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公开(公告)号：CN113992601A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111164207.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 清华大学
IPC: H04L47/62 , H04L47/6275 , H04L47/80 , H04L41/14
Abstract: 本发明提供一种时间敏感网络的流量调度方法及装置，时间敏感网络中传输周期性流量及突发性流量，方法包括：对突发性流量进行概率流建模，使得突发性流量建模成以概率流形式表征的概率性质的周期性流量；根据优先时间片共享规则及谨慎预留规则对时间敏感网络中周期性流量与突发性流量的流量调度问题进行设定条件的约束，建立可满足性模理论模型；根据建立的可满足性模理论模型，通过求解器得到流量调度问题的结果。优先时间片共享规则及谨慎预留规则对时间敏感网络中的流量调度问题进行约束，通过优先时间片共享规则实现突发性流量抢占机制，而且通过谨慎预留规则，只在网络中存在突发性流量的链路上预留时间片，避免网络资源的浪费。
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公开(公告)号：CN112630771A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011449743.9
申请日：2020-12-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于毫米波设备的多目标跟踪方法及系统，该方法包括：基于毫米波雷达的天线对应的线性调频信号，获取归一化后的距离速度谱；基于归一化后的距离速度谱，若判断获知监控区域中存在目标物体，获取目标物体的最终运动轨迹；根据天线对应的初始相位，获取目标物体对应的波达角；根据天线对应的初始相位，获取目标物体对应的波达角，并基于最终运动轨迹、目标物体的速度和波达角，对目标物体进行跟踪。本发明实施例基于毫米波雷达所获取的数据来对多个目标物体进行高精度追踪，利用毫米波波长短、分辨率高的优点，通过粒子滤波器进行数据的融合，并对多目标逐个进行追踪，从而实现长距离情况下多目标的高精度追踪系统。
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公开(公告)号：CN112465907A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011183247.3
申请日：2020-10-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种室内视觉导航方法及系统，该方法包括：获取最优监控摄像机；根据最优监控摄像机与信息点的相对位置以及真实坐标，获取转换比例；基于转换比例、预设投影矩阵和相对位姿，获取移动摄像机坐标系和平面图坐标系之间的转换公式；根据转换公式和目标在移动摄像机坐标系中的运动轨迹，获取目标在所述平面图坐标系下的运动轨迹。本发明实施例以广泛部署的监控摄像头为辅助，结合目标所在区域的平面图，充分利用环境中信息点和监控摄像机的位置信息，为视觉导航系统加入真实距离信息和语义信息，结合以上信息实现高精度的用户定位和导航。
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公开(公告)号：CN112312541A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011073388.X
申请日：2020-10-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种无线定位方法及系统，包括：在待测点处采集所有Wi‑Fi接入点的接收信号强度数据；根据接收信号强度数据，构建指纹向量；根据指纹向量，确定指纹图像；将指纹图像输入至训练好的域对抗神经网络模型中，以获取由域对抗神经网络模型输出的与待测点相对应的预测位置。本发明实施例提供的无线定位方法及系统，以广泛部署的Wi‑Fi设备为载体，使用深度学习方法充分挖掘指纹图像中的本质定位信息，在传统RSS指纹基础上，提取能够克服设备异质性、时间波动性的鲁棒特征，从而提升定位精度与鲁棒性，可实现室内高精度的定位，同时能够自动更新，长期保持定位的准确性，且降低了设备及维护成本。
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公开(公告)号：CN111783849A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010543219.1
申请日：2020-06-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种室内定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据目标用户的像素坐标和目标用户周边用户的像素坐标结合室内地图得到目标用户的真实坐标和目标用户周边用户的真实坐标，以根据所述目标用户的真实坐标和目标用户周边用户的真实坐标，建立目标环境视觉描述指纹特征；通过移动摄像头获取目标移动视觉描述指纹特征，将目标环境视觉描述指纹特征与目标移动视觉描述指纹特征进行匹配，根据匹配结果进行室内定位。通过将移动摄像头和环境摄像头系统提供的行人标识进行关联和匹配，更高效准确的实现了室内定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109270006B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201811207808.1
