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公开(公告)号：CN111539661A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010653608.X
申请日：2020-07-08
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明涉及基于风险评价和TDLAS的天然气站场泄漏监测方法，包括：S1、建立天然气站场失效数据库；S2、根据天然气站场失效数据库对天然气站场内各设备进行风险评价，以对各设备进行风险等级的划分；根据天然气站场内各设备的运行数据进行K-means聚类，以确定各设备的泄漏云团的类别，从而对各设备进行分类；S3、根据不同的风险等级确定相应的激光传感器的扫描频次，根据设备的分类确定相应的激光传感器的激光扫描角度；S4、根据激光传感器的扫描频次和激光扫描角度进行泄漏监测。本发明结合风险等级的划分以及激光巡检扫描的角度考虑到各设备区域的运行数据之间的差异，使激光尽可能扫描到泄漏云团，降低漏检率。
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公开(公告)号：CN111539494A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010653611.1
申请日：2020-07-08
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明属于水工保护设施巡检技术领域，具体涉及基于U-Net和SVM的水工保护损毁检测方法，包括以下步骤：S1、实时采集含有水工保护设施的现场图像；S2、将含有水工保护设施的现场图像输入已训练的U-Net语义分割网络，以提取水工保护设施图像；S3、将水工保护设施图像输入已训练的SVM分类器中，以检测水工保护设施是否存在损毁。本发明利用U-Net语义分割网络，从实时采集的含有水工保护设施的现场图像中提取出水工保护设施，减小了背景图像对水工保护损毁检测的干扰；然后输入SVM分类器中进行识别，检测水工保护设施是否存在损毁，数据噪声小，检测精度高。
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公开(公告)号：CN111538246A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010653598.X
申请日：2020-07-08
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种机械设备对分布式光纤传感器干扰的估计系统及方法，其中涉及的一种机械设备对分布式光纤传感器干扰的估计系统，包括：数据采集模块、远程服务器、分布式光纤传感器；数据采集模块，用于采集机械设备的数据信息，并将采集到的机械设备的数据信息发送至远程服务器；分布式光纤传感器，用于获取分布式光纤的数据信息，并将获取到的分布式光纤的数据信息发送至远程服务器；远程服务器，用于接收并处理数据采集模块发送的机械设备的数据信息以及分布式光纤传感器发送的分布式光纤的数据信息，得到机械设备对分布式光纤传感器干扰结果。本发明可以实时估计工厂机械设备对分布式光纤造成的干扰情况，进而为后期消除干扰提供依据。
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公开(公告)号：CN111536429A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010653606.0
申请日：2020-07-08
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明属于油气管道监测预警系统技术领域，具体涉及一种基于决策融合的油气管道预警系统及预警方法，包括基础设施层，包括智能感知设备；感知执行层，通过智能感知设备对油气管道进行监测和数据采集；基础数据层，用于将感知执行层采集的数据及油气管道全生命周期的数据存储于数据库；核心服务层，用于对数据库的数据进行挖掘；将不同预警任务对应的多种预警手段的多种预警级别进行决策融合，得出相应预警任务的预警级别；通过事故树分析分别得出各个预警任务和预警手段的重要性排序，实现主动预警；能够将多源数据进行融合，有效地提高了信息处理的性能，预警准确率更高，且对于油气管道的预警更具有针对性。
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公开(公告)号：CN111340149B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010440477.7
申请日：2020-05-22
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明提供了一种基于背景差分法和深度学习的挖掘机实时检测方法和系统，采集管网区域在无挖掘机情况下的红外和可见光背景图像，并采集实时监测图像，通过背景差分法和深度学习检测管网区域，在红外图像分析初步判断有挖掘机后启动可见光图像分析，检测是否有挖掘机施工，降低管道事故风险。本发明具有的优点是：利用背景差分法和深度学习，结合红外图像分析和可见光图像分析，在较低计算投入成本下实现挖掘机的精确检测和实时动态监测。
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公开(公告)号：CN111539394B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010652587.X
