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公开(公告)号：CN211639954U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201922437594.3
申请日：2019-12-30
申请人： 深圳市城市漫步科技有限公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本实用新型涉及一种具有可弯曲运动手指的机器人手掌，包括电机、设在所述电机上的拉杆、固定在所述拉杆上的钢丝绳、固定在所述电机上的掌部及固定在所述掌部上的手指，所述手指包括固定在所述掌部上的五金支架、固定在所述五金支架上的塑胶内盖及固定在所述五金支架上的塑胶外盖，所述手指具有至少两个关节，所述钢丝绳固定于所述手指的自由末端，所述电机通过所述拉杆的前后运动拉动所述钢丝绳前后运动，所述钢丝绳的前后运动带动所述手指绕所述关节弯曲，所述手指上具有使所述手指朝向单侧弯曲的阻挡结构，本实用新型的具有可弯曲运动手指的机器人手掌的结构简单、质量较轻且传动效率高、制造成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211231442U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922197787.6
申请日：2019-12-10
申请人： 深圳市城市漫步科技有限公司
IPC分类号： F16H1/20 , F16H57/023 , F16H57/021 , B25J9/16
摘要： 本实用新型公开了一种应用于机器人的齿轮减速箱，其包括细长型的壳体；一部分设置在所述壳体内的传动马达；设置在所述壳体内的PCB板、传感器以及传动装置，所述传感器设置在所述PCB板上；所述传动装置包括马达齿轮、多级传动齿轮和输出齿轮，所述马达齿轮设置在所述传动马达上，所述多级传动齿轮的一侧与所述马达齿轮啮合传动，其另一侧与所述输出齿轮啮合传动，所述马达齿轮、所述多级传动齿轮、所述输出齿轮的齿轮中心排列在一条直线上；与所述输出齿轮连接的轴承；设置在所述壳体外侧的舵盘，所述舵盘与所述输出齿轮连接。本实用新型解决了机器人手臂肘子的马达齿轮减速箱不协调以及力矩不够的问题。
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公开(公告)号：CN205986481U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620882806.2
申请日：2016-08-12
申请人： 深圳市城市漫步科技有限公司
IPC分类号： H02K7/116
摘要： 本实用新型提供了一种微型马达齿轮减速箱，其包括：一上盖，其内表面设置有卡槽；一本体，扣合于所述上盖下部，本体的上表面向下开设一收容腔，所述收容腔具有一底壁，所述底壁贯设一通孔，所述收容腔具有第一抵持面和一第二抵持面，所述第一抵持面和第二抵持面之间设置一弹性让位空间；一马达，呈圆柱状，装设于所述收容腔，所述马达的壁面和所述第一抵持面和第二抵持面紧密接触，所述马达的顶部设置一突出部，所述突出部装设于所述卡槽，所述马达的底部具有一转动轴，所述转动轴穿过所述通孔；一下盖，扣合于所述本体的底部，在减小整体体积的同时，也稳固了马达，其输出力矩也达到预定要求。
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公开(公告)号：CN205969073U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620882807.7
申请日：2016-08-12
申请人： 深圳市城市漫步科技有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本实用新型涉及一种智能机器人，包括所述智能机器人的颈部设置一个马达减速装置，两个壁部分别设置3个马达减速装置，两条腿部分别设置5个马达减速装置，所述智能机器人内设置有控制系统；所述智能机器人的头顶部设置有智能家居控制触摸屏，头部两侧分别设置有一个喇叭，眼部设置有LED，双眼中间正上方设置有摄像头，颈部下方设置有红外线人体感应器，胸部设置有安卓系统触摸屏；所述智能机器人的背部设置有DC充电接口、Mini USB接口、Micro USB接口、TF卡槽以及SIM卡槽。本新型实用提供的智能机器人综合使用了红外发射、触摸感应、摄像头、人体感应等功能，其功能齐全，能有效增强人机交互，提升机器人的使用价值。
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公开(公告)号：CN204790330U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520502919.0
申请日：2015-07-14
申请人： 深圳市城市漫步科技有限公司
发明人： 李正
摘要： 本实用新型涉及一种老年人用智能手表，包括主控模块、GPS模块、LBS模块、WIFI模块、陀螺仪模块和电源模块，电源模块连接至主控模块，所GPS模块、LBS模块和WIFI模块均同时连接主控模块和电源模块；当老年人用智能手表检测到所处位置具有GPS信号时，通过GPS模块采用GPS定位；当检测到所处位置没有GPS信号，而具有WIFI信号时，通过WIFI模块采用WIFI定位；当检测到所处位置既没有GPS信号，也没有WIFI信号时，通过LBS模块采用LBS定位；老年人用智能手表还包括心率模块，心率模块同时连接主控模块和电源模块，所述心率模块具有一颗LED型反射式光电心率传感器。所述老年人用智能手表通过上述结构可以实现较为精确的定位，同时还通过心率模块对心率进行实时监测。
