基于Neo4j数据库的OPC UA信息模型自动构建方法

    公开(公告)号:CN118152461A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410354038.2

    申请日:2024-03-27

    Abstract: 本发明涉及基于Neo4j数据库的OPC UA信息模型自动构建方法,包括:进入应用在产线上的Neo4j数据库;将Neo4j数据库中的数据信息导出生成OWL本体文件;解析包含设备及属性信息的OWL本体文件,生成符合OPC UA规范的信息模型XML文件;生成.c文件和.h文件;创建OPC UA服务器,实例化信息模型。本发明的有益效果是:本发明通过Neo4j图形数据库,依据明确定义的映射规则,实现了信息模型的自动构建,大幅简化了进行OPC UA数据通信改造的繁琐操作,显著提升了改造效率,具备极高的实用性,并呈现广泛的应用前景。

    一种多通道金属缺陷检测装置的硬件设计

    公开(公告)号:CN115406962A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211099466.2

    申请日:2022-09-09

    Abstract: 本发明涉及一种多通道金属缺陷检测装置的硬件设计,包括步骤:DDS信号发生模块发送DDS信号至数模控制模块中的DAC,由每个涡流信号处理电路中的DA实现数模转化,每个DA输出四组正弦信号;选取相反的两组正弦信号作为激励信号传递至探头,另外两组正弦信号作为参考信号传递至解调模块;反馈信号经过数据缓冲芯片ALVC最终传输到ADC;对ADC得到的多路涡流信号进行解调。本发明的有益效果是:采用多个检测探头对待检测件中感生出的涡流信号进行检测,可以同时检测多个通道的信号;使用的解调方法有效降低了低频噪声、温漂和失调电流等因素对信号的影响,提升了检测的稳定性;利用FPGA的高速处理能力实现数据采集通道的分时高速切换。

    阵列式金属缺陷检测探头
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218036560U

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202222199144.7

    申请日:2022-08-19

    Abstract: 本实用新型涉及一种阵列式金属缺陷检测探头,包括:探头后壳、弹簧底座、探头阵列和探头前壳;探头阵列由数个单检测探头组成,每个单检测探头尾部连接弹簧并插入弹簧底座的弹簧孔位中。本实用新型的有益效果是:通过多个单检测探头形成探头阵列,能够同时对多个测点进行检测,解决了待测金属件的面积较大、扫描困难、检测效率低的问题;每个单检测探头尾部连接弹簧,使每个单检测探头在遇到凹凸不平的表面时都可以保持垂直,做到垂直检测,有效避免了因为探头偏斜而导致的检测不准和信号缺失,提升了检测效果。

    多通道金属缺陷检测装置的硬件

    公开(公告)号:CN218674854U

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202222410535.9

    申请日:2022-09-09

    Abstract: 本实用新型涉及一种多通道金属缺陷检测装置的硬件,包括:实时控制模块、FPGA和涡流信号处理模块;实时控制模块连接用于进行多通道数据采集的FPGA,FPGA中设有DDS信号发生模块、信号解调模块、内存和数模控制模块;数模控制模块内设有分别用于控制模数转换和数模转换的ADC和DAC。本实用新型的有益效果是:采用多个检测探头对待检测件中感生出的涡流信号进行检测,可以同时检测多个通道的信号;使用的解调方法有效降低了低频噪声、温漂和失调电流等因素对信号的影响,提升了检测的稳定性;利用FPGA的高速处理能力实现数据采集通道的分时高速切换。

    一种应用于发电机膛内检测爬壁机器人的爬行机构

    公开(公告)号:CN220281529U

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202321923566.2

    申请日:2023-07-21

    Abstract: 本实用新型涉及一种应用于发电机膛内检测爬壁机器人的爬行机构,包括:履带和微动力模组,微动力模组平行于履带的长度方向设置,微动力模组和履带的同一端均设有伞齿轮,微动力模组带动履带转动;履带内部设有永磁体放置槽;微动力模组直连编码器。本实用新型的有益效果是:将编码器设于微动力模组的端部,使编码器和微动力模组可以直连,减少不必要的线材;利用履带内部空间设置永磁体放置槽,用于放置永磁铁,永磁体的吸附力和履带的挤压力位于同一区域,有效保障了爬壁机器人在膛内的攀爬效果;微动力模组和履带之间通过两个相互垂直咬合连接的伞齿轮实现传动,提升了传动效率;有助于缩小机构尺寸及重量,提升攀爬效果。

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