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公开(公告)号：CN108189072A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810146641.6
申请日：2018-02-12
申请人： 深圳市城市漫步科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种机器人双输出关节伺服，包括：壳体，内设有一容纳腔；驱动器，收容于容纳腔内，用于输出驱动；动力齿轮组，收容于容纳腔内，与驱动器传动连接；输出轴，在容纳腔内被安装固定，包括主轴及传动齿轮，传动齿轮与主轴固定连接，主轴的两端各设置有一安装位，安装位外露于壳体，用于安装固定机器人的骨架；角度反馈齿轮组，固定连接于输出轴，随着输出轴的转动而转动；及角度测量组件，包括磁性件及磁编码器，磁性件设置于角度反馈齿轮组上，并随着角度反馈齿轮组的转动而转动，磁编码器通过探测磁性件的角度，从而实现输出轴的转动角度的测量。上述机器人双输出关节伺服，可以实现°～360°全角度测量。
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公开(公告)号：CN118438466A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410905669.9
申请日：2024-07-08
申请人： 深圳市城市漫步科技有限公司
发明人： 李正
摘要： 本发明公开了一种智能服务机器人，属于家用智能机器人领域，一种智能服务机器人，它通过在现阶段家用智能服务机器人的基础上，增加了与现阶段智能机器人融为一体式的扫地底座段、吸尘器段以及炒菜空腔段，使得吸尘器段内部的灰尘收集腔通过连接管道与扫地底座段的吸尘开口连接后可以实现扫地底座段边行走边吸尘的功能，炒菜空腔段内部的锅体可以自主加料炒菜，从而最终实现该一体式的智能服务机器人具备智能人机对话、将物品从A点搬运至B点、行走吸尘以及炒菜的功能，大大提高了该智能服务机器人的业务服务范围，解决了日常生活中对于炒菜、地面清洁这种高频率需要服务的功能需求，使得服务面更加贴合实际生活、使用更加方便。
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公开(公告)号：CN118123884A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410562703.7
申请日：2024-05-08
申请人： 深圳市城市漫步科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种安防机器人的机械手臂防松脱抓取结构，属于机械手领域，一种安防机器人的机械手臂防松脱抓取结构，包括机械手，所述机械手上设置有若干个结构相同的手指臂，它通过在机械手的若干个手指臂上皆设置有倒刺驱动机构和负压吸盘机构，使得该机械手的手指臂在抓取物品时倒刺驱动机构的弧形倒刺构件可以被驱动旋转出来，勾住或挂住物品表面，提高手指臂与物品表面接触时的结构稳定性，达到模仿蜘蛛腿表面倒刺的仿生物学效果，降低出现抓取物品松脱的概率；且负压吸盘机构的负压吸盘可以在接触物品表面时牢牢吸附在物品表面上，实现手指臂处的二级防松脱结构，进一步降低了后期出现松脱的概率，大大提高机械手抓取物品时的稳定性。
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公开(公告)号：CN110788841A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911258393.5
申请日：2019-12-10
申请人： 深圳市城市漫步科技有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本申请涉及一种机器人头部运动装置及人形机器人，机器人头部运动装置包括第一驱动件、第一移动架、第二驱动件及第二移动架，第一驱动件传动连接于第一移动架，在第一驱动件的驱动下，第一移动架能够进行轴向旋转，以实现机器人的扭头动作；第二移动架设置于第一移动架上，第二驱动件包括输出轴及壳体，第二驱动件的输出轴固定连接于第二移动架，第二驱动件的壳体固定连接于机器人的头部，第二驱动件工作时，带动机器人的头部绕第二驱动件的输出轴所在轴线转动，实现偏头动作。人形机器人包括机器人头部运动装置。上述机器人头部运动装置及人形机器人，能够实现机器人头部在多个维度的运动，仿真人的头部运动，使机器人更加的拟人化。
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公开(公告)号：CN106737865A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710007603.8
申请日：2017-01-05
申请人： 深圳市城市漫步科技有限公司
IPC分类号： B25J19/00
CPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明涉及一种舵机离合机构，包括传动轴、弹簧、传动齿轮、第一轴承、第一离合齿轮、第二离合齿轮、第二轴承以及磁铁套；传动轴具有包括粗轴部和与粗轴部连接的细轴部，第一轴承套设于粗轴部上，弹簧套设于细轴部上，第一离合齿轮、传动齿轮以及第二离合齿轮均套设于细轴部上；第一离合齿轮与第二离合齿轮的结构相同，其正对的一侧均设有离合齿部，离合齿部包括多个第一侧面和第二侧面，相邻的第一侧面和第二侧面共同形成一凸出部或一凹槽部，第一离合齿轮上的凸出部或凹槽部与第二离合齿轮上的凹槽部或凸出部相互扣合。所述舵机离合机构通过上述结构可有效的保护舵机，防止其被损坏。