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公开(公告)号：CN204790006U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520502917.1
申请日：2015-07-14
申请人： 深圳市城市漫步科技有限公司
发明人： 李正
摘要： 本实用新型具体涉及一种免安装式车辆防盗定位装置，包括用于在室外空旷地定位的GPS定位模块、用于在GPS信号不良地区定位的GSM模块、主控模块、用于为GPS定位模块、GSM模块以及主控模块供电的电源模块、壳体和磁铁；GPS定位模块和GSM模块分别与主控模块电连接，GPS定位模块、GSM模块和主控模块分别与电源模块电连接，GPS定位模块、GSM模块、主控模块、电源模块均安装在壳体内部，磁铁安装在壳体的背面。本实用新型通过固定在壳体背面的磁铁定位，可方便的吸附在车辆上，免去复杂的安装；设有GPS定位模块和GSM模块两种定位模块，两者结合能够覆盖所有的区域，使车辆防盗定位装置的工作更可靠，防盗效果更好。
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公开(公告)号：CN211076115U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201922253852.2
申请日：2019-12-16
申请人： 深圳市城市漫步科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种行走动力机构及机器人，行走动力机构，包括驱动件、壳体、传动轴、移动轮、外侧装饰盖及PCB板，驱动件传动连接于传动轴，传动轴固定连接于移动轮，驱动件通过传动轴驱动移动轮转动以实现行走；传动轴上设置有通孔，通孔贯穿传动轴的两端；外侧装饰盖包括凸柱，凸柱伸入到通孔内，并穿过通孔，固定连接于壳体，凸柱内设置有走线通道，凸柱上设置有走线槽，走线通道通过走线槽连通于外界；PCB板固定于外侧装饰盖上。机器人包括行走动力机构。通过将外侧装饰盖直接固定于壳体上，PCB板固定于外侧装饰盖上，可以避免线缆在传动轴转动时产生缠绕。
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公开(公告)号：CN207969067U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820195679.8
申请日：2018-02-05
申请人： 深圳市城市漫步科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种机器人舵机板PCB，包括PCB主板，所述PCB主板包括呈弧状的上半部分和呈矩形状的下半部分，上半部分与下半部分一体成型，上半部分的一侧面上安装有磁编码器，下半部分的一侧面上安装有通讯线连接座，所述磁编码器和所述通讯线连接座位于同一侧面上；所述上半部分与所述下半部分连接的位置分别向内凹设一限位机构，所述下半部分的下侧向上凹设形成一限位槽，所述下半部分的一侧等间距设置有多个测试孔，多个所述测试孔位于同一竖直线上。所述机器人舵机板PCB通过上述设计结构，使得整体器件布局紧凑、能使得所述PCB主板的尺寸做到小型化，继而使机器人做到小型化，同时，也保证了所述PCB主板的稳固性。
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公开(公告)号：CN207906405U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201820187985.7
申请日：2018-02-05
申请人： 深圳市城市漫步科技有限公司
IPC分类号： F16H57/02 , F16H57/023 , B25J19/00 , B25J17/00
摘要： 本实用新型涉及舵盘角度调整机构及齿轮减速箱，舵盘角度调整机构包括：连接齿轮，用于连接舵盘；电位器，包括电位器本体及转体，电位器本体设置有第一凹槽，转体嵌设于第一凹槽内，并可相对电位器本体转动，转体设置有通孔，通孔的侧壁包括至少一平面侧壁，并定义其中一个平面侧壁所在面为基准零面，在调整舵盘角度时，以垂直基准零面的方向为零度；及连接件，连接齿轮通过连接件连接于电位器，连接齿轮转动时，通过连接件带动转体转动。通过设置连接件，并通过连接件连接连接齿轮及电位器的转体，通过连接齿轮与舵盘的齿合，将舵盘与电位器从结构上直接关联，从机械的角度实现了舵盘的角度调整，无需通过软件校正。
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公开(公告)号：CN207901209U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201820188803.8
申请日：2018-02-05
申请人： 深圳市城市漫步科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种机器人阵列咪支撑机构，包括一主体部，所述主体部的外周向下延伸设置有多个固定部，所述主体部上方的中间位置设置有连接部，所述主体部的外周均匀分布设置有多个咪头放置机构；所述咪头放置机构包括一圆台部和一围挡部，所述圆台部的上端面与所述主体部的上端面形成的夹具为锐角，所述围挡部与所述圆台部的上端面垂直设置，所述围挡部设置于所述圆台部远离所述主体部的外周侧。所述机器人阵列咪支撑机构的结构较为简单，可以通过前模和后模一次成型，模具也较为简单，能有效的降低生产成本。
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