公开(公告)号：CN109983775A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201780070939.7

申请日：2017-12-29

申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司

发明人： 赵亮 ,  苏文艺 ,  喻庆东 ,  肖巍 ,  朱磊 ,  龚明 ,  马宁 ,  范伟 ,  崔浩

IPC分类号： H04N19/65

摘要： 提供了用于低延时数据发送的技术。数据的接收机可以被配置为确定关于接收机的接收状态，至少部分地基于所述接收状态生成反馈信息，并向发射机发送所述反馈信息。所述发射机可以被配置为从接收机接收包括反馈信息在内的反馈消息，获得要编码的当前帧，至少部分地基于所述反馈信息对所述当前帧进行编码，并向所述接收机发送编码后的当前帧。

公开(公告)号：CN108702512A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780013529.9

申请日：2017-10-31

申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司

发明人： 苏文艺 ,  赵亮 ,  朱磊

IPC分类号： H04N19/172 ,  H04N19/51 ,  H04N19/513

摘要： 一种运动估计方法和装置，该方法可以包括：根据当前帧和当前参考帧，确定所述当前帧相对于所述当前参考帧的全局运动矢量；根据所述全局运动矢量，对目标帧进行运动估计。本申请的运动估计方法和装置，预先计算当前帧相对于当前参考帧的全局运动矢量即整体偏移，使得在对待运动估计的目标帧运动估计时，可以参考全局运动矢量，从而降低运动估计的整体复杂度。

公开(公告)号：CN112771859A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN201980063787.7

申请日：2019-06-04

申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司

发明人： 朱磊 ,  赵文军 ,  苏文艺 ,  赵亮

IPC分类号： H04N19/103

摘要： 一种无人机，包括：本体，与多个动力系统和成像装置耦合；编码器，用于对由成像装置生成的视频数据进行编码，以及无线通信系统，用于发送编码视频数据。编码器包括ROI控制模块，其在视频数据的图像帧内确定第一区域和第二区域，该ROI控制模块还设置指示用于对第一区域内的每个宏块进行编码的量化参数的最大值的第一限度、指示第一区域的最大尺寸的第二限度和指示第二区域的最小尺寸的第三限度。编码器还包括ROI监控模块，其耦合到ROI控制模块，用于估计第一区域的第一图像质量和第二区域的第二图像质量，并且ROI控制模块根据第一图像质量和第二图像质量来调整第一区域和第二区域的尺寸。本申请还涉及在编码器中实现的编码方法。

公开(公告)号：CN112106362A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN201980030299.6

申请日：2019-09-30

申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司

发明人： 赵亮 ,  苏文艺 ,  周士贞

IPC分类号： H04N19/124 ,  H04N19/117 ,  H04N19/154 ,  H04N19/146

摘要： 一种可移动平台的图像处理方法、装置(400)、可移动平台及介质，方法包括：获取待编码的当前图像(100)(S201)；获取已经编码的历史图像的编码质量评价参数或者无线通信链路的网络状态评价参数(S202)，其中，已经编码的历史图像通过无线通信链路发送给接收端；根据编码质量评价参数或者网络状态评价参数确定是否对当前图像(100)执行目标区域图像处理算法(S203)，可提高图像编码的灵活性。

公开(公告)号：CN111566584A

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201980007820.4

申请日：2019-06-28

申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司

发明人： 赵亮 ,  肖巍 ,  周士贞

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 提供了一种图像处理的方法、装置和无人机，该方法包括：获取已编码的历史图像中多个图像块中每一个图像块对应的量化参数特征值，其中，所述每一个图像块中包括多个宏块，其中，所述每一个图像块的量化参数特征值是根据所述图像块中的一个或多个宏块的量化参数确定的；当根据所述多个图像块对应的量化参数特征值确定的所述多个图像块的编码质量满足预设的下降条件时，确定当前待编码图像的第一最小量化参数，其中，当前待编码图像中每一个宏块在编码时的量化参数大于或等于所述第一最小量化参数。这样使得图像的编码图像的画质均匀。

