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公开(公告)号：CN212623745U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202020827995.X
申请日：2020-05-18
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本实用新型涉及机械装置，特别是一种智能护理系统，能够在生活设施之间提供简单易行安全可靠的转移。智能护理系统包括：智能护理装置，其包括底盘、安装到底盘的驱动轮和从动轮；多个光学标记物；执行模块，其包括连接驱使驱动轮行进旋转的车轮电机、连接驱使驱动轮转向的转向电机、锁定驱动轮转向角度的锁定电机；传感模块，其包括：识别光学标记物的光学传感器；检测驱动轮旋转里程的里程计；探测周围障碍物的超声传感器；控制中枢，其连接到所述传感模块并连接到所述执行模块；人机交互模块，其连接到所述控制中枢，并包括摇杆、按键、遥控器中的至少一种。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN108652849B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201810705848.2
申请日：2018-06-29
申请人： 北京益康生活智能科技有限公司
摘要： 本发明公开一种带有升降和对接功能的电动轮椅，涉及电动轮椅技术领域，以解决现有的轮椅通常无法让使用者方便、安全地在轮椅与各个家居设施之间转移的技术问题。本发明所述的带有升降和对接功能的电动轮椅中，驱动电机固定在轮椅底盘中间两侧位置，并与控制器相连；控制器固定在轮椅底盘上，控制驱动电机转动及升降装置、对接装置的运动；操纵器安装在座椅上，并与控制器相连；电池固定在轮椅底盘上；对接装置安装在轮椅底盘上，并通过轮椅底盘上的孔伸出到轮椅底盘的下方，对接装置与控制器相连；升降装置安装在轮椅底盘正中心位置，升降装置与控制器相连；座椅固定在升降装置上。
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公开(公告)号：CN108652849A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810705848.2
申请日：2018-06-29
申请人： 北京益康生活智能科技有限公司
摘要： 本发明公开一种带有升降和对接功能的电动轮椅，涉及电动轮椅技术领域，以解决现有的轮椅通常无法让使用者方便、安全地在轮椅与各个家居设施之间转移的技术问题。本发明所述的带有升降和对接功能的电动轮椅中，驱动电机固定在轮椅底盘中间两侧位置，并与控制器相连；控制器固定在轮椅底盘上，控制驱动电机转动及升降装置、对接装置的运动；操纵器安装在座椅上，并与控制器相连；电池固定在轮椅底盘上；对接装置安装在轮椅底盘上，并通过轮椅底盘上的孔伸出到轮椅底盘的下方，对接装置与控制器相连；升降装置安装在轮椅底盘正中心位置，升降装置与控制器相连；座椅固定在升降装置上。
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公开(公告)号：CN107977002A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711188813.8
申请日：2017-11-24
申请人： 北京益康生活智能科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种手自一体的移动平台控制系统及方法，包括用户控制模块、传感器模块、核心控制模块和执行模块；本发明的移动平台控制方法，自动控制下用户下达目的地指令，核心控制模块会自动规划路径，并控制移动平台移动到目的地，完成与目的地的对接；手动控制下由用户自行控制移动平台移动；手动控制和自动控制可以互相切换。
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公开(公告)号：CN107175641A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201611204965.8
申请日：2016-12-23
申请人： 北京益康生活智能科技有限公司
CPC分类号： B25J5/007 , B25J9/0009
摘要： 一种轮距可改变的移动机器人平台。这种平台主要包括底盘和轮子以及相应的伸缩、驱动和传动机构。在这平台上可以安装机器人的其他部件，例如躯干、支架和升降机构等。轮子包括主动轮、从动轮和辅助轮。轮距指的是平台上的某一个轮子相对于其它轮子或相对底盘上的某一参照点或参照线的距离。这种平台的轮距可在平台静止时改变，也可在平台行走时改变。平台至少有一个或一个以上的轮子的轮距可以改变。一个轮子的轮距可以独立改变，也可以与其它轮子协调改变。
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公开(公告)号：CN106618826B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201611204964.3
