公开(公告)号：CN2906585Y

公开(公告)日：2007-05-30

申请号：CN200620102995.3

申请日：2006-04-24

申请人： 浙江大学

发明人： 杨灿军 ,  吴世军 ,  谢英俊 ,  刘伟 ,  陈鹰 ,  季龙 ,  周勇

IPC分类号： G01N1/14 ,  G01N1/10

摘要： 本实用新型的手持式深海热液采样器包括采样阀、采样与蓄能装置和温度探测装置。该深海热液采样器结构简单，气密性好，不需要深潜器提供电源或其他动力源，利用采样装置系统内外压力差进行采样，利用蓄能腔内的压缩氮气补偿压力，可维持样品的压力基本保持不变，通过改变设置在采样腔和蓄能腔之间的节流孔的孔径，可以调节采样速度，最大限度地减少热液中的海水夹层，保持原始采集信息，同时样品等压转移方便。本实用新型的深海热液采样器的最大采样深度可达水下7000米，可直接对温度高达400℃的热液进行采样。

公开(公告)号：CN2934066Y

公开(公告)日：2007-08-15

申请号：CN200620105349.2

申请日：2006-07-04

申请人： 浙江大学

发明人： 杨灿军 ,  杜加友 ,  赵伟 ,  季龙 ,  陈鹰 ,  诸敏 ,  李江波 ,  陈正

IPC分类号： B63C11/52

摘要： 本实用新型公开的水下滑翔探测器包括：滑翔式壳体、可变浮力系统、姿态调节系统和通讯导航系统。工作时，通过姿态调节系统的驱动机构，使内部电池包沿滑翔式壳体轴线运动，达到改变重心位置的目的。通过可变浮力系统中的微型电磁阀和微型泵配合工作，改变外部油囊的排水体积，实现浮力的变化，二者结合就可以完成在海洋中的锯齿形运动。本实用新型与其他的水下机器人相比，具有体积灵巧、低成本、低功耗等优点；由于不需要螺旋桨、推进器等助推机构，因此由电池包供电，就可以按照预设航线在数千米深度范围内连续运行数月。