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公开(公告)号：CN112686095A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011410712.2
申请日：2020-12-04
申请人： 中国人民解放军海军航空大学 , 清华大学
摘要： 本发明涉及一种一种静止轨道凝视卫星遥感图像舰船目标航迹关联方法，属于卫星遥感技术领域，引入船舶自动识别系统信息，首先实现对合作舰船目标的关联，有效减少了关联匹配组合的数目，然后分两个关联阶段，对非合作目标的关联，不仅减少关联算法中的匹配组合数目，提高舰船目标航迹关联的速度，而且克服了中低分辨率、低帧率条件对舰船目标的断续航迹关联的影响，降低了关联复杂度，提高了关联正确率，最终对关联上的断续航迹进行连接，提高了舰船目标态势展示的完整性。
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公开(公告)号：CN112235808A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011083838.3
申请日：2020-10-12
申请人： 中国人民解放军海军航空大学 , 清华大学
摘要： 本发明公开了一种多智能体分布式协同动态覆盖方法及系统。所述方法包括：更新目标智能体上一时刻的覆盖信息素图得到本地更新信息素图；判断邻居节点集是否为空；若否，则接收邻居节点集发送的消息包，并采用消息包更新目标智能体当前时刻的本地更新信息素图得到融合更新信息素图；基于目标智能体当前时刻的位置、速度和融合更新信息素图，计算目标智能体当前时刻的综合控制项；若是，则基于目标智能体当前时刻的位置、速度和本地更新信息素图计算目标智能体当前时刻的综合控制项；由目标智能体当前时刻的综合控制项计算目标智能体下一时刻的位置和下一时刻的速度。本发明能实现未知环境条件下基于多智能体协同的快速完全覆盖。
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公开(公告)号：CN112230195A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010911596.6
申请日：2020-09-02
申请人： 清华大学 , 中国人民解放军海军航空大学
摘要： 本申请公开了一种基于非线性最优平滑层策略的平滑变结构滤波方法及系统，方法包括：基于非线性切换函数在最小均方误差准则下实时计算非线性最优平滑层参数；将该非线性最优平滑参数与预设的平滑层参数对比，以判断当前模型不确定度的大小；根据不确定度大小采用一种自适应切换策略计算增益项，并利用增益项在一个先验预测‑后验更新的框架中计算目标状态估计值；上述过程序贯迭代以实现对目标状态的持续跟踪。该方法采用基于非线性最优平滑层参数的自适应切换策略计算增益项，能够实现跟踪算法及系统在低模型不确定度下的最优性，同时保证高不确定度下的鲁棒性和优良的抖振抑制特性，从而获得更好的目标状态跟踪精度，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN111505639A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010373474.6
申请日：2020-05-06
申请人： 清华大学 , 中国人民解放军海军航空大学
摘要： 本发明公开了一种基于变重频采样模式的合成孔径雷达宽幅稀疏成像方法，包括：通过雷达发射天线以变重频采样模式发射信号脉冲，接收目标反射回波信号，初始化参数及变量；执行非均匀线频调变标过程得到成像场景的场景散射强度矩阵；利用软阈值操作更新场景散射强度矩阵，得到第i次迭代的结果；执行非均匀逆线频调变标过程得到模拟的回波数据；计算模型误差变化率，判断模型误差变化率或迭代次数是否满足迭代终止条件，满足迭代终止条件，则输出当前迭代得到的场景散射强度矩阵作为合成孔径雷达成像结果，不满足迭代终止条件，则迭代次数i加1继续迭代。该方法可以实现对稀疏场景的高分辨率、宽测绘带成像，降低了硬件成本，提高了运行效率。
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公开(公告)号：CN112906577B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110202150.0
申请日：2021-02-23
申请人： 清华大学 , 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06V20/13
摘要： 本申请实施例提供一种多源遥感图像的融合方法，具体涉及图像处理领域，所述方法包括：基于目标提议对天基遥感图像和空基遥感图像中共同的目标区域进行增强，并基于科普拉模型对天基遥感图像和空基遥感图像的共同目标区域中杂波区域进行抑制。相比于传统的遥感图像融合方法，本发明所提出的方法可以显著地提升天空基合成遥感图像中的目标与杂波比，有助于提升后续的目标检测和目标识别性能。
