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11.

实用新型
轮椅式截瘫患者行走训练机器人失效

公开(公告)号：CN201005941Y

公开(公告)日：2008-01-16

申请号：CN200620140778.3

申请日：2006-12-07

申请人： 浙江大学

发明人： 杨灿军 , 张杰 , 邓美英 , 张佳帆 , 张欣 , 耿昱

IPC分类号： A61H3/00 , A61G5/00

摘要： 本实用新型公开的轮椅式截瘫患者行走训练机器人包括轮椅系统、下肢外骨骼系统、阻尼支撑系统和控制器。该机器人以柔性下肢外骨骼系统作为病人康复训练的行走支具，根据病人的情况，通过调整对外骨骼系统上各个关节电机的控制，可实现主动步态、被动力控制步态、被动阻尼可调步态以及平衡训练等训练功能。本实用新型的轮椅式截瘫患者行走训练机器人可满足患者坐姿和站立两种训练状态，适用截瘫患者的不同康复阶段下肢康复训练以及实现行走的功能。