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公开(公告)号：CN104688271A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510142749.4
申请日：2015-03-27
Applicant: 清华大学
IPC: A61B8/00
CPC classification number: G01S7/52023 , A61B8/145 , A61B8/5207 , G01S7/52025 , G01S7/52085 , G01S15/8997 , G06T11/003 , A61B8/5246
Abstract: 本发明提供一种合成聚焦超声成像方法和装置。该方法包括：激励超声探头的多个阵元多次发射平面波，其中所述多个阵元每次发射平面波时的发射变迹与其元素成随机分布的测量矩阵中的相应行相对应；每发射一次平面波后，激励所述超声探头的所有阵元接收回波信号，以获得通道数据；根据通道数据集和所述测量矩阵，利用压缩感知重建算法恢复合成聚焦通道数据集；以及对所述合成聚焦通道数据集进行波束合成，以生成超声波图像。利用上述方法和装置所获得的超声波图像不仅具有很高分辨率；而且因为超声波的发射次数较少，每次发射能量高，因此图像还具有高帧频、高对比度的优点。
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公开(公告)号：CN116741410A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310622477.2
申请日：2023-05-30
Applicant: 无锡海斯凯尔医学技术有限公司 , 清华大学 , 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心)
Abstract: 本发明公开了一种随访信息确定方法、装置、设备和可读存储介质，其中，随访信息确定方法包括获取离体目标组织的超声成像数据和弹性成像数据；从超声成像数据中提取离体目标组织在不同位置处的组成成分信息，得到离体目标组织的成分分布信息，以及从弹性成像数据中提取离体目标组织不同位置处的弹性信息，得到离体目标组织的弹性分布信息；及将成分分布信息和弹性分布信息输入融合模型中，由融合模型输出与离体目标组织相对应的随访信息。可以提高随访信息的获取效率和准确性。
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公开(公告)号：CN112819773B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110117779.5
申请日：2021-01-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种超声图像定量评估系统，包括：图像预处理模块，用于对获取的肺部超声图像进行预处理；图像分割模块，用于对肺部超声图像进行图像分割；定量分析指标提取模块，用于对肺部超声图像进行定量分析指标提取；参数联合分析模块，用于对肺部超声图像进行多参数联合分析。本发明采用对超声图像进行定量分析的方法，提取出与胸膜线、B线和肺实变相关的参数，再利用多参数联合分析的方法，综合利用各定量分析指标，最终获取肺部病变程度分类结果，从而为临床提供一种无创/定量的肺部超声图像定量评估系统，以更好地应用于大范围人群的病变快速筛查、分级诊断和病情随访，以及重症床旁监护中。
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公开(公告)号：CN107049360B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201710061588.5
申请日：2017-01-26
Applicant: 清华大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明涉及一种剪切波弹性成像方法和装置，所述方法包括：获取待检测对象的感兴趣区域的超声图像数据；基于所述超声图像数据得到所述感兴趣区域的剪切波的二维位移矢量；对所述二维位移矢量的处理得到所述感兴趣区域的剪切波弹性成像数据，以得到所述感兴趣区域的弹性模量。本发明实施例采用二维位移估计的方法来得到剪切波激励后各个时刻的二维位移矢量，最大限度地提高待检测对象的弹性模量的准确度，提高对待检测对象的病理检测精度。并且不仅适用于形状规则的待检测对象，对于受周围组织或疾病(例如斑块)影响导致待检测对象(例如血管)形状不规则的情况，也可以用本发明的方法进行基于剪切波的弹性定量，适用性较高，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN107423464A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710193387.0
申请日：2017-03-28
Applicant: 清华大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018
