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公开(公告)号：CN104259975A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410496573.8
申请日：2014-09-25
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： B24B29/04
CPC分类号： B24B29/04 , B24B27/0076 , B24B29/005
摘要： 本发明公开了一种双列棍子式球形珠宝抛光机，由磨光系统，动力驱动系统，举升系统，行走系统组成，其特征在于：磨光系统设置在动力驱动系统之间并与动力驱动系统连接，升举系统设于动力驱动系统下方，行走系统设于磨光系统下方。本发明的双列棍子式球形珠宝抛光机能代替人工手工磨光的机器，实现圆珠饰品磨光的机械化和自动化，且需要按照圆珠饰品磨光工艺的原理，设计出对珠面磨得均匀、不留死角的磨光机构。
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公开(公告)号：CN101533908B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910097279.9
申请日：2009-04-02
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开的碱性锌基二次电池负极材料是Bi2O3和BiO的纳米铋复合物表面修饰ZnO锌基电池材料，含有质量百分比为60-80％的Zn，0.1-15％的Bi，其余O。其制备步骤如下：取ZnO和Bi(NO3)3·5H2O，ZnO和Bi(NO3)3·5H2O的质量比为100∶1～100∶30，将Bi(NO3)3·5H2O溶解于HNO3中，至完全溶解后，用蒸馏水稀释，使Bi(NO3)3的浓度在0.1～10g/L，加入ZnO，充分搅拌后过滤，烘干，在空气中300℃以上煅烧至少30min。由该材料制得的碱性锌基二次电池寿命明显改善，循环性能稳定，ZnO平均利用率高，可用于驱动电动工具、交通工具、模型玩具、小型家用电器、通讯器械和照明等。
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公开(公告)号：CN110478198B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201910546579.4
申请日：2019-06-24
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 一种多功能助力式外骨骼椅，包括两个单腿机构，两个单腿机构左右对称布置；每个单腿机构均包括上腿板、下腿板、一级传动机构、翻转板、二级传动机构和支撑板，所述上腿板的下端与下腿板的上端铰接，所述上腿板的前侧面上设有上腿绑带，所述下腿板的前侧面上设有下腿绑带，下腿绑带与用于调整下腿绑带长短的棘轮收线装置连接，棘轮收线装置安装在下腿板上，所述翻转板的前端铰接在下腿板的后侧面上部上，所述支撑板的前端铰接在下腿板的后侧面下端上；在不使用时，两个单腿机构可通过离合器连接机构连接。本发明提供了一种多功能助力式外骨骼椅，能让使用者在想要坐下休息时便可以坐下，同时安全可靠。
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公开(公告)号：CN113057117B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202110366243.7
申请日：2021-04-06
申请人： 浙江理工大学
摘要： 一种宠物伴侣机器人包括六轮动力系统、监控系统、粪便清理系统、喂食系统和牵引绳放缩系统五部分，所述六轮动力系统包括下底板和六个动力轮，四个车轮电机支架分别通过四边形缓震结构安装在下底板上；两个后驱动电机支架分别通过三角形缓震结构安装在下底板的后端左右两侧上，同时后两个动力轮之间还设有连接板，该连接板同时与两个三角形缓震结构连接；所述粪便清理系统安装在下底板的底部前侧上，上层板与四个四边形缓震结构的上端铰接，所述喂食系统设置在上层板与下底板之间，所述牵引绳放缩系统安装在上层板上，所述监控系统安装在上层板的前端上。本发明提供了一种宠物伴侣机器人，整体结构简单，便于安装和维护。
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公开(公告)号：CN108313163B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201711282350.1
申请日：2017-12-07
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： B62D63/04 , G05D1/648 , G05D1/43 , G05D105/20
摘要： 一种自动识别排序搬运物块小车，包括车架模块以及安装在车架模块上的抓取模块、中转模块、用于调整物块顺序的调整模块、识别模块和控制芯片，所述识别模块与所述控制芯片连接，所述控制芯片与抓取模块、调整模块连接；所述中转模块包括三个用于盛装物块的载物盘，三个载物盘前后成一列等间隔布置；所述调整模块包括第五舵机、两个第六舵机、云盘、椭圆转盘和两个三角转盘，两个三角转盘的三个角上分别设有载物盘。本发明提供了一种工作效率较高的自动识别排序搬运物块小车。