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公开(公告)号：CN118438466B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410905669.9
申请日：2024-07-08
申请人： 深圳市城市漫步科技有限公司
发明人： 李正
摘要： 本发明公开了一种智能服务机器人，属于家用智能机器人领域，一种智能服务机器人，它通过在现阶段家用智能服务机器人的基础上，增加了与现阶段智能机器人融为一体式的扫地底座段、吸尘器段以及炒菜空腔段，使得吸尘器段内部的灰尘收集腔通过连接管道与扫地底座段的吸尘开口连接后可以实现扫地底座段边行走边吸尘的功能，炒菜空腔段内部的锅体可以自主加料炒菜，从而最终实现该一体式的智能服务机器人具备智能人机对话、将物品从A点搬运至B点、行走吸尘以及炒菜的功能，大大提高了该智能服务机器人的业务服务范围，解决了日常生活中对于炒菜、地面清洁这种高频率需要服务的功能需求，使得服务面更加贴合实际生活、使用更加方便。
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公开(公告)号：CN118123884B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410562703.7
申请日：2024-05-08
申请人： 深圳市城市漫步科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种安防机器人的机械手臂防松脱抓取结构，属于机械手领域，一种安防机器人的机械手臂防松脱抓取结构，包括机械手，所述机械手上设置有若干个结构相同的手指臂，它通过在机械手的若干个手指臂上皆设置有倒刺驱动机构和负压吸盘机构，使得该机械手的手指臂在抓取物品时倒刺驱动机构的弧形倒刺构件可以被驱动旋转出来，勾住或挂住物品表面，提高手指臂与物品表面接触时的结构稳定性，达到模仿蜘蛛腿表面倒刺的仿生物学效果，降低出现抓取物品松脱的概率；且负压吸盘机构的负压吸盘可以在接触物品表面时牢牢吸附在物品表面上，实现手指臂处的二级防松脱结构，进一步降低了后期出现松脱的概率，大大提高机械手抓取物品时的稳定性。
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公开(公告)号：CN115947018B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310226586.2
申请日：2023-03-10
申请人： 深圳市城市漫步科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有物品配送功能的储物箱，包括箱体，箱体上设置有仓门，箱体的内部设置有储存部，箱体的外侧设置有负压组件和伸缩件，伸缩件的伸缩端设置有负压吸盘，储存部包括两个传动机构、推移机构和升降机构。本发明中，通过设置推移机构可以将货物从箱体内部送出，推移机构设置了夹板和剪刀架，夹板可以夹住货物，剪刀架通过伸缩或折叠可以带动货物移动，夹板夹持可以提高货物移动过程中的稳定性，同时在夹板和剪刀架之间设置了牵引绳，在货物完全出仓后，夹板可以松开，再通过伸缩件和负压吸盘完成卸货，采用本装置在配送时，可以实现自动化卸货，减少直接接触，不仅有助于提高配送效率，还有助于提高配送安全性。
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公开(公告)号：CN115947018A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310226586.2
申请日：2023-03-10
申请人： 深圳市城市漫步科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有物品配送功能的储物箱，包括箱体，箱体上设置有仓门，箱体的内部设置有储存部，箱体的外侧设置有负压组件和伸缩件，伸缩件的伸缩端设置有负压吸盘，储存部包括两个传动机构、推移机构和升降机构。本发明中，通过设置推移机构可以将货物从箱体内部送出，推移机构设置了夹板和剪刀架，夹板可以夹住货物，剪刀架通过伸缩或折叠可以带动货物移动，夹板夹持可以提高货物移动过程中的稳定性，同时在夹板和剪刀架之间设置了牵引绳，在货物完全出仓后，夹板可以松开，再通过伸缩件和负压吸盘完成卸货，采用本装置在配送时，可以实现自动化卸货，减少直接接触，不仅有助于提高配送效率，还有助于提高配送安全性。
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公开(公告)号：CN110978026A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911395645.9
申请日：2019-12-30
申请人： 深圳市城市漫步科技有限公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明涉及一种具有可弯曲运动手指的机器人手掌，包括电机、设在所述电机上的拉杆、固定在所述拉杆上的钢丝绳、固定在所述电机上的掌部及固定在所述掌部上的手指，所述手指包括固定在所述掌部上的五金支架、固定在所述五金支架上的塑胶内盖及固定在所述五金支架上的塑胶外盖，所述手指具有至少两个关节，所述钢丝绳固定于所述手指的自由末端，所述电机通过所述拉杆的前后运动拉动所述钢丝绳前后运动，所述钢丝绳的前后运动带动所述手指绕所述关节弯曲，所述手指上具有使所述手指朝向单侧弯曲的阻挡结构，本发明的具有可弯曲运动手指的机器人手掌的结构简单、质量较轻且传动效率高、制造成本低。
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