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公开(公告)号：CN101929849B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010241254.4
申请日：2010-07-30
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种香菇外形检测方法。对香菇的侧面图像进行二值分割、滤波和边界检测后得到香菇边界；对香菇边界上连续的N个边界点进行线段检测，得到K条线段；对线段对间的2N个边界点进行线段重叠性检测，如果直线拟合的相关系数大于线段重叠性检测阈值且线段间距大于菌柄阈值，则将该线段记为菌盖下沿线段，以菌盖下沿线段倾角AHL为旋转角度对菌盖进行顺时针旋转，得到菌盖左边界点和右边界点及菌盖顶点，计算菌盖的左弦高长比和右弦高长比之和得到香菇形状描述因子。本发明利用香菇菌盖的线段特征得到菌盖边界，通过计算菌盖的左、右弦高长比，得到香菇形状描述因子SM，实现了新鲜香菇形状的自动检测。
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公开(公告)号：CN101929849A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010241254.4
申请日：2010-07-30
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种香菇外形检测方法。对香菇的侧面图像进行二值分割、滤波和边界检测后得到香菇边界；对香菇边界上连续的N个边界点进行线段检测，得到K条线段；对线段对间的2N个边界点进行线段重叠性检测，如果直线拟合的相关系数大于线段重叠性检测阈值且线段间距大于菌柄阈值，则将该线段记为菌盖下沿线段，以菌盖下沿线段倾角AHL为旋转角度对菌盖进行顺时针旋转，得到菌盖左边界点和右边界点及菌盖顶点，计算菌盖的左弦高长比和右弦高长比之和得到香菇形状描述因子。本发明利用香菇菌盖的线段特征得到菌盖边界，通过计算菌盖的左、右弦高长比，得到香菇形状描述因子SM，实现了新鲜香菇形状的自动检测。
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公开(公告)号：CN100344942C
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200610050169.3
申请日：2006-04-03
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01F22/00
摘要： 本发明公开的用于测量油液体积变化量的油腔包括由带底圆筒、圆筒状盖子和连接圆筒与盖子的紧固件构成的筒体，筒体内设有将筒体分隔成上、下两个腔体的滚动膜片，在下腔体的底面固定有与圆筒同轴线的套筒，套筒中置有滑动配合的活塞杆，活塞杆的顶端与帽形活塞的中心固定，滚动膜片的二面分别与帽形活塞的上表面和平板胶粘，在圆筒的底面对称于套筒安装有位移传感器，位移传感器的测量钢丝与活塞的内顶面相连，位移传感器的信号线引出筒体外，在盖子的中心开有油液进出口。本发明结构简单，利用位移传感器的测量钢丝的长度随油液体积的变化而变化，可直接以电信号的方式获取油液体积的变化量，测量方便且精度高。
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公开(公告)号：CN1831491A
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：CN200610050169.3
申请日：2006-04-03
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01F22/00
摘要： 本发明公开的用于测量油液体积变化量的油腔包括由带底圆筒、圆筒状盖子和连接圆筒与盖子的紧固件构成的筒体，筒体内设有将筒体分隔成上、下两个腔体的滚动膜片，在下腔体的底面固定有与圆筒同轴线的套筒，套筒中置有滑动配合的活塞杆，活塞杆的顶端与帽形活塞的中心固定，滚动膜片的二面分别与帽形活塞的上表面和平板胶粘，在圆筒的底面对称于套筒安装有位移传感器，位移传感器的测量钢丝与活塞的内顶面相连，位移传感器的信号线引出筒体外，在盖子的中心开有油液进出口。本发明结构简单，利用位移传感器的测量钢丝的长度随油液体积的变化而变化，可直接以电信号的方式获取油液体积的变化量，测量方便且精度高。
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公开(公告)号：CN1876485A
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：CN200610052282.5
申请日：2006-07-04
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B63C11/48
摘要： 本发明公开的水下滑翔探测器包括：滑翔式壳体、可变浮力系统、姿态调节系统和通讯导航系统。工作时，通过姿态调节系统的驱动机构，使内部电池包沿滑翔式壳体轴线运动，达到改变重心位置的目的。通过可变浮力系统中的微型电磁阀和微型泵配合工作，改变外部油囊的排水体积，实现浮力的变化，二者结合就可以完成在海洋中的锯齿形运动。本发明与其他的水下机器人相比，具有体积灵巧、低成本、低功耗等优点；由于不需要螺旋桨、推进器等助推机构，因此由电池包供电，就可以按照预设航线在数千米深度范围内连续运行数月。
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公开(公告)号：CN100384693C
