-
公开(公告)号：CN110905022B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911295623.5
申请日：2019-12-16
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机履带速度控制方法、装置以及推土机，其中控制方法包括：在推土机的发动机转速降低至第一转速阈值时，控制降低推土机的履带速度；并在发动机的转速升高至第二转速阈值时，控制恢复履带速度至设定速度；其中，第一转速阈值小于第二转速阈值。通过对进入防熄火及退出防熄火功能的转速阈值进行区分，有效的防止了整车打滑时加速快，振动大的问题，减缓了由打滑带来的整车剧烈震动。
-
公开(公告)号：CN107642513B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710712898.9
申请日：2017-08-18
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于工程机械的液压系统的液控比例手柄、包括该液控比例手柄的液压系统和装备有该液压系统的工程机械。该所述液控比例手柄包括：由驾驶员进行操作的手柄拉杆；减压阀，该减压阀与所述手柄拉杆联接，用于调节所述手柄拉杆输入的先导压力；包括阀芯和阀体的多路方向阀，所述多路方向阀与所述减压阀联接，并且所述多路方向阀的阀芯与所述手柄拉杆联接，从而通过所述手柄拉杆调节所述阀芯相对于所述阀体的相对位置；凸轮机构，所述凸轮机构连接于所述手柄拉杆从而能够通过所述手柄拉杆进行操作以转动，并且所述凸轮机构与所述减压阀的调压弹簧抵接，从而通过所述凸轮机构的转动来调节经由所述减压阀输入的先导压力。
-
公开(公告)号：CN108397429A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810153688.5
申请日：2018-02-22
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种用于液压辅助制动及驱动的控制系统及控制方法。本发明所述的用于液压辅助制动及驱动的控制系统，其中包括液压泵、第一电磁阀、第二电磁阀、径向柱塞行走马达、第一换向阀、补油泵、第三电磁阀和电控单元，所述补油泵能够向液压系统补油，所述补油泵和所述径向柱塞行走马达之间设有第三电磁阀，所述电控单元与所述液压泵、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第一换向阀和所述第三电磁阀通讯连接。通过使用本发明所述的用于液压辅助制动及驱动的控制系统及控制方法，有效地提高了车辆的液压辅助制动和驱动的能力，最大程度的提高了液压元件的使用率，减少成本。
-
公开(公告)号：CN110597269B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910941697.5
申请日：2019-09-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于避障技术领域，公开一种车辆自主避障方法及系统，方法包括：S1、获取被检测的多个障碍物的报文信息，确定需要避障的障碍物；S2、计算本车辆与需要避障的障碍物之间的最小制动时间；S3、判断最小制动时间是否在预设的降速设定时间内，不在，执行步骤S4，在，执行步骤S5；S4、保持本车辆的当前设定车速；S5、判断需要避障的障碍物的行驶方向是否与本车辆的行驶方向一致，是，执行步骤S6，不是，执行步骤S7；S6、将需要避障的障碍物的纵向速度设置为本车辆的设定车速；S7、将本车辆的设定车速设置为零；S8、根据本车辆的设定车速，计算并调整所述液压泵和液压马达的排量，以调整本车辆的实际车速。无需额外增加避障部件，节约了成本。
-
公开(公告)号：CN115610414A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211313472.3
申请日：2022-10-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W10/06 , B60W10/103
Abstract: 本发明公开了一种静液压装载机行走控制方法、装置、设备及存储介质。静液压装载机行走控制方法包括：接收到定速巡航控制指令时，获取静液压系统的系统压力，判断系统压力所处的区间；若系统压力处于第一区间，则锁定发动机转速为设定转速，以定速巡航对应的设定车速为控制目标，通过闭环控制方法生成针对静液压系统中的液压泵以及液压马达的控制量；若系统压力处于第二区间，则以设定车速为控制目标，调整发动机转速，根据发动机转速生成液压泵、液压马达的控制量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112228326B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202011073989.0
申请日：2020-10-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种静压驱动车辆的控制方法、装置、驱动车辆以及介质。静压驱动车辆包括车辆本体和静压系统，静压系统包括发动机、液压泵和马达；控制方法包括：获取静压驱动车辆工作时，发动机在第一转速下液压泵的压力；当液压泵的压力大于或等于第一压力阈值时，控制液压泵的排量降低，以降低静压驱动车辆的行驶速度，实现了整车在采用静压系统驱动时，能够基于负载的反馈实现车速的控制。
-
公开(公告)号：CN112610690B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202011611592.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: F16H61/46
Abstract: 本发明涉及液压技术领域，公开了一种液压行走系统泵和马达排量特性校正方法及工程车辆，在整车运行过程中，若泵的实际起调电流、泵的实际终调电流、马达的实际起调电流和马达的实际终调电流中的至少一个实际电流与对应的理论电流的差值未在对应的预设电流范围内，则获取未在对应预设电流范围内的差值对应的优先级最高的实际电流，对该实际电流对应的理论电流进行校正；泵的实际起调电流、泵的实际终调电流、马达的实际起调电流和马达的实际终调电流的优先级顺序依次减小。本发明在整车运行过程中对泵的实际起调电流、泵的实际终调电流、马达的实际起调电流和马达的实际终调电流进行自动校正，不依赖于人为提出要求。
-
公开(公告)号：CN113513055A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110450188.X
申请日：2021-04-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机的控制方法、装置及推土机。该推土机的控制方法包括：在推土机工作过程中，获取电能存储器的当前电量，并通过整车控制器检测所述推土机的工作状态；当所述当前电量小于第一标定电量阈值，且所述工作状态处于所述推土机的制动状态时，通过所述整车控制器回收所述推土机产生的整车动能能量；在所述推土机的工作状态处于抬铲动作工作状态时，则控制所述推土机基于所述整车动能能量辅助完成所述推土机的抬铲动作。本发明实施例的技术方案，以实现合理控制推土机作业，提供推土机工作效率且降低能耗。
-
公开(公告)号：CN112228326A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011073989.0
申请日：2020-10-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种静压驱动车辆的控制方法、装置、驱动车辆以及介质。静压驱动车辆包括车辆本体和静压系统，静压系统包括发动机、液压泵和马达；控制方法包括：获取静压驱动车辆工作时，发动机在第一转速下液压泵的压力；当液压泵的压力大于或等于第一压力阈值时，控制液压泵的排量降低，以降低静压驱动车辆的行驶速度，实现了整车在采用静压系统驱动时，能够基于负载的反馈实现车速的控制。
-
公开(公告)号：CN110989615B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201911326294.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于农用车辆的控制方法及装置。其中，农用车辆设置有至少一个接触式距离传感器，接触式距离传感器用于检测农用车辆的割台与地面之间的距离，该控制方法包括：控制割台移动直至割台与平整地面之间为第一距离，以使所有接触式距离传感器的接触端均与地面接触；获取并存储每个接触式距离传感器检测的高位置检测信号；控制割台移动直至割台与平整地面之间为第二距离，第二距离小于第一距离；获取并存储每个接触式距离传感器检测的低位置检测信号。本发明实施例提供的技术方案可以实现对农用车辆上的接触式距离传感器的测量区间的重新标定，保证农用车辆上的接触式距离传感器的信号范围和割台与地面的距离范围一致。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
33
records
(took 0.032 seconds)
