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公开(公告)号：CN114658430A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210489589.0
申请日：2022-05-07
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明公开了一种多金属结核的水力机械复合的集矿机，包括移动底盘、碎矿机构、集矿装置、转动机构Ⅰ、转动机构Ⅱ、机械臂及集矿舱；所述碎矿机构包括掘齿碎矿头、液压马达及机械臂，掘齿破碎头通过轴承座安装在破碎头框架上，破碎头框架上设有液压马达，液压马达的输出轴与掘齿破碎头连接；机械臂的一端通过转动装置与移动底盘连接，机械臂的另一端与破碎头框架固定连接；所述的集矿装置通过转动机构Ⅱ安装在移动底盘上，集矿装置能够将破碎头破碎的矿石收集至集矿舱，集矿舱设置在底盘上。本发明结构紧凑，运行可靠；对深海多金属结核等矿石采集效率高，适应环境能力强。
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公开(公告)号：CN217151936U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202221071637.6
申请日：2022-05-07
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种多金属结核的水力机械复合的集矿机，包括移动底盘、碎矿机构、集矿装置、转动机构Ⅰ、转动机构Ⅱ、机械臂及集矿舱；所述碎矿机构包括掘齿碎矿头、液压马达及机械臂，掘齿破碎头通过轴承座安装在破碎头框架上，破碎头框架上设有液压马达，液压马达的输出轴与掘齿破碎头连接；机械臂的一端通过转动装置与移动底盘连接，机械臂的另一端与破碎头框架固定连接；所述的集矿装置通过转动机构Ⅱ安装在移动底盘上，集矿装置能够将破碎头破碎的矿石收集至集矿舱，集矿舱设置在底盘上。本实用新型结构紧凑，运行可靠；对深海多金属结核等矿石采集效率高，适应环境能力强。
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公开(公告)号：CN216894388U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220844431.6
申请日：2022-04-13
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种深海海底富钴结壳采矿装备，包括行走装置、破碎机、支撑装置、液压与控制装置、传送装置与剥离装置；所述液压与控制装置和破碎机固定地安装在行走装置上，破碎机的出料口与母船通过集矿软管连接，支撑装置安装在行走装置前端，传送装置与剥离装置安装在支撑装置上，剥离装置设置在支撑装置前端；传送装置的后端与破碎机的进料口衔接。本实用新型集矿石破碎收集于一体，结构简单，矿石采集率高。
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公开(公告)号：CN217022848U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220966191.7
申请日：2022-04-25
申请人： 湖南科技大学
IPC分类号： B63C11/34 , B62D57/036
摘要： 本实用新型公开了一种适用于海底单侧双筒螺旋推进式行进装置，包括车体、螺旋滚筒、驱动装置、发电装置及甲板控制平台；所述的发电装置和甲板控制平台设在位于海平面的母船上；所述的车体通过脐带缆与水面母船上的发电装置和甲板控制平台相连接，实现电力与信号的传输；所述的车体底部两侧分别设有两个螺旋滚筒，螺旋滚筒的一端与驱动装置连接，驱动装置通过电缆线与脐带缆连接；驱动装置固定在车体底部。本实用新型结构简单，安全可靠，行驶在松软的海底中不易沉陷和打滑，且能快速高效的行驶到海底坡面上，沿坡面行驶，环境适应性强，实用寿命长。
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公开(公告)号：CN217028895U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220723652.8
申请日：2022-03-31
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种深海掘齿破岩机器人，包括底盘、滑台、移动机构、掘齿碎矿头及电机Ⅰ；掘齿碎矿头包括连接座、电机座及多个支撑轴，多个支撑轴分别与连接座连接，多个支撑轴位于同一平面内，每个支撑轴上通过轴承安装有一个轴套，连接座与电机Ⅰ的输出轴连接；电机座包括轴承座及安装在轴承座上的多个电机安装板，每个电机安装板上设有一电机Ⅱ，电机Ⅱ的输出轴与相对应的轴套连接,两滑台相对的侧面上分别设有滑槽；电机底座的两侧面上分别设有滑块，滑块插装在相对应的滑槽内；两滑台和电机底座与升降机构连接。本实用新型结构简单，运行可靠；而且本实用新型采用电机带动掘齿碎矿头转动，实现对深海海底的矿石粉碎，粉碎效率高。
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