申请日：2020-07-08
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明属于油气管道沿线安防技术领域，具体涉及基于时域特征与时空信息的管道沿线第三方施工预警方法，包括以下步骤：S1、通过管道沿线铺设的分布式光纤传感器实时采集管道沿线的波形数据，并对波形数据进行阈值触发及数据预处理，获取可疑波段及其对应的可疑防区；S2、根据可疑波段的波形提取相应的时域特征，并获取可疑防区对应的时间段特征和地理特征；S3、将时域特征、时间段特征及地理特征输入XGBoost分类模型，实时判断可疑波段的波形对应的振动源是否为第三方施工，以便进行预警。本发明考虑了各防区时间段特征、地理特征，并结合波形的时域特征，对管道沿线第三方施工实现智能预警。
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公开(公告)号：CN111536429B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010653606.0
申请日：2020-07-08
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明属于油气管道监测预警系统技术领域，具体涉及一种基于决策融合的油气管道预警系统及预警方法，包括基础设施层，包括智能感知设备；感知执行层，通过智能感知设备对油气管道进行监测和数据采集；基础数据层，用于将感知执行层采集的数据及油气管道全生命周期的数据存储于数据库；核心服务层，用于对数据库的数据进行挖掘；将不同预警任务对应的多种预警手段的多种预警级别进行决策融合，得出相应预警任务的预警级别；通过事故树分析分别得出各个预警任务和预警手段的重要性排序，实现主动预警；能够将多源数据进行融合，有效地提高了信息处理的性能，预警准确率更高，且对于油气管道的预警更具有针对性。
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公开(公告)号：CN111538246B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010653598.X
申请日：2020-07-08
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种机械设备对分布式光纤传感器干扰的估计系统及方法，其中涉及的一种机械设备对分布式光纤传感器干扰的估计系统，包括：数据采集模块、远程服务器、分布式光纤传感器；数据采集模块，用于采集机械设备的数据信息，并将采集到的机械设备的数据信息发送至远程服务器；分布式光纤传感器，用于获取分布式光纤的数据信息，并将获取到的分布式光纤的数据信息发送至远程服务器；远程服务器，用于接收并处理数据采集模块发送的机械设备的数据信息以及分布式光纤传感器发送的分布式光纤的数据信息，得到机械设备对分布式光纤传感器干扰结果。本发明可以实时估计工厂机械设备对分布式光纤造成的干扰情况，进而为后期消除干扰提供依据。
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公开(公告)号：CN111539395A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010653607.5
申请日：2020-07-08
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明涉及一种基于光流法和支持向量机的挖掘机实时检测方法，包括：S1、实时采集管网及其周边的红外视频图像；S2、利用Horn-Schunck光流法对红外视频图像的运动目标进行检测，以获取二值化图像的高亮区域；S3、判断二值化图像的高亮区域尺寸是否匹配挖掘机尺寸；若是，则转至S4；S4、采集管网及其周边的可见光视频图像，并提取可见光视频图像的ROI区域；S5、提取ROI区域的图像特征，并将提取的图像特征输入已训练的SVM分类器中，以检测管网周边是否存在挖掘机施工。本发明先利用光流法在红外视频图像检测到疑似挖掘机，然后利用SVM对可见光视频图像的挖掘机进行检测，实现对挖掘机的实时检测。
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公开(公告)号：CN111536979A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010652557.9
申请日：2020-07-08
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明涉及一种基于随机优化的无人机巡检路径规划方法，包括：S1、对所有无人机、任务的起始节点、目标节点、充电站点建模；S2、建模第一约束条件；S3、建模第一优化目标；S4、随机优化求解第一优化目标，得到无人机目标分配任务的解；S5、对单架无人机及其对应的目标任务的起始节点、目标节点、充电站点建模；S6、建模第二约束条件，包括：环境约束、最大飞行距离约束、最大转弯角约束、转弯调整距离约束；其中，最大飞行距离约束考虑无人机在充电站点充电后飞行距离复原；S7、建模第二优化目标，包括路径航程代价函数；S8、随机优化求解第二优化目标，得到无人机巡检路径规划的最优解。本发明保证无人机更高效的任务执行。
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