公开(公告)号：CN117565612A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202310565717.X

申请日：2023-05-19

Applicant: 济南大学

Inventor： 韩士元 ,  何光明 ,  梁彤 ,  王亚丽 ,  周劲 ,  宋金香 ,  杨君

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/018 ,  G06N7/02 ,  G06N3/045 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明将T‑S模糊逻辑与改进的启发式经验样本强化学习相结合，选用液压模型建模半主动悬架系统，并利用T‑S模糊进行非线性系统建模，通过模糊推理输出建立悬架系统的模糊模型。对悬架数据进行预处理，改进强化学习前期采样速率低的问题，使得车辆在有人员变动的情形下依然能保持良好的悬架性能。

公开(公告)号：CN116363159A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310416529.0

申请日：2023-04-19

Applicant: 济南大学

Inventor： 韩士元 ,  何光明 ,  赵光龙 ,  单彩云 ,  周劲 ,  李忠涛 ,  杨君 ,  宋金香

IPC: G06T7/136 ,  G06T7/11 ,  G06T7/33 ,  G06V20/56 ,  G06T7/44

Abstract: 本发明公开了一种基于多窗口差分阈值滤波法的点云道路边界提取方法，涉及雷达技术和道路边界提取领域，可应用于自主导航和安全驾驶中。具体步骤包括：获取原始点云样本数据，然后对于获取到的原始点云样本数据进行预处理，生成目标点云样本数据；使用基于形态学的地面点云滤波器对于目标点云样本数据进行地面滤波，将目标点云样本数据中的地面点云样本数据提取出来；设计合适的窗口对提取到的地面点云样本数据进行划分并进行差分运算，求解差分矩阵；根据所要研究区域的地面点云样本数据密度的均值确定差分阈值，再通过差分阈值对于差分矩阵进行滤波，并结合原始点云样本数据生成道路边界信息。

公开(公告)号：CN220489962U

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202321023744.6

申请日：2023-05-04

Applicant: 济南大学

Inventor： 韩士元 ,  何光明 ,  单彩云 ,  周劲 ,  杨文君 ,  宋金香

IPC: G01B7/34 ,  G01S19/42 ,  H04W4/80

Abstract: 本实用新型公开了一种用于检测并记录道路平整度的装置，一种道路平整度检测装置，包括减震组件，检测组件，记录模块，所述减震组件内部固定安装检测组件和记录模块；所述数据检测组件包括正固定托，正传感模块，负传感模块，负固定托；所述数据记录模块包括电源模块，稳压模块，微处理器，采样电路，显示电路，存储模块，蓝牙模块，GPS模块。本实用新型的优点：该装置安装在机动车或非机动车的悬架中，能够快捷方便地对道路平整度进行检测，检测数据自动传至云端实现存储共享，极大减少工作人员的工作量，提高了数据的客观性和检测效率。