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公开(公告)号：CN108652849B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201810705848.2
申请日：2018-06-29
申请人： 北京益康生活智能科技有限公司
摘要： 本发明公开一种带有升降和对接功能的电动轮椅，涉及电动轮椅技术领域，以解决现有的轮椅通常无法让使用者方便、安全地在轮椅与各个家居设施之间转移的技术问题。本发明所述的带有升降和对接功能的电动轮椅中，驱动电机固定在轮椅底盘中间两侧位置，并与控制器相连；控制器固定在轮椅底盘上，控制驱动电机转动及升降装置、对接装置的运动；操纵器安装在座椅上，并与控制器相连；电池固定在轮椅底盘上；对接装置安装在轮椅底盘上，并通过轮椅底盘上的孔伸出到轮椅底盘的下方，对接装置与控制器相连；升降装置安装在轮椅底盘正中心位置，升降装置与控制器相连；座椅固定在升降装置上。
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公开(公告)号：CN113120133A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110629573.0
申请日：2021-06-07
申请人： 北京益康生活智能科技有限公司
IPC分类号： B62K5/027 , B62K15/00 , B62K5/06 , B62J1/28 , B62J1/08 , B62J45/41 , B62J43/23 , B62J43/16 , B62J11/00 , B62J50/10
摘要： 本发明涉及运载工具，特别是轻型电动代步车，其具有轻便结构和优良便携性，包括：底盘，其上安装前轮和左右后轮；操纵杆，被可枢转地安装到底盘前端并在上端安装操纵器且在下端连接前轮；座椅，安装在底盘上并包括前后支撑架，后支撑架具有两个后支撑腿和在其间延伸的第一横梁，两个后支撑腿的下端可枢转地连接到底盘后端左右两侧，前支撑架具有两个前支撑腿和在其间延伸的第二横梁，前后支撑腿相互可枢转地交叉连接使其相对彼此枢转以展开和折叠；在展开状态，操纵杆从底盘向上延伸，前后支撑架相互展开使坐垫水平展开；在折叠状态，操纵杆向底盘枢转到折叠位置，前后支撑架相互折叠且座椅向底盘折叠；控制系统包括角度传感系统和调速机构。
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公开(公告)号：CN111317929A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010274806.5
申请日：2020-04-09
摘要： 本发明涉及医疗器械，特别是一种防护头罩，能够封闭良好，呼吸通畅，有效提高用户使用的舒适性和安全性，包括：柔性的头罩，其具有围绕用户脖颈的下开口；面罩组件，其包括：上支架；和透明的面罩，其安装到所述上支架且封闭地设置在所述头罩的前部分上；脖套组件，其至少部分地围绕所述头罩的下部，并选择性地收紧和松开所述下开口；空气过滤装置，其包括：滤芯、通入所述头罩内的进气管、和通入所述头罩内的出气管，其中所述滤芯的有效面积大于250平方厘米；导气组件，其包括：扣合于用户的口鼻处的导气罩，和从所述空气过滤装置连接到所述导气罩内的导气管。
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公开(公告)号：CN108652849A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810705848.2
申请日：2018-06-29
申请人： 北京益康生活智能科技有限公司
摘要： 本发明公开一种带有升降和对接功能的电动轮椅，涉及电动轮椅技术领域，以解决现有的轮椅通常无法让使用者方便、安全地在轮椅与各个家居设施之间转移的技术问题。本发明所述的带有升降和对接功能的电动轮椅中，驱动电机固定在轮椅底盘中间两侧位置，并与控制器相连；控制器固定在轮椅底盘上，控制驱动电机转动及升降装置、对接装置的运动；操纵器安装在座椅上，并与控制器相连；电池固定在轮椅底盘上；对接装置安装在轮椅底盘上，并通过轮椅底盘上的孔伸出到轮椅底盘的下方，对接装置与控制器相连；升降装置安装在轮椅底盘正中心位置，升降装置与控制器相连；座椅固定在升降装置上。
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公开(公告)号：CN107977002A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711188813.8
申请日：2017-11-24
申请人： 北京益康生活智能科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种手自一体的移动平台控制系统及方法，包括用户控制模块、传感器模块、核心控制模块和执行模块；本发明的移动平台控制方法，自动控制下用户下达目的地指令，核心控制模块会自动规划路径，并控制移动平台移动到目的地，完成与目的地的对接；手动控制下由用户自行控制移动平台移动；手动控制和自动控制可以互相切换。
