公开(公告)号：CN117092905A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311352429.2

申请日：2023-10-19

Applicant: 济南大学

Inventor： 张玉璘 ,  饶志鹏 ,  徐明辉 ,  管峰保 ,  曹旭 ,  丁启萌 ,  李昂 ,  弭吉越

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开一种基于改进型飞机刹车冷却风扇最优鲁棒控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、通过Simulink搭建飞机刹车冷却风扇控制系统仿真模型；步骤二、通过Matlab编写标准光学显微镜优化算法，使用Simulink搭建速度PID控制器模型；步骤三、改进标准光学显微镜优化算法，引入自适应比例放大系数改进物镜阶段和目镜阶段的种群位置更新公式，加快算法探索阶段收敛速度，避免算法开发阶段陷入局部最优；步骤四、利用改进光学显微镜优化算法对速度PID控制器参数优化，将得到的最优参数赋值给控制系统仿真模型的速度PID控制器参数；增强了飞机刹车冷却风扇控制系统的稳定性和鲁棒性。

公开(公告)号：CN118759831A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411238797.9

申请日：2024-09-05

Applicant: 济南大学

Inventor： 张玉璘 ,  李昂 ,  李忠涛 ,  苏冠群 ,  许浩

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明属于PID控制优化技术领域，尤其涉及一种改进型串级PID控制器的参数优化方法，包括：步骤一、设计改进型串级PID控制器的系统模型；步骤二、改进花斑翠鸟优化算法，所述改进花斑翠鸟优化算法包括：D1、改进花斑翠鸟在开发阶段的寻猎能力#imgabs0#，D2、运用线性插值方法动态调整击败因子BF，D3、在花斑翠鸟优化算法探索阶段的种群个体位置更新方式中引入自适应t分布调整策略；步骤三、利用改进花斑翠鸟优化算法对串级PID控制器参数整定优化，迭代得到优化后的最佳PID控制器的参数值；步骤四、采用MATLAB对串级PID控制系统进行仿真。

公开(公告)号：CN118151524B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410565024.5

申请日：2024-05-09

Applicant: 济南大学

Inventor： 张玉璘 ,  李昂 ,  弭吉越 ,  张丹丹 ,  高静静 ,  李忠涛

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开一种基于改进非垄断搜索算法的位置式PID优化方法，属于PID控制优化技术领域，包括：S1、设计位置式PID控制系统模型；S2、将位置式PID控制问题转换成待优化数学模型，待优化数学模型作为目标函数用于目标函数模块；S3、从非垄断搜索算法的全局搜索和局部收敛阶段对非垄断搜索算法的寻优机制改进，得到改进非垄断搜索算法；S4、利用改进非垄断搜索算法对位置式PID控制器的Kp、Ki、Kd控制参数整定，得到最佳的位置式PID控制参数；S5、所述位置式PID控制参数输入位置式PID控制系统模型中，反复执行步骤S4和S5，直到目标函数趋于零，实现对位置式PID控制器的鲁棒性和稳定性优化。

公开(公告)号：CN117950311A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410353957.8

申请日：2024-03-27

Applicant: 济南大学

Inventor： 张玉璘 ,  饶志鹏 ,  丁启萌 ,  李忠涛 ,  赵光龙 ,  管峰保 ,  曹旭 ,  弭吉越 ,  李昂

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应的飞机刹车冷却风扇PID控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、建立飞机刹车冷却风扇控制系统模型；步骤二、建立基础足球队训练算法的数学模型；步骤三、改进足球队优化算法，所述改进点包括：（1）引入混沌映射改进足球队训练算法个体初始化位置公式；（2）引入自适应参数w和c1，改进探索者的位置更新公式；（3）在算法迭代后期引入重启机制；步骤四、将改进算法迭代后得到的最佳个体的维度值传递给飞机刹车冷却风扇控制系统的速度PID控制器的参数；步骤五、运行飞机刹车冷却风扇控制系统模型，验证改进足球队训练算法的性能；进而提升飞机刹车冷却风扇控制系统的性能。

公开(公告)号：CN117092905B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311352429.2

申请日：2023-10-19

Applicant: 济南大学

Inventor： 张玉璘 ,  饶志鹏 ,  徐明辉 ,  管峰保 ,  曹旭 ,  丁启萌 ,  李昂 ,  弭吉越

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开一种基于改进型飞机刹车冷却风扇最优鲁棒控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、通过Simulink搭建飞机刹车冷却风扇控制系统仿真模型；步骤二、通过Matlab编写标准光学显微镜优化算法，使用Simulink搭建速度PID控制器模型；步骤三、改进标准光学显微镜优化算法，引入自适应比例放大系数改进物镜阶段和目镜阶段的种群位置更新公式，加快算法探索阶段收敛速度，避免算法开发阶段陷入局部最优；步骤四、利用改进光学显微镜优化算法对速度PID控制器参数优化，将得到的最优参数赋值给控制系统仿真模型的速度PID控制器参数；增强了飞机刹车冷却风扇控制系统的稳定性和鲁棒性。

公开(公告)号：CN117369246A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311666812.5

申请日：2023-12-07

Applicant: 济南大学

Inventor： 张玉璘 ,  管峰保 ,  张迪 ,  丁启萌 ,  李忠涛 ,  曹旭 ,  饶志鹏 ,  李昂 ,  弭吉越

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于电子阻力高位下拉器的最优鲁棒控制方法，属于PID控制技术领域，其特征在于：基于电子阻力高位下拉器的控制系统通过引入基于改进登山队算法的PID控制器，实现PID控制器参数的自动优化调整；所述改进登山队算法通过引入自适应搜索因子和多方向游走策略，避免算法陷入局部最优解，提高算法的灵活性和适应性，进而提高基于电子阻力高位下拉器控制系统的性能。

公开(公告)号：CN116400585A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310658858.6

申请日：2023-06-06

Applicant: 济南大学

Inventor： 张玉璘 ,  徐明辉 ,  饶志鹏 ,  李昂

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开一种基于改进雾凇优化算法的海上救援飞翼控制优化方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、基于增量式PID控制器、位置式PID和救援飞翼控制原理搭建海上救援飞翼控制系统模型；整个控制系统的模型为航向控制和速度控制的级联结构，航向控制器输出的舵角控制指令作为速度控制的输入，速度控制器输出的推进力控制指令通过动力系统转化为实际的舵角和推进力；步骤二、初始化增量式和位置式PID参数；步骤三、对雾凇优化算法改进，提高寻优速度和精度，将算法获得的结果赋给PID控制器；步骤四、改进雾凇优化算法优化增量式PID控制器，根据雾凇‑黄金正弦融合算法对位置PID优化。