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公开(公告)号：CN112906046B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110122202.3
申请日：2021-01-27
申请人： 清华大学 , 中国人民解放军海军航空大学
摘要： 本申请提供了一种利用单比特压缩感知技术的模型训练方法和装置，涉及分布式学习技术领域。具体在发送模型更新量之前，利用压缩感知技术对模型更新量进行压缩，并将压缩结果进行单比特量化，将单比特量化的结果发送到中心服务器，中心服务器采用投票的方式融合不同设备对模型更新量的压缩以及单比特量化结果，得到单比特形式的融合结果。压缩感知技术和单比特量化减小了模型更新量的数据量，即使被训练的神经网络模型包含大量权重参数(比如卷积神经网络等)，经过压缩后的单比特量化结果相较于模型更新量的数据量大幅度减小，实现了对模型更新量的有效压缩，缓解了物联网的通信负担。
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公开(公告)号：CN113591933B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110767137.X
申请日：2021-07-07
申请人： 中国人民解放军海军航空大学 , 清华大学
摘要： 本发明涉及一种基于相关性度量的遥感图像变化检测方法及系统，该方法包括：分别获取第一遥感图像和第二遥感图像；对第一遥感图像和第二遥感图像进行特征提取得到第一特征图和第二特征图；根据第一特征图和第二特征图的各像素特征向量之间的欧氏距离对应计算第一特征图和第二特征图的像素之间的亲和性，进而计算跨域像素之间的距离；根据跨域像素之间的距离计算第一特征图和第二特征图的相关性矩阵；根据相关性矩阵得到第一特征图和第二特征图的相关性图像；根据相关性图像得到变化检测的结果。本发明能克服不同传感器来源的遥感图像各自底层数据分布不同带来的度量偏差，以图像内部亲和性为基础，提高了异源图像相关性度量的稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114236524A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111346929.6
申请日：2021-11-15
申请人： 清华大学 , 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G01S13/72
摘要： 本申请提供一种多普勒雷达序贯平滑变结构滤波方法及装置，属于雷达数据处理技术领域，能够同时解决多普勒雷达的非线性欠定观测模型问题和目标运动模型不确定条件下的鲁棒跟踪问题。所述方法采用多普勒雷达的目标位置量测和径向速度量测解耦处理、序贯估计的策略解决了非线性欠定观测模型问题：在第一量测转换模块和第一状态估计器中，利用非线性的目标位置量测和广义平滑变结构滤波方法获得第一级目标状态估计；在第二级量测转换模块和第二状态估计器中，利用径向速度量测构造伪量测，对第一级目标状态估计进行更新，得到当前帧目标最终的后验状态估计。其中，广义平滑变结构滤波方法保证了模型不确定条件下的鲁棒性。因此，本申请能够提高多普勒雷达的目标跟踪精度，同时在目标运动模型不确定情况下保持鲁棒估计性能。
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公开(公告)号：CN110598748B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910745676.6
申请日：2019-08-13
申请人： 清华大学 , 中国人民解放军海军航空大学
摘要： 本发明公开了一种基于卷积神经网络融合的异质图像变化检测方法及装置，其中，方法包括以下步骤：提取异质图像的卷积神经网络构造及同质变换特征；根据同质变换特征损失函数，融合异质图像之间的内容特征和风格形式特征，以进行异质图像的同质空间变换，得到同质空间变换的结果；根据同质空间变换的结果进行变化检测，得到最终异质图像变化检测结果。该方法能够在复杂的地形条件下仍然准确地检测异质图像的变化区域，进而全面且深入地提取异质图像之间的同质变换特征。
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公开(公告)号：CN112330562A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011236018.3
申请日：2020-11-09
申请人： 中国人民解放军海军航空大学 , 清华大学
摘要： 本发明涉及一种异构遥感图像变换方法及系统，设置了可见光灰度图像作为SAR图像到可见光彩色图像的中间态，通过SAR图像降噪声生成器将SAR图像生成可见光灰度图像，并通过第一鉴别器进行鉴别，通过可见光图像生成器将可见光灰度图像生成可见光彩色图像，并通过第二鉴别器进行鉴别，降低了SAR图像到可见光彩色图像变换的失真率，提高了遥感图像变换的质量和效率。
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