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公开(公告)号：CN106579516A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611077858.3
申请日：2016-11-30
申请人： 深圳市太空科技南方研究院 , 李锦记(新会)食品有限公司
IPC分类号： A23P30/00
摘要： 本发明提供了一种3D食品打印机。该3D食品打印机包括：打印台，用于承载打印成型的食品；输送装置，其上设置有二级加料口，用于输送物料并将物料输出至打印台上；辅助加料装置，其上设置有一级出料口，用于经二级加料口向输送装置加料；驱动机构，用于驱动输送装置和/或打印台运动，以将物料制成特定形状；一级出料口与二级加料口之间在高度方向具有一定的距离。本发明提供的3D食品打印机设置有辅助加料装置，并且辅助加料装置的一级出料口与输送装置的二级加料口之间在高度方向上具有一定的距离，从而能够有效避免输送装置内的物料进入辅助加料装置内污染原料，进而避免原料的浪费且提高加料效果。
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公开(公告)号：CN105595386B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610105271.2
申请日：2016-02-25
申请人： 中国航天员科研训练中心 , 李锦记(新会)食品有限公司
IPC分类号： A23P30/00
摘要： 本发明的目的在于提供一种3D食品打印方法及3D食品打印机，主要解决现有3D食品打印机不能即打即熟且物料输送困难等问题。该3D食品打印方法为，通过3D食品打印机将物料制成特定形状，在所述物料的输送路线上，对物料进行加热以使得物料熟化。同时提出采用上述方法的3D食品打印机。本发明提供的3D食品打印方法在物料的输送路线上对物料进行加热，能够实现物料从生到熟的快速转变，即时连续的获得熟化的食品，使用方便从而实现即打即熟，解决现有3D食品打印机只能成型不能熟化或还需后熟化的问题。
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公开(公告)号：CN106617233A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611089971.3
申请日：2016-11-30
申请人： 深圳市太空科技南方研究院 , 李锦记(新会)食品有限公司
摘要： 本发明提供了一种移载机构及3D食品打印机。该移载机构包括：第一移载件；第一驱动装置，用于驱动第一移载件进行第一方向的运动；第二移载件，其上设置第一移载件；第二驱动装置，用于驱动第二移载件连同其上的第一移载件进行第二方向的运动；第一驱动装置设置于第二移载件之外；移载机构还包括相互配合的第一传动结构和第二传动结构，第一传动结构沿第二方向延伸，第二传动结构可在第二移载件的带动下沿第一传动结构滑动；第一传动结构与第一驱动装置连接，第二传动结构与第一移载件连接，第一驱动装置的动力依次经第一传动结构和第二传动结构传输至第一移载件。本发明提供的移载机构能够降低第二驱动装置的负荷，有效节约电能。
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公开(公告)号：CN105639015A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610105275.0
申请日：2016-02-25
申请人： 中国航天员科研训练中心 , 李锦记(新会)食品有限公司
CPC分类号： A23G1/042
摘要： 本发明的目的在于提供一种用于3D食品打印机的熟化输送装置，主要解决现有3D食品打印机不能即打即熟且物料输送困难等问题。该用于3D食品打印机的熟化输送装置包括：壳体，其上设置有进料口和出料口；输送机构，用于将自所述进料口进入所述壳体内的物料输送至所述出料口处输出；加热结构，用于对壳体内的物料进行加热以使得物料熟化。本发明提供的用于3D食品打印机的熟化输送装置在输送机构输送物料的同时，加热结构对物料进行加热使得物料熟化，结构简单，易于实现小型化，能够即时的连续的获得熟化的食物，从而实现即打即熟，解决现有3D食品打印机只能成型不能熟化或还需后熟化的问题。
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公开(公告)号：CN206403182U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201621298005.8
申请日：2016-11-30
申请人： 深圳市太空科技南方研究院 , 李锦记(新会)食品有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种3D食品打印机的机头组件及3D食品打印机。该3D食品打印机的机头组件包括：第一出料嘴，其内形成供物料流出的第一通路；第二出料嘴，套设于所述第一出料嘴外，所述第一出料嘴与所述第二出料嘴之间形成供物料流出的第二通路，所述第二通路流出的物料将所述第一通路流出的物料包裹；以及，支撑件，用于将所述第一出料嘴支撑于所述第二出料嘴内。本实用新型提供的3D食品打印机的机头组件具有两条供物料流出的通路，其中一条通路流出的物料可将另一条通路流出的物料包裹，从而可打印出空心、夹心的食品，方便进行营养搭配且使得食品口感更加丰富。
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公开(公告)号：CN206403183U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201621298033.X
申请日：2016-11-30
申请人： 深圳市太空科技南方研究院 , 李锦记(新会)食品有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种3D食品打印机。该3D食品打印机包括：打印台，其设置有加热装置，用于承载和加热打印成型的食品；至少一个熟化输送装置，用于输送物料并将物料输出至所述打印台上，在物料的输送过程中对物料进行加热以使得物料熟化；驱动机构，用于驱动所述熟化输送装置和/或打印台运动，以将物料制成特定形状。本实用新型提供的3D食品打印机在打印台内设置有加热装置，与熟化输送装置配合将打印出的食品熟化，可方便的调节食品的熟化程度，提高食品的口感，另外，打印出的食品成型效果好。
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公开(公告)号：CN205500329U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620143701.5
申请日：2016-02-25
申请人： 中国航天员科研训练中心 , 李锦记(新会)食品有限公司
摘要： 本实用新型的目的在于提供一种喂料器，主要解决现有喂料器喂料不均匀、易堵塞的问题。该喂料器包括料斗，所述料斗上开有进料口和出料口，所述出料口处设置有隔栏；所述料斗内设置有拨动结构，用于搅动所述料斗内的物料。本实用新型提供的喂料器在出料口处设置有隔栏，通过隔栏对物料起到一定的阻挡作用，避免喂料过多，另外，在料斗内设置有拨动结构，拨动结构能够对料斗内的物料进行搅动，破坏物料的结构平衡，避免物料在出料口处堵塞，从而保证喂料的均匀性。
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公开(公告)号：CN205492576U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620144204.7
申请日：2016-02-25
申请人： 中国航天员科研训练中心 , 李锦记(新会)食品有限公司
IPC分类号： A23P30/00
摘要： 本实用新型的目的在于提供一种3D食品打印机，主要解决现有3D食品打印机不能即打即熟且物料输送困难等问题。该3D食品打印机包括：打印台，用于承载打印成型的食品；至少一个熟化输送装置，用于输送物料并将物料输出至打印台上，在物料的输送过程中对物料进行加热以使得物料熟化；驱动机构，用于驱动熟化输送装置和/或打印台运动，以将物料制成特定形状。本实用新型提供的3D食品打印机的熟化输送装置能够在输送机构输送物料的同时，对物料进行加热使物料熟化，结构简单，易于实现小型化，能够实现物料从生到熟的快速转变，即时连续的获得熟化食品，解决现有3D食品打印机只能成型不能熟化或还需后熟化的问题。
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