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公开(公告)号：CN108846891B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201810536638.5
申请日：2018-05-30
Applicant: 广东省智能制造研究所
Abstract: 一种基于三维骨架检测的人机安全协作方法，包括步骤：获取操作者与机器协作的左图像和右图像，进行立体匹配，得到场景重构后的三维几何信息，然后进行人体骨架检测，对左图像和右图像进行一致性检验，将检验后的左图像和右图像与三维几何信息进行坐标映射，得到人体骨架三维坐标，通过世界坐标系下机器末端与三维骨架包围盒模型的相对位姿关系，计算得到人机碰撞检测的安全阈值，再计算人体三维骨架包围盒模型与机器末端之间的欧式距离，通过欧式距离与安全阈值的大小关系判断人机协作的安全性。本发明实现操作者与机器协作下的实时碰撞安全检测，提高生产效率及操作者的人身安全。
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公开(公告)号：CN110477925B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201910781430.4
申请日：2019-08-23
Applicant: 广东省智能制造研究所 , 仲恺农业工程学院
IPC: A61B5/11 , A61B5/0205 , A61B5/00 , A61B5/145
Abstract: 本发明公开了一种针对敬老院老人的跌倒检测与预警方法及系统，其中，所述方法包括：基于模糊摄像头获取老人的人体轮廓图像信息；基于深度学习算法对所述人体轮廓图像信息进行人体跌倒检测，获得跌倒检测结果；以及，基于可穿戴设备采集老人的生理特征信息；将老人的所述跌倒检测结果与对应的所述生理特征信息进行融合分析，并基于老人的当前融合分析结果进行预警及医护人员调度。在本发明实施例中，在保护老人隐私的前提下实现对老人的跌倒以及身体状态的等级预警和医护人员的调度；合理安排医护人员进行及时救治，确保救治及时的同时合理的分配医护资源，提高养老院的效率。
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公开(公告)号：CN108812575B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201810482132.0
申请日：2018-05-18
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于学习型虫害防治设备的虫害防治方法，通过视觉装置捕抓环境害虫数量信息，并基于该信息判断设备的启动学习型虫害防治设备；通过基于光、声、信息素、热辐射设计的诱捕机构诱捕并通过灭活机构杀死害虫，具有良好的害虫灭活功能；通过收集箱对虫尸进行收集，回收利用虫尸，具有良好的实用性；通过热风机构对害虫尸体进行烘干，减少害虫实体重量，便于搬运；基于视觉装置获取虫尸图像信息供云端服务器进行深度学习，实施更新病虫害识别分类库，具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN109086957B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201810524815.8
申请日：2018-05-28
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于海空无人采集装备的近岸海域水质采样网络规划方法，其中，海空无人采集装备用于采集海洋气象、水色及水质参数数据，包括如下步骤：收集反映海域水质状况的历史采样数据，结合GIS系统进行数据插值处理；采用基于网格的多密度聚类算法对水质数据进行聚类，划分出若干不同水质海域，以优化固定采集设备布设点；基于固定采集设备布设点建立三角网格生长数学模型，对无人船采集装备巡航点进行规划，并结合陆源入海排污口分布情况设定无人机采集装备固定巡航点，同时根据无人船采集装备在巡航点海域的在线水质监测状况，动态设置无人机采集装备临时应急巡航点；最终形成海空一体化海洋环境信息采样网络。本发明能保证监测数据更有效，并减少固定采集设备布设量，节约成本。
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公开(公告)号：CN108247059B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201810366269.X
申请日：2018-04-23
Applicant: 广东省智能制造研究所 , 广东大族粤铭激光集团股份有限公司 , 东莞华科京隆成形装备科技有限公司
Abstract: 一种用于同轴送粉激光熔融成形设备的层高控制系统和方法，包括工作台和同轴送粉机构，同轴送粉机构具有同轴激光喷头，所述系统包括工业控制计算机、视觉检测单元和同轴送粉激光熔融成形中央控制器，视觉检测单元和同轴送粉激光熔融成形中央控制器分别与工业控制计算机双向通信连接，视觉检测单元用于检测工作台上的激光熔池图像信息，将该图像信息传送给工业控制计算机进行分析，同轴送粉激光熔融成型中央控制器分别通信连接有激光控制单元、送粉控制单元、数控系统和冷却控制单元。本发明消除快速成形设备层高之间的误差，达到提升快速成形设备产品质量的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111967307A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010626359.5
