公开(公告)号：CN219504814U

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202320244962.6

申请日：2023-02-17

申请人： 湘潭大学

发明人： 伍剑宇 ,  彭锐涛 ,  刘永雄 ,  孙宁 ,  谢峰 ,  邓争荣 ,  肖雨琴 ,  张言 ,  罗斐墨

IPC分类号： B25J19/00 ,  B25J11/00

摘要： 本实用新型提出一种用于工业机器人的升降装置，底座；拉杆机构包括竖直设置在所述底座上的两导向槽、设置在所述导向槽内的滑块以及一端与所述滑块连接的拉杆，所述导向槽的一侧间隔设置有多个限位槽，所述滑块上设置有限位柱，所述限位柱可卡设于所述限位槽内，所述限位槽用于移动块在高度方向的固定；导轨机构与所述拉杆的另一端连接，所述导轨机构包括工业机器人的安装底板以及驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述安装底板沿导轨机构的导向方向来回移动；升降机构设置在所述底座上，所述升降机构用于驱动所述导轨机构沿导向槽的导向方向的升降。本实用新型的用于工业机器人的升降机构结构简单，稳定性高，实现工业机器人X和Z向的调节。