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公开(公告)号：CN108107889B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201711282372.8
申请日：2017-12-07
申请人： 浙江理工大学
摘要： 一种自带分拣装置的高效率物流小车，包括动力系统、循迹系统、避障模块、抓取机构、分拣系统、供电模块和控制模块，所述循迹系统和动力系统都安装在小车底盘的底部，所述避障模块安装在小车底盘的前端上，所述抓取机构设置在小车底盘的右侧上，所述分拣系统设置在小车底盘的左侧上，所述供电模块与控制模块设置在小车底盘的中部上；所述循迹系统包括八个灰度传感器和用于防干扰的底盘照明灯，所述每个灰度传感器上配有一个底盘照明灯。本发明提供了一种自带分拣装置的高效率物流小车，能够实现高效、廉价的短距离物流运输，且集成了智能循迹、自动避障、机械爪抓取及自动分拣等功能，大大提高了物流小车的效率和适应性。
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公开(公告)号：CN114737506A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210568466.6
申请日：2022-05-23
申请人： 浙江理工大学
摘要： 一种光电混合型智能海滩垃圾清理车，包括框架、用于对沙滩上的垃圾进行挖掘的掘沙系统、用于负责处理垃圾与沙砾的筛分的筛分系统、用于对筛分后的垃圾进行运输的转运系统、用于对运输的垃圾进行打包的打包系统、用于实现清理车在沙滩上行进的行走系统和控制系统，所述掘沙系统安装在筛分系统的前端，所述筛分系统安装在框架的前端，所述转运系统位于筛分系统的后方并且其安装在框架上，所述框架安装在行走系统上；所述掘沙系统、筛分系统、转运系统、打包系统和行走系统均与控制系统连接。本发明提供了一种光电混合型智能海滩垃圾清理车，兼具两种工作模式，同时可沿预定路线进行海滩清扫。
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公开(公告)号：CN113145946B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110266525.X
申请日：2021-03-11
申请人： 浙江先创汽车零部件有限公司 , 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及机械加工设备领域，公开了一种能够自动送料的气动式攻牙机，包括振动盘、直振轨道、攻牙机本体、电机、液压伸缩缸、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、夹持座和壳体，壳体右侧设置振动盘，振动盘左侧设置直振轨道，所述壳体上侧设置有空槽，空槽中心转动连接转柱，转柱上端固定连接送料盘，送料盘上侧固定连接五组夹持座，任意连续的三组所述夹持座上侧设置有攻牙机本体，另外两组所述夹持座分别设置有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆。本发明结构简单，能够自动化完成工件的多方位螺孔加工过程，使用快捷方便，并且加工过程，能够有效降低螺杆的损耗，同时能节约使用切削液，在机械加工设备领域有可利用价值。
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公开(公告)号：CN111870168A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010874812.4
申请日：2020-08-27
申请人： 浙江理工大学
摘要： 一种辅助老年人肩部和背部搓洗的座椅式搓洗一体洗澡椅，包括座椅式外框架、肩部搓洗装置、背部搓洗装置、助起装置和电控系统，所述座椅式外框架包括靠背框架和座椅框架，所述肩部搓洗装置和背部搓洗装置自上而下依次安装在靠背框架上，所述座椅框架的坐垫外框架与可动内椅面组成，所述座椅框架的左侧的支架上安装有喷洒，所述电控系统通过肩部所述调节装置分别与肩部搓洗装置、背部搓洗装置连接。本发明提供了一种辅助老年人肩部和背部搓洗的座椅式搓洗一体洗澡椅，不仅解决了老年人日常的洗浴安全，还满足了老年人的日常洗浴需求，具有较好的搓洗效果，并能促使其身体健康，助起装置满足了体弱的老年人的助起需求，具有较好的人机关系。
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公开(公告)号：CN111778694A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010807937.5
申请日：2020-08-12
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明涉及一种基于横向折叠、纵向翻折的叠衣装置，包括机架、横向叠衣机构、纵向叠衣机构、压衣机构、下落机构、控制驱动装置；机架内设有供待叠衣物进行叠衣处理的叠衣平面；横向叠衣机构安装在机架叠衣平面的最后侧，纵向翻折结构安装在机架叠衣平面的前侧，压衣机构安装在机架叠衣平面的前后两侧，下落机构安装在机架叠衣平面的后侧，控制驱动装置安装在机架底部；本发明横向折叠、纵向翻折的叠衣装置，结构简单，制作成本低，能够实现快速的折叠衣物，且折叠的衣物整齐、褶皱比较少。
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