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公开(公告)号：CN111340149B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010440477.7
申请日：2020-05-22
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明提供了一种基于背景差分法和深度学习的挖掘机实时检测方法和系统，采集管网区域在无挖掘机情况下的红外和可见光背景图像，并采集实时监测图像，通过背景差分法和深度学习检测管网区域，在红外图像分析初步判断有挖掘机后启动可见光图像分析，检测是否有挖掘机施工，降低管道事故风险。本发明具有的优点是：利用背景差分法和深度学习，结合红外图像分析和可见光图像分析，在较低计算投入成本下实现挖掘机的精确检测和实时动态监测。
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公开(公告)号：CN111340149A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010440477.7
申请日：2020-05-22
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明提供了一种基于背景差分法和深度学习的挖掘机实时检测方法和系统，采集管网区域在无挖掘机情况下的红外和可见光背景图像，并采集实时监测图像，通过背景差分法和深度学习检测管网区域，在红外图像分析初步判断有挖掘机后启动可见光图像分析，检测是否有挖掘机施工，降低管道事故风险。本发明具有的优点是：利用背景差分法和深度学习，结合红外图像分析和可见光图像分析，在较低计算投入成本下实现挖掘机的精确检测和实时动态监测。
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公开(公告)号：CN211127945U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202020181046.9
申请日：2020-02-18
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种智能管道摄像机，包括立式安装架、云台摄像头、太阳能板、太阳能电池、报警器和主控制器，立式安装架包括三角支架和伸缩杆，伸缩杆的顶端安装云台摄像头，伸缩杆内安装太阳能电池、报警器和主控制器，伸缩杆具有对应于报警器的出音孔；太阳能电池、报警器与主控制器电连接，太阳能电池与太阳能板电连接，太阳能板安装于伸缩杆之外；主控制器通过继电器与云台摄像头电连接。本实用新型通过主控制器读取云台摄像头采集的视频流，在本地完成对挖掘机和土方机等大型施工机械进行识别；当识别到相应的大型施工机械，可以控制报警器执行报警；通过伸缩杆的设计，便于调节云台摄像头的高度，以适应不同的应用场景。
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公开(公告)号：CN218595322U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202222538703.2
申请日：2022-09-23
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本实用新型公开了一种AGV小车运输流量计专用托盘，托盘两侧设置有支撑框架，支撑框架内侧设置有双纹螺杆，双纹螺杆上通过一移动卡板的连接，移动卡板表面设置有凹槽，通过凹槽处的加持吸盘顶部和底部的弧形与吸盘本身的特性，当移动卡板与流量计两侧接触时，夹持吸盘的一侧与流量计的表面相贴合，在夹持吸盘的作用下，加强了对流量计的夹持，并且吸附稳定；通过双纹螺杆移动使移动卡板限位，达到夹持稳固的目的，方便表面光滑的圆柱形流量计固定运输，提高运输效率。
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公开(公告)号：CN216491603U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202120995043.3
申请日：2021-05-11
申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于天然气管网控制系统的可信保障控制设备，包括箱体和安装结构，所述箱体上设有箱门，所述箱体侧面设有通风口，所述通风口设有多个，对称分布在箱体侧面，所述箱体内侧设有风扇，所述风扇设有多个，分别固定在箱体一侧的通风口内侧，所述安装结构位于箱体内侧，用于支撑元器件的同时降低元器件受到的震动，本实用新型通过设有安装结构，可以对安装有元器件的安装板进行快速安装和拆卸，避免使用螺栓造成的不便，同时在受到外界冲击时，可以有效降低对设备内部元器件的冲击，防止元器件受到损坏。
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