一种实现矩形盾构抗偏载的推进液压缸调节方法

    公开(公告)号:CN110273689B

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN201910550346.1

    申请日:2019-06-24

    IPC分类号: E21D9/06

    摘要: 本发明公开了一种实现矩形盾构抗偏载的推进液压缸调节方法,基于矩形盾构在掘进过程中的受力模型,根据所测的每个推进液压缸的推力大小,反推出外部载荷作用于盾构上的合外阻力矩,定义与合外阻力矩垂直方向的线为布局位置线,通过调节矩形盾构中相距布局位置线行程最短的一个对角点两边的液压缸位置,即调节矩形对角点相邻长边与短边各一个液压缸,且这两个液压缸位置距离对角点最近,从而实现盾构推进系统液压缸布局优化,最终达到每个液压缸的推力值相等,从而使得液压缸作用于管片上的力均匀,防止管片破损,解决了盾构由于地质条件差异或自重,变向载荷引起的偏载现象。

    两步乳化法制备高密度氧化聚乙烯微乳液

    公开(公告)号:CN111234261A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010221524.9

    申请日:2020-03-26

    摘要: 针对高密度氧化聚乙烯乳液中,分散相平均尺寸较大、粒度分布较宽的问题,本发明提出以两步乳化法,制备分散相平均尺寸小于100 nm、粒度均匀、外观呈半透明的非离子型高密度氧化聚乙烯微乳液。以高压常规乳化法,首先获得高密度氧化聚乙烯预乳液;然后再通过管线式乳化机进一步降低分散相尺寸、收窄分散相尺寸分布,形成高密度氧化聚乙烯微乳液。高密度氧化聚乙烯微乳液的性能与特征在于:固含量在32~38%之间可调;平均粒径在78~95 nm之间可控;乳液粘度为20~35 mPa.S;静置6个月不沉降、不分层;以3000 rpm的速度离心0.5 h,无沉降、无破乳;与水性涂料、水性油墨等均具有良好的相容性;涂层具有良好的耐磨擦性能、爽滑性和光泽度。

    一种深海掘齿破岩机器人
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114542075A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210328323.8

    申请日:2022-03-31

    摘要: 本发明公开了一种深海掘齿破岩机器人,包括底盘、滑台、移动机构、掘齿碎矿头及电机Ⅰ;掘齿碎矿头包括连接座、电机座及多个支撑轴,多个支撑轴分别与连接座连接,多个支撑轴位于同一平面内,每个支撑轴上通过轴承安装有一个轴套,连接座与电机Ⅰ的输出轴连接;电机座包括轴承座及安装在轴承座上的多个电机安装板,每个电机安装板上设有一电机Ⅱ,电机Ⅱ的输出轴与相对应的轴套连接,两滑台相对的侧面上分别设有滑槽;电机底座的两侧面上分别设有滑块,滑块插装在相对应的滑槽内;两滑台和电机底座与升降机构连接。本发明结构简单,运行可靠;而且本发明采用电机带动掘齿碎矿头转动,实现对深海海底的矿石粉碎,粉碎效率高。

    一种实现矩形盾构抗偏载的推进液压缸调节方法

    公开(公告)号:CN110273689A

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201910550346.1

    申请日:2019-06-24

    IPC分类号: E21D9/06

    摘要: 本发明公开了一种实现矩形盾构抗偏载的推进液压缸调节方法,基于矩形盾构在掘进过程中的受力模型,根据所测的每个推进液压缸的推力大小,反推出外部载荷作用于盾构上的合外阻力矩,定义与合外阻力矩垂直方向的线为布局位置线,通过调节矩形盾构中相距布局位置线行程最短的一个对角点两边的液压缸位置,即调节矩形对角点相邻长边与短边各一个液压缸,且这两个液压缸位置距离对角点最近,从而实现盾构推进系统液压缸布局优化,最终达到每个液压缸的推力值相等,从而使得液压缸作用于管片上的力均匀,防止管片破损,解决了盾构由于地质条件差异或自重,变向载荷引起的偏载现象。

    一种适用于海底单侧双筒螺旋推进式行进装置

    公开(公告)号:CN114590374A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210436647.3

    申请日:2022-04-25

    IPC分类号: B63C11/34 B62D57/036

    摘要: 本发明公开了一种适用于海底单侧双筒螺旋推进式行进装置,包括车体、螺旋滚筒、驱动装置、发电装置及甲板控制平台;所述的发电装置和甲板控制平台设在位于海平面的母船上;所述的车体通过脐带缆与水面母船上的发电装置和甲板控制平台相连接,实现电力与信号的传输;所述的车体底部两侧分别设有两个螺旋滚筒,螺旋滚筒的一端与驱动装置连接,驱动装置通过电缆线与脐带缆连接;驱动装置固定在车体底部。本发明结构简单,安全可靠,行驶在松软的海底中不易沉陷和打滑,且能快速高效的行驶到海底坡面上,沿坡面行驶,环境适应性强,实用寿命长。

    一种适用于海底的水力-机械联合破岩装备

    公开(公告)号:CN114592869A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210306439.1

    申请日:2022-03-25

    摘要: 本发明公开了一种适用于海底的水力‑机械联合破岩装备,包括高压水射流装置、液压破碎锤装置、水射流加压系统、液压控制系统及履带行走装置;所述的高压水射流装置和液压破碎锤装置通过升降机构安装在履带行走装置的前端,高压水射流装置与水射流加压系统连接,液压破碎锤装置与液压控制系统连接,水射流加压系统、液压控制系统安装在履带行走装置上;所述的水射流加压系统、所述的液压控制系统及所述的履带行走装置与水面母船通过供电控制缆连接。本发明结构简单,能进行多方位破岩,破岩效率高,实用寿命长。