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公开(公告)号：CN117565612A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202310565717.X
申请日：2023-05-19
Applicant: 济南大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , G06N7/02 , G06N3/045 , G06N3/092
Abstract: 本发明将T‑S模糊逻辑与改进的启发式经验样本强化学习相结合，选用液压模型建模半主动悬架系统，并利用T‑S模糊进行非线性系统建模，通过模糊推理输出建立悬架系统的模糊模型。对悬架数据进行预处理，改进强化学习前期采样速率低的问题，使得车辆在有人员变动的情形下依然能保持良好的悬架性能。
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