公开(公告)号：CN117016159A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311169902.3

申请日：2023-09-12

申请人： 海南大学

发明人： 杨然兵 ,  张健 ,  郭雯雯 ,  许文建 ,  赵映 ,  王涛 ,  查显涛 ,  邢洁洁 ,  杨松梅 ,  青苡任

IPC分类号： A01D13/00 ,  A01D33/00 ,  A01D69/06

摘要： 本发明公开了一种自走式薯类联合收获机土壤原位输送控制系统及方法，系统包括：RTK位置检测模块、主控制模块、输送带驱动控制模块和输送带旋转角度检测模块；RTK位置检测模块用于获取自走式薯类联合收获机在不同速度及不同地形下的位置变化信息；主控制模块用于对位置变化信息进行数据处理运算，获得柔性输送带的旋转速度；输送带驱动控制模块用于将旋转速度传输到柔性输送带的驱动系统，由驱动系统带动柔性输送带运动；输送带旋转角度检测模块用于检测柔性输送带的数据并上传至主控制模块；主控制模块还用于将所述旋转角度与根据位置变化信息处理后的旋转速度进行比对，产生修正信号，基于所述修正信号，对柔性输送带的旋转速度进行修正。

公开(公告)号：CN114342614A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202210006649.9

申请日：2022-01-05

申请人： 海南大学

发明人： 杨然兵 ,  王婕 ,  郭雯雯 ,  董学虎 ,  潘志国 ,  张健 ,  翟宇鸣

IPC分类号： A01C9/08 ,  A01C5/06 ,  A01C19/04 ,  A01C14/00 ,  A01B51/02 ,  A01B59/06

摘要： 本发明涉及农业播种机械的技术领域，特别是涉及一种圆盘式马铃薯育种试验播种机，其播种前，将支撑装置固定安装在拖拉机上，使拖拉机驱动支撑装置移动，多个工作人员分别坐在两组前座椅和在后座椅上，之后多组工作人员分工将马铃薯放入至播种装置中，使转动的地轮驱动播种装置，通过播种装置将马铃薯播种至土地中，同时通过划线器对支撑装置进行导向，从而减轻劳动强度，节省人力物力，提高生产效率，同时提高马铃薯种植的质量；包括支撑装置、播种装置和划线器，播种装置和划线器均安装于支撑装置上，所述支撑装置对播种装置和划线器进行移动，播种装置对马铃薯进行播种，划线器对移动的支撑装置进行导向。