一种基于雾滴云模拟的喷雾仿真方法

    公开(公告)号:CN103455661A

    公开(公告)日:2013-12-18

    申请号:CN201310319781.6

    申请日:2013-07-25

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G06F17/50 G06T13/20

    摘要: 本发明公开了一种基于雾滴云模拟的喷雾仿真方法。该方法的步骤如下:应用三维立体相机获取植株体三维点云数据,并通过点云删减方法及坐标变换处理,模拟实际作物植株;在确定喷头型号、喷头坐标及喷雾技术参数条件下,通过拉格朗日轨迹描述算子描述喷雾雾滴粒子运动轨迹;设计一种喷雾雾滴粒子运动轨迹与植株点云相交算法,判别雾滴落在植株体上与否并计算其落点位置;依据喷雾作业速度要求,不断变化喷头空间坐标完成动态模拟,直至达到停止条件后输出雾滴沉积率并优化喷雾高度。本发明能提供喷雾作业可视化作业指标分析,并以雾滴有效沉积率为目标函数,获得的了最优喷雾作业高度,从而为减少实际植保作业过程中农药使用量提供一定参考。