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200610052282.5
申请日：2006-07-04
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B63C11/48
摘要： 本发明公开的水下滑翔探测器包括：滑翔式壳体、可变浮力系统、姿态调节系统和通讯导航系统。工作时，通过姿态调节系统的驱动机构，使内部电池包沿滑翔式壳体轴线运动，达到改变重心位置的目的。通过可变浮力系统中的微型电磁阀和微型泵配合工作，改变外部油囊的排水体积，实现浮力的变化，二者结合就可以完成在海洋中的锯齿形运动。本发明与其他的水下机器人相比，具有体积灵巧、低成本、低功耗等优点；由于不需要螺旋桨、推进器等助推机构，因此由电池包供电，就可以按照预设航线在数千米深度范围内连续运行数月。
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公开(公告)号：CN102033043A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010514132.8
申请日：2010-10-19
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于高光谱图像技术的粮粒含水率检测方法，分别获取全黑标定图像B、全白标定图像W和已知水分含量的粮粒的高光谱原始数据图像I，利用全黑标定图像B和全白标定图像W对粮粒的高光谱原始数据图像I进行反射光谱校正得到粮粒的校正图像R，从校正图像R提取粮粒图像，通过移动平均法、多元散射校正进行光谱校正，计算光谱反射值与水分含量的相关性系数，从中选择相关系数为极大值的光谱反射值作为人工神经网络输入，建立粮粒水分预测模型。本发明利用水分含量引起的粮粒光谱特征，采用人工神经网络检测粮粒水分含量，能提供一种快速、稳定的方法，并提高检测效率。
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公开(公告)号：CN101984346A
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：CN201010514135.1
申请日：2010-10-19
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于低通滤波的水果表面缺陷检测方法。利用水果彩色图像的B分量构建二值掩模图像B′，B′与R分量进行点乘运算后得到去除背景的R分量f(x，y)，对f(x，y)中心变换后的图像f′(x，y)进行离散傅里叶变换得到F(u，v)，将F(u，v)与低通滤波器H(u，v)相乘，得到低频分量G(u，v)，对G(u，v)进行离散傅里叶反变化得到图像g(x，y)，然后g(x，y)乘以(-1)x+y即可获得图像f(x，y)表面亮度图像i′(x，y)。将f(x，y)与i′(x，y)相除后得到均一化亮度图像f″(x，y)，对f″(x，y)采用单阈值即可实现水果表面缺陷检测。本发明通过水果表面亮度的均一化校正，使水果表面缺陷简化为单阈值法检测，克服了传统缺陷检测算法的复杂性；检测过程不需考虑水果大小和形状，具有比标准球亮度校正法更强的适应性；图像获取仅需一个相机，能避免多相机图像信息融合而引起的处理速度低的问题。
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公开(公告)号：CN2934066Y
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200620105349.2
申请日：2006-07-04
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本实用新型公开的水下滑翔探测器包括：滑翔式壳体、可变浮力系统、姿态调节系统和通讯导航系统。工作时，通过姿态调节系统的驱动机构，使内部电池包沿滑翔式壳体轴线运动，达到改变重心位置的目的。通过可变浮力系统中的微型电磁阀和微型泵配合工作，改变外部油囊的排水体积，实现浮力的变化，二者结合就可以完成在海洋中的锯齿形运动。本实用新型与其他的水下机器人相比，具有体积灵巧、低成本、低功耗等优点；由于不需要螺旋桨、推进器等助推机构，因此由电池包供电，就可以按照预设航线在数千米深度范围内连续运行数月。
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公开(公告)号：CN2903929Y
公开(公告)日：2007-05-23
申请号：CN200620102317.7
申请日：2006-04-03
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01F22/00
摘要： 本实用新型公开的测量油液体积变化量的油腔包括由带底圆筒、圆筒状盖子和连接圆筒与盖子的紧固件构成的筒体，筒体内设有将筒体分隔成上、下两个腔体的滚动膜片，在下腔体的底面固定有与圆筒同轴线的套筒，套筒中置有滑动配合的活塞杆，活塞杆的顶端与帽形活塞的中心固定，滚动膜片的二面分别与帽形活塞的上表面和平板胶粘，在圆筒的底面对称于套筒安装有位移传感器，位移传感器的测量钢丝与活塞的内顶面相连，位移传感器的信号线引出筒体外，在盖子的中心开有油液进出口。本实用新型结构简单，利用位移传感器的测量钢丝的长度随油液体积的变化而变化，可直接以电信号的方式获取油液体积的变化量，测量方便且精度高。
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