公开(公告)号：CN213566350U

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202022544035.5

申请日：2020-11-06

Applicant: 济南大学

Inventor： 王超 ,  赵洪华 ,  宋现明 ,  韩其飞 ,  公续银 ,  林逸飞

IPC: B63B17/00 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种无人艇传感器的稳固保护装置，在无人艇行驶的过程中，无人艇底部安装的传感器起着收发信号、探测深浅和规避障碍等作用。当无人艇行驶速度过快时，水流会对传感器产生冲击力导致传感器抖动，同时鱼群的撞击也会损坏传感器，所以对传感器的固定与保护显得至关重要。本发明组成包括：固定板焊接在艇体外部，固定架通过螺栓螺母与固定板相连接，缓冲圈用防水胶粘在固定架上，固定架与导流罩通过螺钉连接。无人艇传感器稳固保护装置既能保证无人艇行驶时传感器的稳固工作，与此同时又能对传感器进行保护，进而提高无人艇的工作效率。

公开(公告)号：CN213404643U

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202022466759.2

申请日：2020-10-30

Applicant: 济南大学

Inventor： 公续银 ,  赵建 ,  王超 ,  宋现明 ,  谭立勇 ,  赵洪华 ,  鲁守银

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种植保机用喷药装置，涉及植保机器人领域。主要包括喷头、第一机械臂、红外传感器、第一伺服电机、第二机械臂、内齿圈、直齿轮、硬管、比例电磁阀、药泵、药箱、溢流阀、工作台、软管、第二伺服电机。本实用新型依靠红外传感器检测前方农作物信息，利用单片机控制器接受传感器检测信号并发送控制信号进行喷药作业，通过比例电磁阀调节管道的实际压力和流量。本实用新型设计了一种植保机用喷药装置，其应用范围较为广泛，可有效地应用于大棚内进行农作物的喷药作业，也可以应用于户外进行对果树根部进行喷药作业，在高效的进行喷药作业的同时，还可以减少农药误喷或其他原因带来的农药浪费和环境污染，绿色环保。

公开(公告)号：CN213758355U

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202022479553.3

申请日：2020-11-02

Applicant: 济南大学

Inventor： 公续银 ,  赵建 ,  赵洪华 ,  王超 ,  宋现明 ,  韩其飞

IPC: A61B10/02

Abstract: 本实用新型公开了一种新型乳腺肿瘤穿刺活检装置，涉及医疗机器人技术领域。机械结构主要包括穿刺针姿态调整机构和定位装置两部分。穿刺针姿态调整机构根据乳腺组织的生理形状而设计，可以实现穿刺针姿态的调整，包括固定支架、滚轮装置、圆弧板轨道、连接架、旋转关节、第一旋转架、第二旋转架、活检枪；笛卡尔三坐标定位装置可以满足医疗机器人定位精度高和工作范围大的要求，将穿刺针姿态调整机构定位到乳腺组织上方；所述活检枪可以实现肿瘤组织的提取。本实用新型的机械结构配合术前乳腺组织的三维图像重建、穿刺路径规划、术中手术导航等技术辅助医生进行乳腺肿瘤的穿刺活检诊断，弥补纯手工穿刺的不足，提高穿刺的稳定性和诊断的成功率。

公开(公告)号：CN213532636U

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202022397571.7

申请日：2020-10-26

Applicant: 济南大学

Inventor： 公续银 ,  赵洪华 ,  王贤华 ,  蒋克强 ,  赵建 ,  宋现明

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  G01J5/00 ,  G01J5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的测温机器人，涉及医疗测温机器人技术领域。主要包括麦克纳姆轮底座、机身、第一旋转关节、第一驱动电机、第二驱动电机、热成像测温仪、固定板、第二旋转关节、连接杆、二级减速器。麦克纳姆轮实现了机器人的全向移动，且转向范围大大减小，提高工作效率；采用导航仪进行定位和路径规划，能够使机器人准确到达指定测温区，热成像测温仪准确检测体温，并通过无线设备传输信号进行远程图像显示，避免医护人员直接到达测温区进行体温监测，大大降低了传染率。