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公开(公告)号：CN107175641A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201611204965.8
申请日：2016-12-23
申请人： 北京益康生活智能科技有限公司
CPC分类号： B25J5/007 , B25J9/0009
摘要： 一种轮距可改变的移动机器人平台。这种平台主要包括底盘和轮子以及相应的伸缩、驱动和传动机构。在这平台上可以安装机器人的其他部件，例如躯干、支架和升降机构等。轮子包括主动轮、从动轮和辅助轮。轮距指的是平台上的某一个轮子相对于其它轮子或相对底盘上的某一参照点或参照线的距离。这种平台的轮距可在平台静止时改变，也可在平台行走时改变。平台至少有一个或一个以上的轮子的轮距可以改变。一个轮子的轮距可以独立改变，也可以与其它轮子协调改变。
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公开(公告)号：CN110525566B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910959510.4
申请日：2019-10-10
摘要： 一种便携式折叠代步车，包括车把、第一折叠机构、第二折叠机构、设有脚踏板的底支撑架、座椅、设有支撑轴的前叉，前叉上安装有前轮，底支撑架的前端设有用于套装在支撑轴上以使前轮进行转向的轴承头管、后端通过曲轴连杆安装有后轮，支撑轴的穿出轴承头管的端部通过第一折叠机构与车把相连接；底支撑架上还设有在代步车处于打开状态时用于对第二折叠结构进行限位的固定卡座槽；轴承头管套装在支撑轴上，第二折叠机构的底端可转动地安装在底支撑架上、顶端安装有座椅，本发明实施例中的代步车折叠方法简单，且折叠后结构紧密、占用空间小，并且方便携带。
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公开(公告)号：CN111469950A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010420639.0
申请日：2020-05-18
摘要： 本发明涉及机械装置，特别涉及一种智能移动装置，能够易于实现狭小空间的灵活运动，包括：底盘；两个驱动轮组件，其分别安装到所述底盘，每个驱动轮组件包括：驱动轮、连接并带动该驱动轮转向的驱动轮转向机构、和用于限定所述驱动轮的转向角度的驱动转向限位机构；两个从动轮组件，其分别安装到所述底盘，每个从动轮组件包括从动轮；升降机构，其安装到所述底盘上；坐卧组件，其安装到所述升降机构上；操纵控制器，其连接到所述驱动轮组件和所述升降机构；其中所述驱动轮转向机构选择性地使所述驱动轮的转向角度相对于所述底盘的前后方向成0度、45度或90度以实现直行、转弯或横移。
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公开(公告)号：CN111474944A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010420633.3
申请日：2020-05-18
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及机械装置，特别是一种智能护理系统及其控制方法，能够在生活设施之间提供简单易行安全可靠的转移。智能护理系统包括：智能护理装置，其包括底盘、安装到底盘的驱动轮和从动轮；多个光学标记物；执行模块，其包括连接驱使驱动轮行进旋转的车轮电机、连接驱使驱动轮转向的转向电机、锁定驱动轮转向角度的锁定电机；传感模块，其包括：识别光学标记物的光学传感器；检测驱动轮旋转里程的里程计；探测周围障碍物的超声传感器；控制中枢，其连接到传感模块以根据旋转里程和光学标记物位置中的至少一种并根据周围障碍物情况确定智能护理装置位置和状态，并连接到执行模块控制智能护理装置接近或对接于与光学标记物对应的目标位置。
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公开(公告)号：CN112336240A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011382917.4
申请日：2020-12-01
摘要： 本发明涉及医疗器械，特别是如厕辅助系统及其运行方法，能有效辅助体弱用户顺利使用坐便器如厕。如厕辅助系统包括：可动的轮架、和在坐便器上布置在坐便器前后轴线左右两侧的成对标记，其中所述轮架包括：设置在所述轮架的前侧的两个轮式前腿和设置在所述轮架的后侧的两个轮式后腿；辅助坐立机构；座圈，其包括中心通孔且连接到所述辅助坐立机构的输出端；左、右光学传感器，其朝向后侧设置并对称布置在所述轮架的前后轴线的左右两侧且距离地面等高；控制系统，其包括中心控制器、和用户操控器；其中，所述轮架根据所述左、右光学传感器对所述成对标记的定位能够移动到坐便器上，使得所述座圈从上方对准坐便器的马桶座。
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