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公开(公告)号：CN108698694B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201780005409.4
申请日：2017-04-10
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种控制方法、飞行器控制系统(100)和一种旋翼飞行器(10)，控制方法用于控制旋翼飞行器(10)，旋翼飞行器(10)包括旋翼电机(12)和云台(14)，旋翼飞行器(10)用于与穿戴式电子设备(20)通信，穿戴式电子设备(20)包括运动状态检测单元(22)，运动状态检测单元(22)用于获取用户的身体部位的运动状态。控制方法包括步骤：(S2)控制旋翼飞行器(10)向前飞行；(S4)在旋翼飞行器(10)向前飞行时，根据运动状态控制旋翼电机(12)以控制旋翼飞行器(10)的飞行方向；和/或(S6)根据运动状态控制云台(14)的转动方向。
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公开(公告)号：CN108702487A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780011456.X
申请日：2017-11-20
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC分类号： H04N5/0675 , H04N7/181
摘要： 本发明提供一种无人机的图像传输方法和装置，在无人机侧，所述方法包括：获取无人机上的多路拍摄设备分别拍摄的图像，其中多路所述拍摄设备的拍摄方向不同；将实时获取的多路图像同步广播至多个地面端设备。本发明通过广播的方式将无人机上的多路拍摄设备拍摄到的图像同步传输给多个地面端设备，实现设备多路图传支持，一方面能够为多个用户提供无人机所处位置的全方位信息(即多个视角的图像信息)，并提供多方向的障碍信息，进而指导用户作业和操作，提高飞行的安全性，还能够为用户带来较为真实的全景体验。另一方面能够支持多用户，使得多用户协同工作。
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公开(公告)号：CN108521813A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201780004413.9
申请日：2017-07-31
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 一种在云台处执行的转动方法(100)，包括：根据接收到的用于指示云台转动角度的角度命令，控制云台的驱动件经过预先设置的转动时间转动到云台转动角度(S102)；确定在转动时间内是否接收到新的角度命令(S103)；以及如果在转动时间内没有接收到新的角度命令，则根据先前接收到的多个角度命令所指示的云台转动角度对下一云台转动角度进行估计，并控制驱动件经过转动时间从当前角度转动到估计出的云台转动角度(S104)；以及一种相应的云台(400)、一种飞行器、一种用于控制云台转动的方法(500)、以及一种控制云台转动的系统(600)。
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公开(公告)号：CN109076193A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780014672.X
申请日：2017-11-07
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 本发明实施方式提供一种全景图像显示方法，用于显示由无人机拍摄的全景图像，包括如下步骤：将由无人机的拍摄装置拍摄到的全景显示素材传输给地面站(S11)；所述地面站基于从所述拍摄装置接收到的所述全景显示素材进行全景图像处理，得到全景图像(S12)；用于进行全景显示的全景显示装置接收并显示所述全景图像(S13)。
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公开(公告)号：CN109041591A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201780017757.3
申请日：2017-09-12
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 提供一种图像传输方法、设备、可移动平台、监控设备及系统，该方法包括：获取可移动平台搭载的第一拍摄设备拍摄的第一图像，以及第二拍摄设备拍摄的第二图像(S101)；对第一图像和第二图像进行图像处理得到图像处理后的图像数据(S102)；将图像处理后的图像数据发送给监控设备(S103)。通过获取可移动平台搭载的两个拍摄设备分别在同一时刻拍摄的两个图像，并对两个图像进行图像处理得到图像数据，将图像数据发送给监控设备，监控设备根据图像数据还原出两个图像，并通过两个显示设备各显示一个图像，避免监控画面中缺少视差信息或深度信息，可准确判断出监控画面中物体的远近，提高了远程监控的精确度。
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公开(公告)号：CN107454947A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201680003670.6
申请日：2016-09-26
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/0481 , G06F3/0484
CPC分类号： G06F3/012 , G06F3/0481 , G06F3/04842
摘要： 本发明实施例提供一种无人机控制方法、头戴式显示眼镜及系统，该方法包括：显示可移动标记(10)；获取用户的输入信息；根据所述输入信息，移动可移动标记(10)以控制所述无人机。本发明实施例通过头戴式显示眼镜(50)获取用户的输入信息，头戴式显示眼镜(50)具体可根据用户的姿态信息，控制光标(11)在屏幕(52)上移动，也可以根据用户通过输入设备输入的用于移动光标(11)的方向信息，控制光标(11)在屏幕(52)上移动，当光标(11)移动到屏幕(52)的目标点后，根据用户输入的选择指令选择目标点，并控制无人机进入相应的飞行模式或控制模式，从而实现了指点飞行、智能跟随、相机对焦等控制无人机的控制方式。
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公开(公告)号：CN111247811A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201880065354.0
申请日：2018-12-24
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： H04N21/8358
摘要： 一种数据处理方法、眼镜设备(11，12，13)、无人机(10)及存储介质，其中，方法包括：获取视频数据，该视频数据包括多帧图像(S201)，获取目标水印添加模式(S202)，根据该目标水印添加模式向视频数据中的至少一帧图像添加水印(S203)，发送添加水印后的视频数据中的图像(S204)。该方法可以对视频数据设置水印，影响盗用者的观看体验，从而保护直播中的视频数据。
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公开(公告)号：CN108700893A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780013879.5
申请日：2017-04-07
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种体感遥控方法及应用该方法的体感控制装置，其用于通过体感方式遥控执行装置。体感遥控方法包括：获取体感信息；根据所述体感信息产生用于控制所述执行装置的遥控指令；执行装置根据所述遥控指令执行动作。所述体感控制装置至少包括：获取模块，用于获取体感信息；以及指令产生模块，用于根据所述体感信息产生用于控制执行装置的遥控指令。本发明还涉及相应的云台和无人飞行器。
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公开(公告)号：CN108698694A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780005409.4
申请日：2017-04-10
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC分类号： B64C39/02 , B64D47/08 , G05D1/10 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/14
摘要： 一种控制方法、飞行器控制系统(100)和一种旋翼飞行器(10)，控制方法用于控制旋翼飞行器(10)，旋翼飞行器(10)包括旋翼电机(12)和云台(14)，旋翼飞行器(10)用于与穿戴式电子设备(20)通信，穿戴式电子设备(20)包括运动状态检测单元(22)，运动状态检测单元(22)用于获取用户的身体部位的运动状态。控制方法包括步骤：(S2)控制旋翼飞行器(10)向前飞行；(S4)在旋翼飞行器(10)向前飞行时，根据运动状态控制旋翼电机(12)以控制旋翼飞行器(10)的飞行方向；和/或(S6)根据运动状态控制云台(14)的转动方向。
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