申请日：2016-12-23
申请人： 北京益康生活智能科技有限公司
摘要： 本发明提供一种能帮助行动不便的人实现自理日常生活的智能护理系统。日常生活包括体位变换，行走，盥洗，大小便，洗浴，康复运动等。这种智能护理系统，由多个功能模块组成。这些功能模块主要包括床功能模块，行走功能模块，坐便器功能模块，洗浴功能模块、盥洗功能模块等。所述护理系统的特征在于该系统由多个功能模块组成，所述功能模块主要包括行走转移功能模块、床功能模块、坐便器功能模块、洗浴功能模块、盥洗功能模块和康复运动功能模块等，所述功能模块可单独执行任务，也可以通过行走转移功能模块和其他任何一个或多个功能模块协同作业，所述的各个功能模块均有对接接头，这种智能护理系统，通过各功能模块以及功能模块联合体的协同工作，使老年人或行动不便者可以在无需护理人员的条件下，自主的完成日常的生活起居。
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公开(公告)号：CN106618826A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611204964.3
申请日：2016-12-23
申请人： 北京益康生活智能科技有限公司
摘要： 本发明提供一种能帮助行动不便的人实现自理日常生活的智能护理系统。日常生活包括体位变换，行走，盥洗，大小便，洗浴，康复运动等。这种智能护理系统，由多个功能模块组成。这些功能模块主要包括床功能模块，行走功能模块，坐便器功能模块，洗浴功能模块、盥洗功能模块等。所述护理系统的特征在于该系统由多个功能模块组成，所述功能模块主要包括行走转移功能模块、床功能模块、坐便器功能模块、洗浴功能模块、盥洗功能模块和康复运动功能模块等，所述功能模块可单独执行任务，也可以通过行走转移功能模块和其他任何一个或多个功能模块协同作业，所述的各个功能模块均有对接接头，这种智能护理系统，通过各功能模块以及功能模块联合体的协同工作，使老年人或行动不便者可以在无需护理人员的条件下，自主的完成日常的生活起居。
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公开(公告)号：CN305602768S
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201930425840.6
申请日：2019-08-07
摘要： 1.本外观设计产品的名称：轻型折叠代步车。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计的产品用于一种具有移动、折叠等功能，并且具有轻便易携带等特点的轻型折叠代步车。
3.本外观设计产品的设计要点：图中各视图所示产品的形状、图案及其结合。
4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN208851841U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821030150.7
申请日：2018-06-29
申请人： 北京益康生活智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开一种带有升降和对接功能的电动轮椅，涉及电动轮椅技术领域，以解决现有的轮椅通常无法让使用者方便、安全地在轮椅与各个家居设施之间转移的技术问题。本实用新型所述的带有升降和对接功能的电动轮椅中，驱动电机固定在轮椅底盘中间两侧位置，并与控制器相连；控制器固定在轮椅底盘上，控制驱动电机转动及升降装置、对接装置的运动；操纵器安装在座椅上，并与控制器相连；电池固定在轮椅底盘上；对接装置安装在轮椅底盘上，并通过轮椅底盘上的孔伸出到轮椅底盘的下方，对接装置与控制器相连；升降装置安装在轮椅底盘正中心位置，升降装置与控制器相连；座椅固定在升降装置上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210433633U
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201920430218.9
申请日：2019-04-01
申请人： 北京益康生活智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及保健护理技术领域，特别涉及一种带有升降功能的行走转移装置，能够协助用户调整状态以利于其与居家设施之间的转移，包括：底盘，其设置有一对水平延伸的第一和第二横梁；支架，其包括第一、第二臂和连接在其间的连接部，共同构成U形向上开口，第一和第二臂的自由端分别固定到第一和第二横梁，连接部具有平坦上表面；升降装置，其安装到连接部上表面并具有能够竖直升降的顶部；座椅，其具有椅座、靠背和扶手，椅座安装到升降装置顶部，升降装置顶部竖直升降使椅座离地高度在370－750mm调节；多个轮子，其安装到底盘并设置刹车装置；动力系统，其安装到底盘并连接到升降装置和轮子；操控装置，其连接到升降装置、刹车装置和动力系统。
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