现车间扰动决策。

公开(公告)号：CN110820914A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911111694.5

申请日：2019-11-14

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 周凯文 ,  苑明海 ,  张理志 ,  罗长勇 ,  任东方

IPC: E03F5/14

Abstract: 本发明公开了一种街道下水道防堵塞装置，包括污水分离装置和垃圾收集装置，污水分离装置包括竖直固定在地面上的两个侧板、滑动设置于两个侧板之间的挡板，侧板上开设滑槽；挡板侧部设置滚轮，滚轮嵌入滑槽内部，挡板上开设供污水流入的多个第一通孔，挡板与往复移动机构连接；垃圾收集装置包括固定在底部的排水板、设于排水板上方的垃圾收集箱、位于垃圾收集箱上方的传输机构，传输机构包括主动轴、从动轴、套设在主动轴和从动轴上的传送带、驱动主动轴转动的传动电机，传送带上开设多个第二通孔。本发明解决了暴雨时下水道堵塞的问题，给人们生活带来极大便利。本发明的街道下水道防堵塞装置结构简单、成本低，适用于大批量投入使用。

公开(公告)号：CN110812020A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911116352.2

申请日：2019-11-15

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 苑明海 ,  张理志 ,  蔡仙仙 ,  王佳乐 ,  赵嘉钦 ,  姚琪

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  A61G5/12

Abstract: 本发明公开了一种多功能护理机器人，包括床椅机构、升降机构、出行机构和底框，所述床椅机构底部设有底座，所述升降机构顶部与底座连接，所述升降机构底部与底框连接，所述出行机构与底框连接，所述出行机构用于驱动机器人运动，所述升降机构用于改变床椅机构的高度;给使用者带来更好的体验、满足多元化护理需求；出行模块中采用独立的伺服电机驱动四个麦克纳姆轮，实现护理机器人的全向移动，同时配合麦弗逊悬架，能够保证护理机器人再出行过程中的平稳行驶；如厕机构使得使用者仅需坐在轮椅上稍稍起身自行解除衣物障碍即可如厕，降低了看护人员的必要性及可能的工作负担。

公开(公告)号：CN211103987U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201922044743.X

申请日：2019-11-25

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 张理志 ,  王佳乐 ,  李亚东 ,  苑明海

IPC: B25J9/06

Abstract: 本实用新型公开了一种仿生蛇形救援机器人，包括多个运动单元，每个运动单元包括四个连接单元，每个连接单元均包括一舵机、一舵盘、一机体和多个螺钉；机体通过舵盘和螺钉连接在舵机的输出上，相邻连接单元的舵机通过机体相连接，相邻两个连接单元的舵机的输出轴相互垂直，相间两个连接单元的舵机的输出轴在同一条直线上，且方向相反；运动单元中的连接单元运动带动运动单元工作；通过机体的设计以及机体和舵机采用的连接方式，使得机器人的结构紧凑，舵机带动机体沿不同方向运动，能够控制机器人在二维和三维空间内运动，具有能够灵活移动的优点。

公开(公告)号：CN211001616U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201922011700.1

申请日：2019-11-20

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 李亚东 ,  张理志 ,  苑明海 ,  姚琪 ,  王佳乐 ,  赵嘉钦

IPC: B62D57/032 ,  B25J11/00 ,  B25J17/00 ,  B25J17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种六足铲斗机器人，包括机身主体和执行机构；机身主体包括机体底板、机体、机械腿，机体底板顶面转动连接机体，机体底板的侧面上对称连接若干机械腿；执行机构包括大臂、小臂和铲斗，小臂的一端转动连接铲斗，小臂的另一端转动连接大臂，大臂与机体转动连接；机械腿包括通过转动电机依次连接的基节、股节和胫节，基节与机体底板的侧面连接，胫节底端与地面接触，胫节底端为球面结构。若干对称连接的机械腿和胫节底端的球面结构，使机器人行进过程中保持与地面的多点接触，减少地形起伏对机器人整体稳定性的影响。铲斗用于清除障碍，在复杂情况下保证机器人前进的顺畅，能够广泛用于抢险救灾等危险系数高、执行环境复杂的工作。