公开(公告)号：CN113853781A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202080032086.X

申请日：2020-05-28

申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司

发明人： 刘怀宇 ,  吴一凡

IPC分类号： H04N5/225

摘要： 本发明实施例提供了一种图像处理方法、头戴式显示设备及存储介质，其中，该方法包括获取无人飞行器的飞行状态信息；获取头戴式显示设备上的运动传感器采集到的姿态信息；获取第二视角图像，其中，第二视角图像是根据姿态信息从无人飞行器的拍摄装置采集到的第一视角图像中确定的；将飞行状态信息叠加到第二视角图像中，以获取目标视角图像；显示所述目标视角图像。通过这种实施方式，可以为用户营造出置身于无人飞行器驾驶舱中的体验，有助于用户更好地远程操控无人飞行器。

公开(公告)号：CN108521813B

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN201780004413.9

申请日：2017-07-31

申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司

发明人： 吴一凡 ,  刘怀宇

IPC分类号： G05D3/12

摘要： 一种在云台处执行的转动方法(100)，包括：根据接收到的用于指示云台转动角度的角度命令，控制云台的驱动件经过预先设置的转动时间转动到云台转动角度(S102)；确定在转动时间内是否接收到新的角度命令(S103)；以及如果在转动时间内没有接收到新的角度命令，则根据先前接收到的多个角度命令所指示的云台转动角度对下一云台转动角度进行估计，并控制驱动件经过转动时间从当前角度转动到估计出的云台转动角度(S104)；以及一种相应的云台(400)、一种飞行器、一种用于控制云台转动的方法(500)、以及一种控制云台转动的系统(600)。

公开(公告)号：CN111684813A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201980008437.0

申请日：2019-06-14

申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司

发明人： 刘怀宇 ,  陈颖 ,  吴一凡

IPC分类号： H04N21/2187 ,  H04N7/18 ,  H04B7/185 ,  H04L1/18

摘要： 本发明实施例提供了一种数据处理方法、系统、移动平台、终端及存储介质，其中，方法包括：所述移动平台通过数字通信链路将包括图像数据的数据包发送至所述第一终端，所述第一终端将所述数据包发送至所述第二终端，所述第二终端从所述第一终端接收到所述数据包之后，将所述数据包发送至所述播放设备，所述播放设备从所述第二终端接收到所述数据包之后，根据所述数据包进行播放。通过本发明实施例，能够提高图像数据的传输质量，并能够实现对图像数据进行直播。

公开(公告)号：CN111656797A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201980008943.X

申请日：2019-06-25

申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司

发明人： 赵财华 ,  吴一凡 ,  刘怀宇

IPC分类号： H04N21/43 ,  H04N21/433 ,  H04N21/443 ,  H04L29/06 ,  G06F3/14

摘要： 一种图像传输的控制方法包括：(S12)接收来自于视频输入源(20)的图像数据，图像数据包括多个像素，按照多个像素的排列将图像数据写入存储器(102)；(S14)在存储器(102)存储有图像数据时，显示控制器(103)从存储器(102)读取已存储的图像数据；(S16)当已存储的图像数据满足预设条件时，发出中断信号，以使显示控制器(103)将读取到的已存储的图像数据输出至显示屏(30)；其中，预设时长小于传输一帧图像数据所需的时间。本申请还公开了一种图像传输系统(10)、显示装置(100)及无人机系统(1000)。

公开(公告)号：CN110832870A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201880038381.9

申请日：2018-10-30

申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司

发明人： 向春 ,  吴一凡 ,  陈永森

IPC分类号： H04N21/2187 ,  H04N21/2343 ,  H04N21/239 ,  H04N21/4402 ,  H04N21/643 ,  H04N5/232

摘要： 本发明实施例提供了一种数据处理方法、设备及穿越机眼镜，其中，该方法包括：接收图传数据；对所述图传数据的当前图像帧进行分类识别；将被识别为第一类的图像帧存储到第一存储装置中，以及将被识别为第二类的图像帧存储到第二存储装置中。通过对图传数据进行分类存储，防止了图传数据被其他终端设备解码，提高了数据的安全性。