申请日：2018-10-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种多光程气体吸收腔和相应的测量系统：两个内表面为球面，外表面为圆柱面的环形球面镜，分别为第一环形球面镜和第二环形球面镜，第一环形球面镜和第二环形球面镜的曲率半径相同，且自下而上累叠，第一环形球面镜的曲率中心Pc1位于两镜接合面之外，第二环形球面镜的曲率中心Pc2位于两镜接合面之上；光束通过第一环形球面镜上的入射孔水平入射至腔内，从第二环形球面镜上的出射孔出射，在腔内y方向上的上下两个平面至多来回渡越Np‑N+1次，N>2，形成至多在y方向上分开的N排、各自p等分所在环形球面镜圆周的反射光斑，其轨迹为在y方向上不同的N个平面上分别分布的N个p角星形。在不改变入射角，不减小光斑间隔的情况下极大增大了光程。
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公开(公告)号：CN108398402B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201810025402.5
申请日：2018-01-11
Applicant: 清华大学
IPC: G01N21/39
Abstract: 本发明公开了一种多光程气体吸收腔：两个内表面为球面，外表面为圆柱面的环形球面镜，分别为第一环形球面镜和第二环形球面镜，所述第一环形球面镜和第二环形球面镜几何形状完全相同，且自下而上累叠；光束通过第一环形球面镜上的入射孔入射至腔内，在腔内y方向上的上下两个平面来回渡越2p‑1次，形成p等分两个环形球面镜圆周的两排在y方向上分开的反射光斑，其轨迹呈上下两层的p角星形状，从第二环形球面镜上的出射孔出射。在不改变入射角，不减小光斑间隔的情况下增大了光程。本发明还公开了相应的测量系统。
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公开(公告)号：CN110543842A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910780747.6
申请日：2019-08-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于Wi-Fi信号的目标运动识别方法及系统，该方法包括：获取待检测区域中每条链路对应的信道状态信息；对预处理后的每一信道状态信息进行短时傅里叶变换，获取每一链路对应的多普勒频偏能量谱图；根据每一链路对应的多普勒频偏能量谱图，获取所述待检测区域中目标的速度谱；将所述目标的速度谱输入训练后的感知分类器，判断所述目标是否运动。当待检测区域的环境与样本所处的环境不同，本发明实施例中也不需要重新采集数据和重新对感知分类器进行训练，即可实现跨域的活动识别，极大地提升了基于Wi-Fi信号的目标运动检测方法的普适性与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110278438A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910536506.7
申请日：2019-06-20
Applicant: 清华大学
IPC: H04N19/467 , H04N21/44 , H04N21/234
Abstract: 本发明实施例提供一种视频中嵌入隐藏编码的方法及装置，所述方法包括：从原始视频中提取多个视频帧，基于对视频帧的扩充，将原始视频的帧率提高至预设帧率值；将视频帧的颜色空间转换至均匀颜色空间；基于预设期望色差，计算视频帧中各像素点的第一适应性亮度变化量；基于视频帧中各像素点的第一适应性亮度变化量和视频帧的纹理，对第一适应性亮度变化量进行调整计算视频帧中各像素点的第二适应性亮度变化量；基于第二适应性亮度变化量，获得嵌码后的视频帧；将嵌码后的视频帧转换回原始视频初始的颜色空间，并生成嵌码后的目标视频。在视频内部适应地嵌入对人眼隐藏的二维编码，同时保证视频内的二维编码可以使用智能设备识别并解码。
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公开(公告)号：CN108398402A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810025402.5
申请日：2018-01-11
Applicant: 清华大学
IPC: G01N21/39
Abstract: 本发明公开了一种多光程气体吸收腔：两个内表面为球面，外表面为圆柱面的环形球面镜，分别为第一环形球面镜和第二环形球面镜，所述第一环形球面镜和第二环形球面镜几何形状完全相同，且自下而上累叠；光束通过第一环形球面镜上的入射孔入射至腔内，在腔内y方向上的上下两个平面来回渡越2p-1次，形成p等分两个环形球面镜圆周的两排在y方向上分开的反射光斑，其轨迹呈上下两层的p角星形状，从第二环形球面镜上的出射孔出射。在不改变入射角，不减小光斑间隔的情况下增大了光程。本发明还公开了相应的测量系统。
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