公开(公告)号：CN111164980A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201780095507.1

申请日：2017-11-30

申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司

发明人： 赵亮 ,  苏文艺 ,  朱磊

IPC分类号： H04N19/61

摘要： 系统和方法可以控制视频编码。视频编码器可以获得图像帧，其中，图像帧包括多个编码块组，其中，每个编码块组包括一个或多个编码块，并且每个编码块组与编码控制模型相关联。此外，视频编码器可以基于对第一编码块组的比特分配，针对与第一编码块组相关联的第一编码控制模型，确定一个或多个编码参数的值，并且视频编码器可以使用具有一个或多个所确定的编码参数的第一编码控制模型来对第一编码块组进行编码。

公开(公告)号：CN110832856A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201880044632.4

申请日：2018-01-30

申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司

发明人： 赵亮 ,  苏文艺 ,  朱磊

IPC分类号： H04N19/124 ,  H04N19/13 ,  H04N19/122 ,  H04N19/176 ,  H04N19/625

摘要： 可以支持视频编码的系统和方法。视频编码器可以获得图像帧，其中，该图像帧包括多个编码块组，多个编码块组中的每一个包括一个或多个编码块(例如，一个或多个宏块)。该视频编码器可以使用一个或多个编码控制模型来估计多个编码参数(例如，多个量化参数)，其中，每个编码参数与图像帧中的编码块组相对应。而且，该视频编码器可以基于对多个编码参数的评估来确定一个或多个有效编码参数，并且使用该一个或多个有效编码参数来对图像帧中的多个编码块组进行编码。

公开(公告)号：CN114073020A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN201980097934.2

申请日：2019-07-19

申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司

发明人： 孔世超 ,  吴旭科 ,  赵亮 ,  郑浩

IPC分类号： H04B17/345 ,  H04W36/06 ,  G08C17/02 ,  G08G5/00

摘要： 一种用于控制第一无人载运工具系统的方法，包括：确定多个工作信道中的每一个工作信道是否被一个或多个第二无人载运工具系统中的一个第二无人载运工具系统占用，以获得所述多个工作信道的状态；以及经由所述第一无人载运工具系统的控制终端输出所述多个工作信道的状态。每个状态包括被占用状态或空闲状态。

公开(公告)号：CN111758262A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201980012282.8

申请日：2019-05-27

申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司

发明人： 赵亮 ,  周士贞 ,  陈颖

IPC分类号： H04N21/2343 ,  H04N21/4402 ,  H04N19/159 ,  H04N19/172

摘要： 本申请公开了一种视频传输方法、装置、飞行器、播放设备及存储介质，包括:获取当前图像帧，对当前图像帧进行编码后向接收端发送(S110)；若接收到接收端发送的错误反馈信息，根据当前图像帧确定纠错刷新帧(S120)；对纠错刷新帧的部分区域进行帧内编码，将编码后的纠错刷新帧向接收端发送(S130)，以使传输错误较快恢复。

公开(公告)号：CN111164972A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201780095582.8

申请日：2017-11-30

申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司

发明人： 赵亮 ,  苏文艺 ,  朱磊

IPC分类号： H04N19/00

摘要： 系统和方法可以控制视频编码。视频编码器可以获取对诸如图像帧的图像数据单元进行编码的目标码率，其中，图像数据单元将基于具有一个或多个模型参数的码率控制模型进行编码。视频编码器可以基于使用一个或多个参考编码参数对一个或多个参考图像数据单元的编码来确定码率控制模型的一个或多个模型参数的值。然后，视频编码器可以基于具有一个或多个所确定的模型参数的码率控制模型来确定用于对图像数据单元进行编码的一个或多个编码参数的值，并且使用一个或多个所确定的编码参数对图像数据单元进行编码。