申请日：2020-07-02
Applicant: 广东技术师范大学 , 仲恺农业工程学院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明公开了一种针对视频监控时目标出现异常情况的处理方法、装置、计算机设备及存储介质，保证了可以对监控目标实施有效地监控，并且进行智能化地判断和处理，主动发起紧急通知事件，可以指示相应的人员及时进行跟进和处理，更好地保障了对监控目标的智能化监控，保障了监控目标的安全。
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公开(公告)号：CN111784593A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010509491.8
申请日：2020-06-04
Applicant: 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向深度学习的肺结节CT图像数据增强方法及系统，所述方法包括：将肺结节CT图像转换为肺结节灰度图像，基于所述肺结节灰度图像提取肺实质区域；将所述肺结节灰度图像中的肺结节图像进行类别标记，获取所述肺结节图像中的可扩充肺结节和不可扩充肺结节；利用过采样算法对所述可扩充肺结节进行样本数据扩充，并基于所述不可扩充肺结节对所述肺结节灰度图像进行更新；基于数据增强算法对更新后的肺结节灰度图像进行数量扩充，生成肺结节灰度图像副本；获取所述肺结节灰度图像副本中的肺结节图像副本，对所述肺结节图像副本进行数据扩充处理。本发明实施例可解决深度学习模型中所存在的肺结节数据集不平衡与数据量不足的难题。
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公开(公告)号：CN108528708B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810325165.4
申请日：2018-04-12
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所 , 仲恺农业工程学院
IPC: B64C27/50
Abstract: 本发明提供了一种桨叶及无人机，该桨叶采用可折叠子桨叶的设计，可以节省桨叶占用空间，便于桨叶收拢和外出携带，不易发生碰撞和损坏，对桨叶和使用者都起到一定的保护作用；桨头带自锁螺纹的设计便于桨叶的拆装更换，同时自锁设计可以确保桨叶越转越紧，不易飞出；基于磁吸方式保持子桨叶的收起状态或展开状态，有利于提高桨叶的安全性和稳定性；在发生碰撞，某片子桨叶损坏时，只需更换该损坏子桨叶，桨头及另一片子桨叶仍可继续使用，维护成本较低。采用该桨叶的无人机具有便携性好、维护成本低、稳定性强等特点。
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公开(公告)号：CN111177546A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911349142.8
申请日：2019-12-24
Applicant: 广东省智能制造研究所
IPC: G06F16/9535 , G06N3/04 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的工艺参数在线智能推荐方法及装置，其中，所述方法包括：基于专家给出的经验值构建专家工艺参数池；分别构建第一神经网络模型和第二神经网络模型并分别进行初始化；从专家工艺参数池中随机选取m个专家工艺参数组作为初始化第一神经网络模型的输入，输出当前专家工艺参数组下的现场工艺参数值；基于M个现场工艺参数值构建现场工艺参数池；从现场工艺参数池随机选取m个现场工艺参数组合作为初始化第二神经网络模型的训练样本输入，输出现场工艺参数组合下的工艺参数值计算损失函数；将计算后的损失函数返回初始化第一神经网络模型输出最佳的工艺参数数组。在本发明实施例中，可以输出最佳的推荐方案。
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公开(公告)号：CN110561432A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910818210.4
申请日：2019-08-30
Applicant: 广东省智能制造研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于人机共融的安全协作方法及装置，其中，所述方法包括：获取机器人的末端坐标位置信息及运动信息；基于末端坐标位置信息及运动信息建立作业空间安全等级动态规划模型，将作业空间划分为不同安全等级的子作业空间区域；基于视觉感知系统采集协同作场景图像，并通过目标检测算法获得作业人员的三维坐标信息；基于相邻帧图像序列中的作业人员的三维坐标信息获得人员运动信息，并计算人机动态等效距离；基于人机动态等效距离以及对机器人作业空间动态规划的不同安全等级子作业空间区域，预测人机协作碰撞风险，制定相应控制指令对机器人进行安全控制。提升了人机协作碰撞预测准确性，可降低人机碰撞事故发生率，促进人机共融发展。
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