Abstract: 本发明提出了确定流体管道壁的弹性参数的方法及系统。该确定流体管道壁的弹性参数的方法包括：(1)在流体管道壁中激励出环向导波；(2)记录环向导波在流体管道壁中的环向传播数据；以及(3)基于环向传播数据，确定流体管道壁的弹性参数。本发明所提出的测量方法，由于环向导波的频散曲线和理论结果在低频段吻合较好，相比轴向导波方法具有更好的精度，还能够实现血管弹性的局部测量，并且该测量方法利用超声辐射力、不依赖血管压力的测量，是一种完全无损、无侵入性测量流体管道壁的弹性参数的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116671996A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310622261.6
申请日：2023-05-30
Applicant: 无锡海斯凯尔医学技术有限公司 , 清华大学 , 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心)
Abstract: 本申请公开了一种组织检测方法、电子设备。该方法包括：控制影像学检测设备获取待测组织的影像学检测信息；根据影像学检测信息确定待测组织的目标检测区域；控制弹性检测探头对目标检测区域施加压力，在施加压力过程中获取待测组织的准静态弹性成像参数信息；以及当施加压力满足第一压力条件时触发剪切波激励，并追踪剪切波在待测组织中的传播，以获得剪切波成像参数信息；综合准静态弹性成像参数信息和剪切波弹性成像参数信息评估病灶的位置和特性。解决了相关技术中在进行组织检测时，由于难以准确观测组织内部情况，导致检测准确率较低的问题。
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公开(公告)号：CN116269489A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310298005.6
申请日：2023-03-24
Applicant: 清华大学
IPC: A61B8/06
Abstract: 本发明属于超声成像技术领域，涉及一种超声成像方法和系统，包括以下步骤：获取超声信号，并对所述超声信号进行预处理；将经过预处理的所述超声信号分为血流信号和非血流信号(即组织信号)，并对所述血流信号和非血流信号进行图像重建；根据所述血流信号重建图像，生成功率多普勒图像。基于其的超快速多普勒成像和超声定位显微成像可以起到很好的降噪作用，并得到更好的对比度噪声比(CNR)和分辨率，有效提高微血流的成像质量。
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公开(公告)号：CN112807024B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110117792.0
申请日：2021-01-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种超声图像定量评估系统，包括：图像预处理模块，用于对获取的关节超声图像进行预处理；图像分割模块，用于对关节超声图像进行图像分割；定量分析指标提取模块，用于对关节超声图像进行定量分析指标提取；参数联合分析模块，用于对关节超声图像进行多参数联合分析。本发明通过在超声图像上自动分割出软骨前后壁和内部区域，并对分割出的感兴趣区域进行定量分析，提取出与超声回波强度、声衰减、软骨厚度和散射子统计学分布等相关的定量分析指标，再利用多变量分析的方法，对多种指标进行综合分析，从而实现对关节软骨病变程度的无创及定量评估。
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公开(公告)号：CN112998751A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110369492.1
申请日：2021-04-06
Applicant: 无锡海斯凯尔医学技术有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种组织弹性检测成像方法及设备，该方法包括：接收超声影像设备发送的第一显示信号和弹性检测设备发送的第二显示信号，并在显示屏上同时显示第一显示信号对应的超声影像检测界面和第二显示信号对应的弹性检测界面；保存超声影像设备发送的目标区域的超声图像；接收弹性检测设备发送的弹性检测参数；在显示屏上同时显示目标区域的超声图像和弹性检测参数，其中目标区域的超声影像显示在超声影像检测界面上，弹性检测参数显示在弹性检测界面上。该方法更易于医务人员进行检测判断，提高了弹性检测结果的可信性，有效的提高了用户的操作体验。
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公开(公告)号：CN112904349A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110118545.2
申请日：2021-01-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种超声弹性成像方法，包括以下步骤：一、通过编码矩阵对原始发射阵列的孔径进行编码；二、依次进行各发射事件，并获取组织形变前后的两组超声回波数据；三、将获取的两组超声回波数据分别进行解码，得到合成发射孔径成像对应的多帧通道回波数据；四、对单次发射事件的通道回波数据进行波束合成，得到对应的超声数据；五、当依次完成所有发射事件后，将组织形变前后的各发射事件得到的所有超声数据相干叠加，即可得到组织形变前后的高质量超声图像；六、使用位移估计算法处理分别组织形变前后的高质量超声图像，得出组织形变前后的位移估计结果；七、对位移估计结果进行差分，得到最终的应变估计结果。
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